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公开(公告)号：CN106394832A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510460159.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本发明的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
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公开(公告)号：CN104386250B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN104362545A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN103886294A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410111191.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的换流站用避雷器动作次数的识别方法以及系统，该方法包括：采集换流站用避雷器对应的仪表的图像；对所述的图像进行预处理，得到预处理后的图像；采用图像模板匹配方法对所述预处理后的图像进行数字识别，得到所述图像对应的读数；根据所述的读数确定出所述换流站用避雷器的动作次数；显示所述的动作次数。本发明首先通过图像采集装置（诸如摄像机）采集仪表的图像，对图像进行预处理，对图像的数字区域进行数字切分，最后采用一种数字结构特征和模板匹配相结合的数字识别方法来精确地读出避雷器的动作次数的读数，进而对避雷器进行监测，能够代替人眼对仪表进行读数，提高了读数的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN102852166A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210126045.4
申请日：2012-04-25
Applicant: 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
Abstract: 本发明提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统及方法，所述系统包括：地基基础监测装置，杆塔监测装置，状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，其中：地基基础监测装置，采集输电线路的地基基础监测参数；杆塔监测装置，采集铁塔的杆塔监测参数；状态监测代理装置，采用WIFI方式获取地基基础监测参数，采用WIFI方式获取杆塔监测参数；并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站；输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测，本发明实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119891476A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510318621.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品，涉及蓄电池技术领域，该方法基于直流母线电压的变化，确定所述蓄电池储能系统的当前状态；划分多个荷电状态范围；根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围；基于所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式。通过实时监测的蓄电池的荷电状态，控制蓄电池的控制模式，避免蓄电池出现过充电或过放电的情况，提高蓄电池储能系统的性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN119202957B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411730554.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N20/00 , G01R31/00 , H02J13/00
Abstract: 本申请提供一种基于数字孪生的电气装备孪生体分级管理方法及系统，采集目标电气装备的运行状态数据集；确定每个运行状态数据的信息同载量，根据所有的信息同载量确定孪生体生成数据，通过孪生体生成数据和孪生数据库生成目标电气装备的数据孪生体；依据数据孪生体对目标电气装备进行状态预测，得到状态预测标签集，进而由状态预测标签集和目标电气装备的历史运行数据确定电气装备状态指数，使用目标电气装备的故障数据将所述电气装备状态指数转换为电气装备故障预测量；根据电气装备故障预测量对目标电气装备的数据孪生体进行分级监测。采用上述方案可以在确保数据孪生体的鲁棒性和预测精度的前提下，提高对电气装备的数据孪生体的分级准确率。
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公开(公告)号：CN118868418B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411324345.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/08 , G01K1/024 , G01D21/02 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一体型线路智能监测系统及方法，属于智能电网技术领域，其具体包括：通过采集输电线路连接点的电流、温度波形及多维环境参数，经预处理后，利用特征提取构建动态故障波形特征库；采用AI增强型算法自动研判故障类型，并基于时间序列分析与机器学习构建温度预测模型，实现温度异常早期预警；预警触发后，利用北斗卫星导航精准定位故障点，并通过遥测短报文结合自适应重传，高效回传故障数据至控制中心；续结合北斗定位与地图服务，构建监测线路空间数据模型，实现监测数据的可视化展示，提升了输电线路运维的智能化与效率。
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公开(公告)号：CN119070940A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411041561.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开一种阵列传感器混合时间同步方法、系统、设备及介质，属于无线传感器网络领域。该方法联合免时间戳同步机制与双向信息交互同步机制对时钟相位偏差、相对频率以及固定传输时延进行最大似然估计，免时间戳机制可以无缝集成到网络数据流中以减小节点间通信开销，而双向信息交互能够补充精确的时钟参数估计信息，并且通过卡尔曼滤波对同步误差进行了优化，能够减小节点频率变化和采样噪声对同步精度的影响，实现对节点时钟参数真值的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN118868418A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411324345.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/08 , G01K1/024 , G01D21/02 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一体型线路智能监测系统及方法，属于智能电网技术领域，其具体包括：通过采集输电线路连接点的电流、温度波形及多维环境参数，经预处理后，利用特征提取构建动态故障波形特征库；采用AI增强型算法自动研判故障类型，并基于时间序列分析与机器学习构建温度预测模型，实现温度异常早期预警；预警触发后，利用北斗卫星导航精准定位故障点，并通过遥测短报文结合自适应重传，高效回传故障数据至控制中心；续结合北斗定位与地图服务，构建监测线路空间数据模型，实现监测数据的可视化展示，提升了输电线路运维的智能化与效率。
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