基于人造卫星的星光定位导航方法

    公开(公告)号:CN113984069B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202110484592.9

    申请日:2021-04-30

    IPC分类号: G01C21/24 G01C21/00

    摘要: 本发明涉及基于人造卫星的星光定位导航方法,首先采用星敏感器观测空间中三颗卫星,根据卫星星历获得所观测三颗卫星的位置坐标,并计算任意两颗卫星的相对距离;采用星敏感器测量三颗卫星相对星敏感器的单位方向矢量,并计算任意两颗卫星相对星敏感器的张角;计算星敏感器与每颗卫星之间的相对距离;根据三颗卫星位置坐标以及星敏感器与每颗卫星之间的相对距离,计算出星敏感器位置,即实现了飞行器的自主定位。本发明将星敏感器功能进行扩展,在传统实现自主定姿的基础上,实现了自主定位,不增加额外设备,不占用额外空间,具有很高的经济性。

    一种文档章节分割方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112329548A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011106303.3

    申请日:2020-10-16

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/34

    摘要: 本申请公开了一种文档章节分割方法、装置及存储介质,用于提高图片电子文档的章节内容分割的速度和准确性。本申请提供的文档章节分割方法包括:读取图片电子文档,所述图片电子文档的树形目录结构信息和页内栏位信息;根据所述页内栏位信息,对所述图片电子文档进行栏位分割,得到待识别单元;识别所述待识别单元中的文字信息,得到待处理文本;将所述待处理文本与所述树形目录结构信息进行正则匹配,根据匹配结果确定章节内容;根据所述章节内容和所述树形目录结构信息,确定所述图片电子文档的章节。本申请还提供了一种文档章节分割装置及存储介质。