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公开(公告)号:CN115468641A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210854824.X
申请日:2022-07-18
申请人: 京沪高速铁路股份有限公司 , 北京航空航天大学
摘要: 本发明公开的一种基于视频图像的雨棚振动测量系统及方法,属于设备检测监测技术领域。本系统采用高速相机采集雨棚钢结构的边缘特征振动的图像,具有较高的时间分辨率;采用气浮隔振装置主动隔振,降低系统测量误差,提高系统测量精度。本方法通过对雨棚振动图像中多目标采用Canny亚像素特征提取方法,结合测量系统与测量场景参数,分析获得精度更高的振动时程曲线,进一步利用快速傅里叶频域分析,获取得到高精度的实际雨棚振动频域响应,进一步提高测量精度。本发明适用于公共交通、高铁运输等领域,通过图像分析的方法,实现雨棚多特征目标的便携非接触式振动响应测量,提高振动测量的空间分辨率及精度。
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公开(公告)号:CN114266891A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111359281.6
申请日:2021-11-17
申请人: 京沪高速铁路股份有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号: G06V10/26 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06V20/10
摘要: 本发明提供了一种基于图像与激光数据融合的铁路运行环境异常辨识方法,该方法首先将点云数据进行特征分析和数据预处理,利用基于随机采样‑特征聚合‑原型拟合的大尺度点云语义分割模型对点云数据进行分割利用基于改进的欧几里得算法对点云进行聚类,利用基于迁移学习的深度学习实例分割方法对目标进行识别,最后再采用点云数据与可见光图像识别结果串行决策层融合的方法实现铁路运行周边环境异常的智能识别。该方法具有结果准确全面、容错性高等优点,同时也证明了多源数据融合对铁路运行环境异常识别的意义。
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公开(公告)号:CN114266713A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111615470.5
申请日:2021-12-27
申请人: 京沪高速铁路股份有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号: G06T5/00 , G06T3/60 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要: 本申请提供一种基于NonshadowGAN的无人机铁路扣件图像阴影去除方法及系统。本申请基于无人机所获取的铁路扣件图像,首先对扣件图像进行预处理实现数据的增广,然后利用NonshadowGAN网络实现对扣件部件的阴影去除。本申请将无人机铁路扣件图像输入到阴影去除网络中时,将损失函数分为三部分,通过生成对抗网络将对抗损失应用于学习阴影特征,完成阴影和无阴影特征的学习与识别任务,并通过循环一致性损失减少映射函数的可用空间,通过身份验证损失进一步约束网络结构,鉴别阴影生成结果,调整参数模型。从而,本申请能够基于非成对的阴影扣件数据实现模型训练,进而准确实现对无人机扣件数据中阴影部分的去除。
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公开(公告)号:CN110485222B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201910688831.5
申请日:2019-07-29
摘要: 本发明公开了一种动态数据反演方法及装置,该方法包括:对轨道进行静态轨道几何数据检测,获取静态轨道几何数据的波形信息;利用高通滤波器对静态轨道几何数据的波形信息进行滤波,获取动态模拟波形数据;对高通滤波器进行优化处理,使高通滤波器的相位特性满足线性相位条件,并获取动态模拟波形数据的传递函数;利用带通滤波器对动态模拟波形数据的传递函数结果进行滤波,获取反演动态数据。本发明可以将静态轨道几何数据与动态数据关联起来,缩短作业时间,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN115326928B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202210927630.8
申请日:2022-08-03
发明人: 刘竞 , 郑新国 , 李书明 , 窦东斌 , 杨怀志 , 靳昊 , 黄安宁 , 蔡德钩 , 姚建平 , 谷永磊 , 潘永健 , 刘克飞 , 朱星盛 , 张驰 , 王健 , 杨德军 , 姜子清 , 熊亮 , 谢良瑾 , 谢永江 , 楼梁伟 , 刘吉元 , 刘浩 , 马超锋 , 柴金川 , 曹渊东 , 郭超 , 李斯 , 牛亚彬 , 孙景桐 , 张也 , 李康 , 石越峰 , 李瑞峰 , 杨尚福 , 赵康云 , 孙宣 , 刘瑞 , 刘相会 , 彭勃 , 冯国玖 , 周锋 , 施文杰 , 韩正国 , 牛魁雄 , 车树鑫 , 杜俊
摘要: 本发明公开了一种纵连板式无砟轨道端刺区摩擦板下缺陷检测方法,包括:基于轨道结构特征划分缺陷检测范围,进行冲击回波检测,提取并分析反射信号,形成缺陷区域的云图;选取云图的典型脱空位置进行钻孔,持续注入聚氨酯待渗透至疏松层且固化后,采用空心钻头取芯;测量芯样中聚氨酯以及聚氨酯与碎石混合体的厚度,确定脱空层和疏松层的厚度;针对混合体中的聚氨酯进行提取分离,测量并计算得到疏松层的孔隙率。通过本发明的技术方案,既能检测摩擦板下脱空范围、脱空高度,还能定量测出疏松层厚度及其空隙率,从而准确评判纵连板式无砟轨道端刺摩擦板下的密实程度,对于科学指导养护维修和注浆质量控制具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117347485A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311300697.X
申请日:2023-10-09
申请人: 京沪高速铁路股份有限公司 , 北京交通大学
摘要: 本发明公开了一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统,涉及无人机技术领域,包括载荷系统本体,所述载荷系统本体的前端外壁两侧分别固定连接有安装块,所述安装块的一侧固定连接有限位杆。通过载荷系统搭载在无人机上飞到桥梁裂缝下方,发射换能器和接收换能器贴合在裂缝两侧,换能器与混凝土表面耦合后,主控板激发发射换能器,通过接收换能器接收返回超声波信号,移动到第二点位置,重复以上测量过程,通过公式计算裂纹深度,将测量数据通过无线通讯模块发送到操作者控制机上,通过一个主控板实现超声波收发、计算、电机驱动、无线通讯功能,直接显示裂缝深度,具有数据存储、查看、传输功能,智能化程度高,检测效率更高。
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公开(公告)号:CN116518865A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310409451.X
申请日:2023-04-17
申请人: 京沪高速铁路股份有限公司 , 北京钧雷科技有限公司
IPC分类号: G01B11/16
摘要: 本申请提供一种激光准直变形测量系统及方法,包括:激光发射单元,固定设置在待测结构物上,用于沿第一方向发射激光束;激光检测单元,包括多个,沿第一方向依次固定设置在待测结构物上,激光束依次穿过多个激光检测单元,激光检测单元用于检测激光束的位置坐标和散射成像的形状尺寸;终端单元,分别与激光发射单元和激光检测单元连接,用于计算激光束的位置坐标变化和散射成像的形状尺寸变化以确定各个激光检测单元所在测量点的位移和偏转。多个激光检测单元通过测量激光束的相对位置和散射成像形状尺寸的变化,确定各自测量点位的位移和偏转,基于各个测量点的位移和偏转确定待测结构物的整体位移和偏转。
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公开(公告)号:CN110687206A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201911074423.7
申请日:2019-11-06
申请人: 石家庄铁道大学 , 京沪高速铁路股份有限公司
摘要: 本发明涉及高速铁路无砟轨道功能层灌注质量无损检测技术领域,尤其涉及一种无砟轨道功能层缺陷成像方法,解决现有技术中存在的现有识别方法几何尺寸估计与缺陷成像不准确的缺点,包括以下步骤:a、获取回波信号Burg功率谱,k=100;b、计算[f2,f1]能量谱占总回波能量的比值η;c、对η降序排序,以前10%为初始值,表示可能存在缺陷点Pi,i=1…q,并初始化i=1;d、以Pi为中心做广度搜索边缘回波频率分布模式,如存在回波频率分布模式,将该点至边缘区域作为R(Pi),否则不记录该点;e、i=i+1,如i>q,结束搜索,否则返回d继续搜索。该发明具有无损、精度高的特点,适合无砟轨道功能层内部缺陷的精准成像。
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公开(公告)号:CN110485222A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910688831.5
申请日:2019-07-29
摘要: 本发明公开了一种动态数据反演方法及装置,该方法包括:对轨道进行静态轨道几何数据检测,获取静态轨道几何数据的波形信息;利用高通滤波器对静态轨道几何数据的波形信息进行滤波,获取动态模拟波形数据;对高通滤波器进行优化处理,使高通滤波器的相位特性满足线性相位条件,并获取动态模拟波形数据的传递函数;利用带通滤波器对动态模拟波形数据的传递函数结果进行滤波,获取反演动态数据。本发明可以将静态轨道几何数据与动态数据关联起来,缩短作业时间,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN110359329A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910759609.X
申请日:2019-08-16
申请人: 成都交大铁发轨道交通材料有限公司 , 京沪高速铁路股份有限公司
IPC分类号: E01B37/00
摘要: 本发明公开了一种无砟轨道底座板后浇带破除装置、破除系统及破除方法,涉及混凝土破除用设备技术领域,包括机架固定在机架上的侧向锁紧机构;所述机架上还固定安装有导向轴,且机架上还安装有沿导向轴滑动的驱动机构,且机架上还安装有使驱动机构上下移动的升降机构;所述驱动机构的输出端安装有空心轴,且空心轴的输入端连接设置有旋转接头;所述空心轴的输出端还固定安装有高压喷头,且高压喷头与空心轴内部连通。本发明在不需要对揭板的情况下即完成对后浇带的破除,且在施工时能最大限度的保留钢筋笼的结构,实现在钢筋无损的状态下剔除混凝土结构,使后浇带的破除速度提高了20~50倍。
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