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公开(公告)号：CN111196463A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010046077.8
申请日：2020-01-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明是一种航天器MGSE存取装置，包括支撑骨架，所述支撑骨架设置沿横向排布的M列L层存储位，所述存储位包括高层存储位和一层存储位，M≥2，L≥2，所述高层存储位和所述一层存储位均设置托板组件，所述托板组件包括左边梁、右边梁、至少一个波浪板、第一加强件、第二加强件和C形板。本发明能够适用大多数规格的航天器MGSE的存放，节省存储面积，提高上层的空间利用率。
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公开(公告)号：CN106586032A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611023821.2
申请日：2016-11-14
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
CPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种合舱状态精度调整方法，该方法包括使用的至少2套辅助支撑杆、2套经纬仪设备，利用舱体主结构及舱板上原有的精测基准镜，通过使用辅助支撑杆将具有安装精度要求的设备预先调整至满足精度要求，并直接将装有设备的舱板安装至舱体主结构上。该套方法替代了原有通过操作工人手动抬扶舱板对舱板结构进行调整的方法，通过采用高度可调节支撑杆的使用，在操作便捷性、可靠性、安全性方面有了根本性的改变，实现了安装精度的精确调节，极大地降低了风险。
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公开(公告)号：CN106271580A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510294022.8
申请日：2015-06-01
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B23P19/08
摘要： 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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公开(公告)号：CN115935512A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211576137.2
申请日：2022-12-09
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , B64G7/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种基于神经网络的红外加热笼瞬态外热流加载方法，包括以下步骤：S1：预试验；S2：建立系统热模型；S3：预示红外加热笼施加功率；S4：瞬态外热流加载；S5：热模型修正；S6：重复步骤S3‑S5。本发明解决了现有大型载人航天器热试验中，红外加热笼热容大、响应慢、难以用于瞬态试验的关键问题，具有自动化、效率高、成本低等优点，可用于多种大型载人航天器的热试验中。
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公开(公告)号：CN113918746A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111191215.2
申请日：2021-10-13
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F16/532 , G06F16/58 , G06F16/583
摘要： 本发明公开了一种基于全景照片的航天器产品信息查询系统及实现方法，包括产品信息管理模块、全景照片管理模块与产品信息查询模块，所述产品信息管理模块包括产品结构管理模块、单机照片管理模块与单机数据包管理模块，所述全景照片管理模块包括全景照片上传及转换模块、全景照片导航图编辑模块、全景照片热点标注模块。本发明中，通过在航天器各研制阶段拍摄航天器不同部位的全景照片及细节补充照片并通过基于Web的系统进行发布，使型号相关人员可以方便地查看航天器总装状态，通过在全景图之上添加产品信息查看交互热点与产品结构建立关联，满足了用户在浏览全景图时快速查看产品信息的需求。
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公开(公告)号：CN113681493A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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公开(公告)号：CN112325775B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN112325775A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN112320431A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209375.0
申请日：2020-11-03
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B65H23/188 , B65H16/10 , B65H23/34 , B29C63/02 , B64G1/58
摘要： 本发明提供一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置及设备，所述用于铺设航天器隔热材料的控制装置包括送料机构、张紧机构、传感器及固定座，送料机构与张紧机构位于固定座的同一表面且相距设置，送料机构包括至少一个缠绕隔热材料的料轴，通过料轴的转动，输出隔热材料；张紧机构用于控制隔热材料的张紧程度；传感器用于检测单位时间内隔热材料的输出量；在工作时，隔热材料的输出方向与隔热材料通过张紧机构时的方向相同。本发明通过送料机构与传感器的协同配合，保证单位时间内输出隔热材料量与单位时间内铺设隔热材料量大致相等，从而实现精确、实时控制隔热材料的输出。
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公开(公告)号：CN110203600A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910490605.6
申请日：2019-06-06
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开一种适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统，包括自动化货柜分系统、抓取执行分系统、自动传送分系统、物料管理分系统和控制分系统，其中，自动化货柜分系统负责完成总装物料的自动化存储，抓取执行分系统负责完成总装物料的拣选和抓取，自动传送分系统负责总装物料在各个工位之间传送，物料管理分系统负责物料信息管控和出入库指令下发，控制分系统负责各个分系统操作指令分解和状态控制。本发明布局紧凑，操作效率高，且能实现了总装物料的自动化存取、拣选和传送，自动化水平高。
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