一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN114347798B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210010254.6

    申请日:2022-01-06

    IPC分类号: B60L13/06 B61L25/02

    摘要: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统,利用光纤光栅装置,解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题,通过将光纤光栅装置布置在停车站内,辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定,不需要对现有的列控系统进行调整;且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息,从而实现在列车车载测速设备的检测基础上,综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高,测量出的列车实时定位精度高,实时性好,同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。

    一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117922652A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410023698.2

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: B61L27/20 B61L27/40

    摘要: 本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备,所述方法包括:根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度‑距离控制曲线;其中,所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备,突破既有一段式速度‑距离监控曲线的模型,建立连续的多段式速度‑距离监控曲线模型,根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度‑距离制动模型,部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略,能够适用于不同应用场景的曲线控制,满足不同场景速度‑距离控制曲线需求。

    一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统

    公开(公告)号:CN114347797B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202111466701.0

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: B60L13/04 B60L13/06

    摘要: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括:确定所述磁悬浮列车的运行速度;确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度;基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安,并根据实际运用情况,发明并构建了支撑轮下放速度V支,实现列车悬浮和降落的最优控制;同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明,使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整,增加了列车运行过程中的安全性。

    一种列车运行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116395004B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310671554.3

    申请日:2023-06-08

    IPC分类号: B61L27/10 B61L27/20

    摘要: 本公开实施例公开一种列车运行控制方法及系统,所述方法包括:将列车行驶线路划分为第一区段、过渡段和第二区段,所述过渡段位于第一区段和第二区段之间,用于连接第一区段与第二区段;通过定位设备将第一区段和第二区段分为若干子区段;控制列车以各子区段的设定速度在对应的子区段内运行。本公开的示例性实施例,通过准确定位列车的位置,准确控制列车在进入过渡段前的速度、过渡段的速度以及离开过渡段进入齿轨段的速度以及准确控制列车加速、制动和惰行的控制,实现了控制列车在山地齿轨铁路黏着段和齿轨段不停车切换的监控,保障列车在切换时不损坏装备,保证切换的安全、可靠和舒适。

    一种预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116061997B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202310207208.X

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: B61L23/00 B61L25/02

    摘要: 本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:接收车载设备发送的列车运行状态信息;根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息;根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离;若所述当前列车的位置提示距离大于预警值,则进行预警。通过本发明的技术方案,能够确定当前列车的位置提示距离,若当前列车的位置提示距离大于预警值,则对列车司机进行预警,为列车司机提供足够的反应时间,进而提升列车运行过程中的安全性。

    一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统

    公开(公告)号:CN114347797A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111466701.0

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: B60L13/04 B60L13/06

    摘要: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括:确定所述磁悬浮列车的运行速度;确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度;基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安,并根据实际运用情况,发明并构建了支撑轮下放速度V支,实现列车悬浮和降落的最优控制;同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明,使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整,增加了列车运行过程中的安全性。

    一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统

    公开(公告)号:CN110466566B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201910675404.3

    申请日:2019-07-25

    IPC分类号: B61L25/02 B61L1/16 B61L27/10

    摘要: 本发明属于轨道交通领域,特别涉及一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统。所述方法包括:将进出区间范围的列车创建成一个基于列车顺序的追踪队列,并确定所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系;根据所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系,更新所述区间范围内列车车头、车尾的追踪链接关系;通过更新的所述追踪链接关系识别列车车头前方空闲状况。本发明的方法和系统是基于列车追踪链接关系快速筛选出列车车头前方空闲状况,可为降级列车快速恢复成正常列车提供便利。

    一种磁浮列车准确停车方法及系统

    公开(公告)号:CN113085959B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110645326.X

    申请日:2021-06-10

    IPC分类号: B61L23/00

    摘要: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统,方法包括:获取对射装置的触发信息;根据所述触发信息确定列车停车区域;根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求,若不满足,则:根据所述触发信息确定列车的停车偏差;根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车,反馈实际车辆停车偏差,当车辆过标或欠标后,能够自动调整准确停车,一次控车实现准确停车。