大吨位沉船整体打捞中大型钢结构定位导向装置

    公开(公告)号:CN114889778A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210398017.1

    申请日:2022-04-12

    IPC分类号: B63C7/16

    摘要: 本发明公开了大吨位沉船整体打捞中大型钢结构定位导向装置,属于沉船打捞技术领域,包括高导向柱、高导向米斗、矮导向柱和矮导向米斗,高导向柱设置在水下结构顶部外沿的对角处,矮导向柱均布在水下结构顶部的外沿上,水上结构的底部外沿设置高导向米斗和矮导向米斗,高导向米斗与高导向柱匹配,矮导向米斗与矮导向柱匹配,水上结构上的高导向米斗和矮导向米斗的位置与水下结构上的高导向柱和矮导向柱的位置相对应,高导向柱的顶端部设置圆孔,圆孔内穿引导向绳。本发明的大吨位沉船整体打捞中大型钢结构定位导向装置结构简单,无电路液压等系统,可直接用于水下等优点,在应用施工过程中达到易于操作,便于施工,定位效率高。

    一种打捞框架水下姿态调整装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114750900A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210382584.8

    申请日:2022-04-12

    IPC分类号: B63C7/00

    摘要: 本发明公开了一种打捞框架水下姿态调整装置,属于打捞技术领域,包括支撑平台、液压油缸、限位销轴和定位桩,定位桩贯穿支撑平台,支撑平台的两侧设置液压油缸,限位销轴绕定位桩一圈设置,两个液压油缸的顶端与限位销轴的两端铰接,液压油缸的底部固定在支撑平台上。本打捞框架水下姿态调整装置适用于能见度低、海况较差的水下环境中,利用成熟的液压系统提供了一种水下打捞框架姿态调整的方案,由潜水员完成设备安装,在姿态调整过程中不需要潜水作业,可避免长时间水下作业风险。本装置可与姿态传感器联动实现自动化调节控制,进一步提高姿态调整精度和作业效率,为沉船打捞工作的顺利推进奠定基础。

    一种水下利用仿生吸盘打捞的工艺方法

    公开(公告)号:CN117048807A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311071137.1

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: B63C7/00 B63C7/22

    摘要: 本发明提供了一种水下利用仿生吸盘打捞的工艺方法,涉及打捞工艺技术领域,包括以下步骤:S1:在水下扫测被打捞目标物体的位置和形态,初步选定打捞的吸附面,选择平整光滑的位置;S2:将施工母船移动至被打捞目标物体上方的侧面就位,开启动力定位模式;本发明初步选定打捞的吸附面后,利用施工母船将吸力关闭的仿生吸盘挂在补偿吊机上下放入水,通过仿生吸盘自身的螺旋桨推进系统,配合吊机上下微调位置,使仿生吸盘贴近被打捞目标物体的预选吸附面,以此吸附,将被打捞目标物体向上缓慢提升出水,整个过程通过仿生吸盘进行吸附提升,无需焊接,操作方便,仿生吸盘负压吸附,适配多种材料,适用范围广。

    一种水下利用仿章鱼触手吸粘打捞的工艺方法

    公开(公告)号:CN117087839A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311071501.4

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: B63C7/00 B63C7/16

    摘要: 本发明提供了一种水下利用仿章鱼触手吸粘打捞的工艺方法,涉及打捞技术领域,包括以下步骤:S1:对水下进行探索,找到被打捞目标物体的位置和大小姿态,启动施工母船在被打捞目标物体上方就位,开启动力定位模式;S2:同时进行仿章鱼触手吸粘装置的准备工作,布置超支化聚合物通用黏合剂的分泌喷射,用深水补偿吊机下放仿章鱼触手吸粘装置;本发明利用施工母船配合深水补偿吊机将仿章鱼触手吸粘装置贴上被打捞物体,并通过专用黏合剂喷射装置,利用黏结剂使触手与被打捞物黏结,以此将被打捞目标物体向上提升打捞而出,整个过程通过仿章鱼触手吸粘装置进行吸附提升,无需焊接,适配多种特殊目标物,可与多种材质黏合,适用范围广。

    一种沉船打捞用液压同步提升系统

    公开(公告)号:CN116750681A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310538903.4

    申请日:2023-05-15

    摘要: 本发明公开了一种沉船打捞用液压同步提升系统,属于沉船打捞技术领域,包括驳船和竖向提升装置,驳船中间部位设置月池,在月池的两竖向侧边均布竖向提升装置,竖向提升装置设有多个,竖向提升装置沿月池的边缘设置,竖向提升装置中的钢绞线与包裹沉船的弧形梁框架连接,竖向提升装置带动包裹沉船的弧形梁框架同步提升,竖向提升装置通过导线与控制系统连接。本申请的同步提升系统克服了传统大件吊装工艺吊索水平布置的较大水平分力损失,避免被吊物的失稳,本同步提升工艺提升直上直下,没有水平分力问题。