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公开(公告)号：CN102721365B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210179370.7
申请日：2012-06-01
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种隧道断面高速精确测量方法及装置，该方法使用多个线式激光器首尾重叠拼接出隧道的大角度断面；采用多个高速相机同步采集激光轮廓，经过图像处理；通过对图像坐标到空间坐标的模型运算，得到真实隧道断面的坐标。该装置包括激光扫描测距模块，摄影测量模块和数据采集处理模块。本发明融合了激光扫描测距技术和三角摄影测量技术，解决了高速动态检测时数据量大难以处理的问题，满足了高速高精度的测量需求。此外本发明具有结构紧凑，安装施测方便的特点。
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公开(公告)号：CN102496064B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110393851.3
申请日：2011-12-01
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06N3/12
摘要： 本发明涉及一种轨道不平顺的获取方法，首先利用轨检车检测的车辆振动响应数据和轨道动态不平顺数据，采用遗传算法与车辆轨道耦合模型相结合，选择最小二乘准则指导遗传算法估计轨道静态不平顺，使计算模型的理论输出值和轨检车测量的车辆系统位移、速度、加速度和轨道动态不平顺的误差平方和最小，获得最优轨道静态不平顺值。然后结合不同运营列车的车辆轨道耦合模型，通过仿真计算获得列车通过时可能经历的轨道振动响应，进而由静态不平顺和钢轨动态响应之和计算出轨道动态不平顺，为评估列车运行的安全性和舒适性以及线路养护维修提供科学依据。
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公开(公告)号：CN102141375B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010616365.9
申请日：2010-12-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种线路全断面自动检测系统，包括自带基准的手推式机械车以及设置于手推式机械车上的旋转激光扫描测距装置、定位装置、数据采集装置、数据分析处理装置和供电装置。旋转激光扫描测距装置和定位装置分别与数据采集装置的输入端相连接；数据采集装置的输出端与数据分析处理装置相连接；旋转激光扫描测距装置设置于手推式机械车的位于线路中心线的车体梁上；数据采集装置具有同步信号生成单元，用于在数据采集同时为数据打上时间标签。基于本发明，能够实现轨道交通线路的全断面自动检测；不依赖于运营车辆和检测车，无需标定和动态补偿，使工务部门能够对线路全断面进行快速、便捷、反复和精确的测量。
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公开(公告)号：CN118840611A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411005735.3
申请日：2024-07-25
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/088
摘要： 本发明提供一种铁路货车异常检测方法及系统，属于基于图像识别的异常检测技术领域，利用预先训练好的异常检测模型对获取的图像进行处理，得到异常检测结果；其中，异常检测模型包括重构网络、异常区域定位网络和故障诊断网络；所述重构网络，用于进行图像重构；所述异常区域定位网络，用于将重构的图片与原始图像进行对比，实现对异常区域的定位；所述故障诊断网络，用于对定位后的异常区域进行故障判别，得到铁路货车故障识别结果。本发明避免了人工设计和提取特征，不同光线、不同背景、不同天气条件下具备更好的鲁棒性；采用的网络结构经过了轻量化优化，参数量和计算量小，实时和可靠；可以适用于其他轨道交通车辆运行故障动态图像检测系统。
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公开(公告)号：CN118070584A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410019362.9
申请日：2024-01-05
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , G01M99/00 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种车载式重载铁路桥梁损伤识别方法及系统，属于重载铁路桥梁结构健康监测技术领域，首先通过建立重载铁路货车‑轨道‑桥梁垂向耦合模型和桥梁损伤模型，分析桥梁损伤对车辆‑桥梁耦合系统动态响应的影响，然后推导车‑轨‑桥耦合系统对桥梁损伤因子的灵敏度，建立灵敏度矩阵，并求解转向架振动灵敏度响应，最后建立基于转向架振动响应的车‑轨‑桥耦合系统针对桥梁损伤的灵敏度方程，通过比较测量的转向架响应和模型求得的理论响应，对车‑轨‑桥耦合模型进行迭代更新，最终实现桥梁损伤检测、定位和量化。
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公开(公告)号：CN118013331A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410105466.1
申请日：2024-01-25
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种列车牵引电机轴承状态检测跨设备迁移诊断方法及系统，属于轨道交通基础设施安全检测技术领域，本发明基于物理信息的小波域自适应网络，将可解释的小波知识集成到具有独立权重的双流卷积层中，以应对跨机器诊断任务，用优化后的含有丰富信息的Laplace或Morlet小波权重来更新CNN的第一层权值，具有特定物理解释的尺度因子和平移因子受卷积核参数约束，同时考虑平滑辅助尺度因子以保证与神经网络权值的一致性；提高了域可迁移性，提高了跨机诊断有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN116403153A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310113141.3
申请日：2023-01-28
申请人： 北京交大思诺科技股份有限公司 , 北京交通大学 , 北京北交信通科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/778 , G06V10/40 , G06V10/22
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的停留车识别与定位方法及系统，所述方法基于停留车网络检测模型，能够被一个或多个处理器执行，包括如下步骤：配置具有固定焦距和固定姿态的图像采集器，以获取铁路线路或站场的图像数据；构建基于深度学习的停留车识别模型，用于压缩并提取所述图像数据的特征，并且对所述特征进行缩放以适应目标移动造成的尺度变化，其中，通过检测头完成对目标的检测；所述基于机器视觉的停留车识别与定位方法构建沿轨道方向距离与目标的纵坐标之间的函数关系式，并基于所述函数关系式确定沿轨道方向距离y的估算值。
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公开(公告)号：CN115424031A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210904763.3
申请日：2022-07-29
申请人： 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种多尺度特征融合的铁路异物侵限检测方法与骨干网络，多尺度特征融合骨干网络包含M层，每层包括N个特征融合输入和1个卷积输入、N个特征融合输出和1个卷积输出；M层中上一层的N个特征融合输出作为下一层的N个特征融合输入，上一层的1个卷积输出作为下一层的1个卷积输入；M层中每层的卷积输出同时作为该尺度下的特征。本发明的多尺度特征融合骨干网络可提升对于铁路目标特征的提取能力，尤其是对铁路中小目标特征的提取能力；本发明方法提取的特征更显著。同时，通过深度可分离卷积可降低骨干网络的参数量和计算量，降低了骨干网络的存储压力和计算压力。
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公开(公告)号：CN114563484A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210189213.8
申请日：2022-02-28
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01N29/44
摘要： 本发明涉及一种尖轨中超声导波模态分类选取方法，所述尖轨具有面积变化的横截面，通过对尖轨不同横截面的超声导波模态，按照振形特征进行分类；并基于分类结果，选定一类能够覆盖各横截面的模态作为检测模态，所述检测模态能够用于对该尖轨任意位置进行裂纹检测。进一步确定检测模态的最佳激励点，在该点安装激励换能器，可以激励出在各个截面位置都能传播的模态，减少模态转换和模态数量，降低后续信号处理的复杂度。上述方法实现了尖轨中众多复杂模态的自动分类选取，对尖轨横截面任何位置的缺陷均有较好的检测灵敏度，提高了检测效率，能够满足道岔尖轨缺陷监测的需求。在上述方法的基础上，本发明还提出了相应装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN106960179A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710102492.9
申请日：2017-02-24
申请人： 北京交通大学
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/4633 , G06K9/6202
摘要： 本发明提供轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置，包括：通过相机获得轨道交通线路环境的大视野图像作为匹配模板图像；在匹配模板图像中界定至少一个危险区域，在模板图像中检测出初始特征点；自动检测相机当前监控视野中的视野特征点，基于当前监控视野中的视野特征点与模板图像中的初始特征点的匹配，确定相机的当前监控视野与模板图像的映射关系，利用映射关系将匹配模板图像中的危险区域映射到相机的当前监控视野中，生成相机的当前监控危险区；判断相机的状态是否变化，如果否，则相机利用已经生成的当前监控危险区检测异物；如果是，则执行上述的限界区域自动识别步骤。
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