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公开(公告)号：CN109211274A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811157527.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺检测电路自主验证方法，首先构建光纤陀螺检测电路，确定光纤陀螺本征频率、光纤陀螺检测电路外部晶振频率，制作AD转换器、DA转换器采集时钟信号，然后测试计算得到前放电路、AD转换器的延时，以及检测电路全部延时t2，最后制作调制方波控制信号、解调方波控制信号、解调过程正半周期采样信号、解调过程负半周期采样信号，进而分析得到前放电路、AD转换器电路功能是否正常，前放电路、AD转换器电路噪声，检测板全部电路功能是否正常以及全部电路噪声。
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公开(公告)号：CN107543537A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710557506.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明提供一种提高光纤陀螺标度因数稳定性的方法，涉及光纤陀螺技术领域，步骤为：(1)采集光纤陀螺对应的光源当前的实际工作温度；(2)根据所述光源当前的实际工作温度和所述光源的初始工作温度，分别获取光源实际工作温度对应的光波长以及光源初始工作温度对应的光波长；(3)根据所述光源实际工作温度对应的光波长以及光源初始工作温度对应的光波长，获取所述光源的驱动电流变化量；(4)根据所述光源的驱动电流变化量对光源当前的光波长进行调整，将所述光源当前的光波长调整为与光源的初始工作温度值对应的光波长。本发明利用光源的驱动电流实时补偿光源的光波长变化，从而保证光源的光波长的稳定性。
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公开(公告)号：CN104834330B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510205175.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法，首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型，并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识，并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型。通过条件判断和迭代计算，得到最优样本空间，实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识，为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据，使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃，满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。
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公开(公告)号：CN103441764A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310364490.9
申请日：2013-08-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电流频率转换电路，包括一个积分器，4组开关+K1、+K2、-K1、-K2，4组恒流源+I1、+I2、-I1、-I2，其中|+I1|=|-I1|，|+I2|=|-I2|，且|+I2|≥|+I1|；4组比较器+C1、+C2、-C1、-C2；4组定时器+T1、+T2、-T1、-T2。本发明利用电荷平衡原理，根据输入电流的大小，自动切换与之平衡的恒流源，较好的解决了分辨率与量程之间的矛盾，实现了高精度、大量程电流-频率转换，采用相同性能开关条件下大大提高了动态转换范围；本发明采用一个积分器，不对输入信号切换，全量程转换过程中电流信息不丢失，避免了两个积分器交替工作不能良好衔接的问题，具有很高的转换精度。
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公开(公告)号：CN113991289B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812605B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210333456.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置，包括一套超高频采集设备和相应的频域补偿滤波器。使用超高频采集设备实时采集测微敏感器阶梯波驱动信号和敏感器输出信号。以阶梯波驱动信号为IIR滤波器输入信号，敏感器输出信号为IIR滤波器输出信号，求取IIR滤波器传递函数。将得到的传递函数求取逆函数，得到频域补偿滤波器。将阶梯波驱动信号经频域补偿滤波器处理后再驱动波导，可以补偿波导带宽不足导致的非理想频域响应，实现周期脉冲误差的有效抑制，方法简单，误差抑制效果好。
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公开(公告)号：CN119519837A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411610661.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种宇航用小型化、高可靠多路复用光纤旋转传输系统，包括：主份多路电光转换单元、备份多路电光转换单元、主备份多路电光转换单元光路级联模块、主备份多路电光转换单元电路选通模块、主份多路光电转换单元、备份多路光电转换单元、主备份多路光电转换单元光路级联模块、主备份多路光电转换单元电路选通模块、光纤旋转连接器的思路进行设计，完成系统的搭建后，能够进行电光/光电转换、光波分复用、级联冗余备份、光旋转传输。本发明的设计复杂度低，集成度高，多路并行，可旋转传输，功耗低，适合各类需要多路高速旋转传输的通讯场景。
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公开(公告)号：CN114019187B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111114684.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种石英加速度计全寿命密封性能验证方法，步骤如下：(1)性能测试；(2)依据石英加速度计全寿命使用阶段的气压环境和温度环境，制定温度试验方案；(3)将三只石英加速度计正交安装在试验工装上，按照试验方案开展温度试验，记录三只加速度计输出矢量和的变化趋势；(4)试验后对三只石英加速度计进行性能复测，利用矢量和变化结果和试验后的性能测试结果，给出试验结论。本发明通过真空试验罐中模拟气压变化与温度交变过程，利用地球重力加速度输入，通过三只正交加速度计的矢量和监测加速度计输出变化，可消除工装形变、摆放位置形变等因素对加速度计输出的影响，实时监测加速度计密封特性对加速计输出影响的变化趋势。
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公开(公告)号：CN117367401A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311198146.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种超高精度光纤陀螺的密封光路结构，包括本体、光纤环组件、光源、探测器组件、密封螺钉、密封罩、密封接插件和出气嘴组件。光纤环组件通过密封螺钉与本体固紧，密封螺钉、密封罩分别与本体通过真空电子束焊接实现光纤环组件的密封装联；光源、探测器组件位于光纤组件的中间空环内，通过螺钉与本体固紧，密封接插件与本体通过铅锡焊接实现光源、探测器组件等光学器件电气特性的密封传输；出气嘴组件结构由出气嘴、金属密封塞和螺帽组成，出气嘴零件通过真空电子束密封焊接到本体上，控制螺帽的拧紧力矩将金属密封塞过盈压紧在出气嘴上实现出气嘴组件的密封。由此提高真空环境下测微光纤陀螺的性能。
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公开(公告)号：CN112504282B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011519728.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。
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