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公开(公告)号：CN117514676A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311574881.3
申请日：2023-11-23
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种电推进系统阴极可靠点火方法。包括：依次进行压力调节模块的压力调节闭环和流量控制模块的流量调节闭环；开启电源处理单元，以进行阴极点火；分别开启电源处理单元的额定电流模式、大电流模式和大流率模式，并在每一个模式开启后，对阴极是否点火成功进行判定；当任意一个模式点火成功时，执行后续流程；若所有模式均未点火成功，则关闭电推进系统。本方案通过依次利用额定电流模式、大电流模式和大流率模式对阴极进行点火，来提高电推进系统的阴极点火可靠性。
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公开(公告)号：CN116818038A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310579350.7
申请日：2023-05-22
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法，包括：获取电推进系统氙气瓶的压力；判断获取的电推进系统氙气瓶的压力与预设压力之间的关系；当获取的电推进系统氙气瓶的压力≤预设压力时，基于对比态理论，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量；当获取的电推进系统氙气瓶的压力＞预设压力时，根据电推进系统初始氙气加注量以及各个工作过程氙气消耗量，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量。通过本发明可以有效评估氙气剩余情况，进而评估航天器寿命情况。
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公开(公告)号：CN113102767B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110292818.5
申请日：2021-03-18
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 张阿莉 , 刘锦涛 , 丁凤林 , 魏延明 , 宋飞 , 李文 , 杨家艾 , 刘捷 , 林倩 , 方忠坚 , 王远 , 陈芳浩 , 罗莉 , 王渊 , 武葱茏 , 纪嘉龙 , 刘国西 , 于洋 , 高永 , 李中 , 马彦峰
摘要： 本发明涉及一种一体化制备板式表面张力贮箱的3D打印工艺方法，包括如下步骤：根据板式表面张力贮箱的结构特点，将贮箱壳体分成两部分，贮箱气口以及与其连接的贮箱壳体端部、气液分离器作为整体一进行3D打印，其余贮箱壳体、板式表面管理装置与贮箱液口作为整体二；在整体二上沿贮箱轴向方向设计板状筋支撑，将板状筋支撑与整体二一起作为一个整体进行3D打印，打印过程中贮箱轴向垂直与基板方向，基板上放置网格支撑及圆柱支撑，作为贮箱打印过程中的底部支撑；去除3D打印后的底部支撑以及板状筋支撑，并对两个打印件进行热处理；将两个打印件通过一次激光焊接得到板式表面张力贮箱；对得到的板式表面张力贮箱进行后期处理并加工贮箱接口。
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公开(公告)号：CN117606663A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574873.9
申请日：2023-11-23
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种同步轨道下电推进在轨测试方法。包括：在卫星定点前进行无推力预处理项目测试；在目标起始工作周期到达升交点点火区和降交点点火区时，分别进行第一栅极预处理和第二栅极预处理；栅极预处理结束后，基于第一栅极预处理和第二栅极预处理的实际平均推力，分别确定卫星在升交点点火区进行的第一推力矢量指向质心测试的第一测试时长和在降交点点火区进行的第二推力矢量指向质心测试的第二测试时长；直至第一推力矢量指向质心测试/第二推力矢量指向质心测试完成后的下一个工作周期的升交点点火区/降交点点火区进行第一点火测试/第二点火测试。本方案可以消除测试推力对轨道的影响，可以提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113830334A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111145476.0
申请日：2021-09-28
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系，确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系；根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向，计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角；将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角，然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴，使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向，与各自对应的推力目标方向一致。
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公开(公告)号：CN117554051A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311541266.2
申请日：2023-11-17
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供了一种电推进系统工质供给故障检测方法，其中方法包括：确定电推进工质供给系统的任务剖面；所述任务剖面包括如下四个任务执行阶段：压力闭环补气阶段、压力闭环稳定阶段、流量控制温度启动阶段和流量控制温度稳定控制阶段；确定每一个阶段内对所述电推进工质供给系统进行故障检测的目标对象以及相应的故障检测方式；当所述电推进工质供给系统启动后，判定所述电推进工质供给系统的任务执行阶段，并利用相应阶段的故障检测方式对相应目标对象进行故障检测。本方案，能够及时检测出故障，提高电推进工质供给系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117870805A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311574875.8
申请日：2023-11-23
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种压力和流量控制下电推进氙气剩余量评估方法。包括：每一次电推进点火均执行：基于当前次电推进点火下，每一次采集的阳极流量和每一次采集的时间间隔，确定当前次电推进点火下阳极的氙气消耗量；基于当前次电推进点火下，每一次采集时的电子减压系统输出的压力值、流量控制器的温度值和流量控制器的标定关系，以及每一次采集的时间间隔，确定当前次电推进点火下阴极的氙气消耗量；基于地面加注的氙气初始质量、当前次电推进点火下阳极的氙气消耗量、阴极的氙气消耗量，以及历史每次电推进点火时阳极的氙气消耗量、阴极的氙气消耗量，确定当下电推进系统的氙气剩余量，以此提高氙气剩余量的计算精度。
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公开(公告)号：CN117764305A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311544083.6
申请日：2023-11-17
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , B64G1/40 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种基于推力矢量参数精细化电推进系统推力器分配方法。包括：针对每一个电推力器，均基于当前电推力器的推力矢量参数和电推力器矢量与整星坐标系的转换模型，确定当前电推力器的推力矢量指向整星质心时，推力矢量与整星坐标系的第一夹角和第二夹角；基于当前电推力器的比冲、当前电推力器的推力矢量指向整星质心时，推力矢量与整星坐标系的第一夹角和第二夹角，确定使用当前电推力器进行南北位置保持时的工质消耗量；基于每一个电推力器的工质消耗量，将待分配的所有电推力器进行工质消耗量排序，以确定出目标电推力器并进行分配，以此减少电推进系统工质的携带，从而提高整星的载荷承载能力。
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公开(公告)号：CN113102767A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110292818.5
申请日：2021-03-18
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 张阿莉 , 刘锦涛 , 丁凤林 , 魏延明 , 宋飞 , 李文 , 杨家艾 , 刘捷 , 林倩 , 方忠坚 , 王远 , 陈芳浩 , 罗莉 , 王渊 , 武葱茏 , 纪嘉龙 , 刘国西 , 于洋 , 高永 , 李中 , 马彦峰
摘要： 本发明涉及一种一体化制备板式表面张力贮箱的3D打印工艺方法，包括如下步骤：根据板式表面张力贮箱的结构特点，将贮箱壳体分成两部分，贮箱气口以及与其连接的贮箱壳体端部、气液分离器作为整体一进行3D打印，其余贮箱壳体、板式表面管理装置与贮箱液口作为整体二；在整体二上沿贮箱轴向方向设计板状筋支撑，将板状筋支撑与整体二一起作为一个整体进行3D打印，打印过程中贮箱轴向垂直与基板方向，基板上放置网格支撑及圆柱支撑，作为贮箱打印过程中的底部支撑；去除3D打印后的底部支撑以及板状筋支撑，并对两个打印件进行热处理；将两个打印件通过一次激光焊接得到板式表面张力贮箱；对得到的板式表面张力贮箱进行后期处理并加工贮箱接口。
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公开(公告)号：CN118108194A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310576943.8
申请日：2023-05-22
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： C01B23/00
摘要： 本发明公开了一种适用于航天器电推进的高纯氙气提纯装置，包括：氙气罐、液氮罐、六个阀门、纯化器、真空泵、真空计、高压容器、高低温装置、电子称、压力/温度传感器、纯度检测系统和存储容器；高压容器置于高低温装置内，高低温装置置于电子称上，压力/温度传感器和真空计分别与高压容器连接；氙气罐分别通过管路A和管路B与高压容器连接；管路A上设置有第一阀门、纯化器和第二阀门；液氮罐通过管路C与高低温装置连接，真空泵、存储容器通过管路D、E与高压容器连接，纯度检测系统通过管路F与存储容器连接；管路B、C、D、E上分别设置有一个阀门。本发明实现了对较低纯度氙气的提纯，使提纯后的氙气的纯度满足宇航级电推进的要求。
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