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公开(公告)号：CN117850269A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410025921.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于数字伴飞在轨卫星的故障诊断系统，该系统包括包括数字镜像模块、数据管理模块和故障诊断模块，数字镜像模块、数据管理模块和故障诊断模块之间通过以太网实现数据交互；其中，数字镜像模块为真实物理空间卫星的数字镜像体，用于对真实物理空间的卫星状态进行仿真；数据管理模块用于实时接收、关联并存储数字镜像模块的仿真数据和真实物理空间的卫星遥测数据，并对仿真模型进行修正，以使数字镜像体与真实物理空间的卫星状态同步；故障诊断模块用于根据数据管理模块中的仿真数据和遥测数据，对当前真实物理空间的卫星的健康状态进行评估。本方案能够实现在轨卫星系统的故障准确诊断，且能够识别潜在未知的故障和风险。
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公开(公告)号：CN117606663A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574873.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种同步轨道下电推进在轨测试方法。包括：在卫星定点前进行无推力预处理项目测试；在目标起始工作周期到达升交点点火区和降交点点火区时，分别进行第一栅极预处理和第二栅极预处理；栅极预处理结束后，基于第一栅极预处理和第二栅极预处理的实际平均推力，分别确定卫星在升交点点火区进行的第一推力矢量指向质心测试的第一测试时长和在降交点点火区进行的第二推力矢量指向质心测试的第二测试时长；直至第一推力矢量指向质心测试/第二推力矢量指向质心测试完成后的下一个工作周期的升交点点火区/降交点点火区进行第一点火测试/第二点火测试。本方案可以消除测试推力对轨道的影响，可以提高测试效率。
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公开(公告)号：CN108638055B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810319231.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法，首先在任务空间对七自由度空间机械臂的末端进行路径规划，得到末端的运动路径点数据，然后依次选取末端的运动路径点数据，固定任一冗余关节角度进行逆运动学计算，得到当前末端的运动路径点数据对应的其它关节的角度，最后对得到的当前末端的运动路径点数据对应的所有关节的角度进行碰撞检测，通过对固定的关节角度进行自适应调整，得到所有末端的运动路径点数据对应的七自由度空间机械臂的自主避障规划。
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公开(公告)号：CN102927987B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210411145.1
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种地球敏感器探头在轨故障情况下的处理方法，当地球敏感器彼此相邻的两个探头被禁止时，且卫星位于工作轨道时，可以利用没有被禁止的两个探头的输出计算卫星的滚动角和俯仰角，不需要切换敏感器，提高了地球敏感器的在轨使用寿命和卫星对地球敏感器的故障容错能力，从而提高了卫星在轨运行的安全性、稳定性和可靠性，且本发明过程简单，易于实现，是十分经济可行的地球敏感器探头在轨故障处理方法，可推广到任何使用摆动扫描式红外地球敏感器的卫星上。
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公开(公告)号：CN119247941A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411084781.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法，属于卫星控制技术领域。该方法同时进行逆运动学计算和路径避障规划，使用模式搜索法替代传统数值迭代逆解算法，解决了传统RRT方法只能在事先计算出逆解、获得目标位姿对应的关节角后才能进行路径规划的问题，避免了常见的数值迭代法进行逆解计算而带来的矩阵求逆、偏导数计算和初值选择问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119190411A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411184446.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于连续小推力的联合定点捕获方法，该方法针对利用连续小推力进行轨道转移的地球同步轨道卫星，采用多步策略将卫星平经度逐渐逼近至定点位置。首先，在半长轴即将到位前通过操控到位时间，将卫星经度不断向东逼近，在半长轴到达同步轨道时处于定点经度位置。之后，在修正倾角、偏心率隔离残差时通过操控停点火弧段克服地影、意外停点火等影响，将卫星平经度继续维持在定点位置上。最后，当倾角、偏心率全部到位后，再短时间进行一次高精度定点捕获，实现卫星地理经纬度全部位于静止轨道控制的死区中。
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公开(公告)号：CN118348769A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410435684.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 卫星在轨工作期间，为实现精确的姿态轨道控制，需要准确的时间系统。自主需求高的卫星平台，对卫星控制系统时间管理的自主性及安全性提出了较高要求。本发明针对传统时间维护方法的不足，提出了一种多源时钟输入的卫星控制系统时间智能管理方法。该方法根据卫星运行的不同阶段及工况提供不同的卫星控制系统时间使用方式，自主进行多源时钟输入的选择，设计对应的校时方法，实现智能、精确的星上时间管理；并设计控制系统切机后时间自主保护方法，保证时间的安全性。该方法可推广应用于各类自主性强、多时间输入源的卫星控制系统上。
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公开(公告)号：CN117764305A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311544083.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , B64G1/40 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种基于推力矢量参数精细化电推进系统推力器分配方法。包括：针对每一个电推力器，均基于当前电推力器的推力矢量参数和电推力器矢量与整星坐标系的转换模型，确定当前电推力器的推力矢量指向整星质心时，推力矢量与整星坐标系的第一夹角和第二夹角；基于当前电推力器的比冲、当前电推力器的推力矢量指向整星质心时，推力矢量与整星坐标系的第一夹角和第二夹角，确定使用当前电推力器进行南北位置保持时的工质消耗量；基于每一个电推力器的工质消耗量，将待分配的所有电推力器进行工质消耗量排序，以确定出目标电推力器并进行分配，以此减少电推进系统工质的携带，从而提高整星的载荷承载能力。
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公开(公告)号：CN117550099A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311703263.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天器姿态轨道控制技术领域，特别涉及一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法和装置。方法包括：确定整星质心每偏离1mm时，共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星漂移的方向以及卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，以基于摄动加速度致使卫星平经度的漂移方向和地球摄动力作用下卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，确定整星质心的目标偏移方向和目标偏移量；基于目标偏移方向和目标偏移量，调整卫星的整星质心位置；卫星在轨定点后，利用共面安装电推力器在每一个操作日自主进行南北位置保持控制时，由于卫星整星质心的偏移可以同时产生切向推力，故而完成南北位置保持控制的同时也完成了东西位置保持控制任务。
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公开(公告)号：CN117446210A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311708629.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置。方法包括：将GEO卫星的转移段划分为第一转移段和第二转移段；第一转移段的初态为星箭分离时刻的状态，末态是基于化学推进器的总推进剂和同步段的推进剂消耗量确定的；第二转移段的初态为第一转移段的末态，末态为目标轨道；第一转移段采用化学推进变轨：将第一转移段的变轨过程划分为多次过渡变轨，针对每一次过渡变轨，均基于预设的测控约束条件和双脉冲假设确定每次过渡变轨的轨控目标值，以完成第一转移段的变轨；第二转移段采用电推进变轨：通过调整轨道面内控制角和外控制角调整电推进器的推力方向，以完成第二转移段的变轨。本方案计算简单、可以快速完成卫星变轨。
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