公开(公告)号：CN115307656A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210854592.8

申请日：2022-07-15

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所

Inventor： 武斌 ,  郭振西 ,  郑榕 ,  孙精华 ,  季登高 ,  韩伯雄 ,  李萌萌 ,  卢东宁 ,  杨明 ,  刘秀明 ,  施睿 ,  郭心怡 ,  李霄

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种星敏感器测角精度补偿方法，包括：确定星敏感器测角误差的产生机理，根据所述的机理建立高动态星敏感器测角精度误差模型；所述星敏感器测角误差的产生机理是由于星点能量中心与时间中心不匹配；在飞行任务中采用惯导测量数据解算载体角动态信息；通过上述求解的载体角动态信息结合建立的高动态星敏感器测角精度误差模型，在线计算出动态引起的星敏感器测角误差；利用上述计算的动态引起的星敏感器测角误差对星敏感器输出的姿态角进行补偿。

公开(公告)号：CN113375634A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110484593.3

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所

Inventor： 闵昌万 ,  郭振西 ,  武斌 ,  郑榕 ,  李萌萌 ,  杨明 ,  季登高

IPC: G01C5/06 ,  G01C5/00 ,  G01C21/24 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于大气模型和飞行器法向过载组合的高度测量方法，使用飞行器惯性导航系统测量获得的攻角信息、法向过载信息，基于飞行器法向气动力模型准确性高、且攻角受风影响小和海拔高度与大气密度相关这一本质规律，采用数学方法，利用模型和测量到的速度、法向过载信息，获得飞行器的海拔高度。通过无迹卡尔曼滤波技术对数据进行融合，获得精确的飞行器组合导航海拔高度。相对雷达高度表的方法，能够节省几百万元的成本，节省数十公斤的重量，节约飞行器上的空间。

公开(公告)号：CN107966162B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201711125078.6

申请日：2017-11-14

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 闵昌万 ,  张鹏宇 ,  陈芳 ,  包为民 ,  肖振 ,  陈敏 ,  朱广生 ,  阎君 ,  肖文 ,  孙超逸 ,  戴世聪 ,  季登高 ,  谢佳 ,  闫颖鑫 ,  李欣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法，属于飞行器总体气动辨识技术领域。本发明的飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法，用于飞行试验后修正过载测量数据，确保飞行器气动参数辨识的精度和可信性，也可以作为飞行器的设计参数，用于飞行导航解算。