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公开(公告)号：CN113534864B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110625399.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法，其步骤为：组装压电驱动器组件，测量压电驱动器电压—位移特性；测量焊接变形方向，设置推力器阀杆—阀芯间隙预偏置量；装配推力器，调节预紧力，粗调推力器阀杆—阀芯间隙；测量阀杆总行程；测量阀芯开启行程；按照行程测试结果，精调阀杆—阀芯间隙；对推力器进行主动温度控制，标定工作温度范围内阀杆—阀芯间隙的准确值；焊接阀杆和驱动器组件，复测阀杆总行程，开启行程；配置螺接顺序和拧紧力矩大小，微调装配间隙。本发明可以实现微牛级冷气推力器微米级装配精度，满足推力精度要求并保证推力器可靠密封和开启。
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公开(公告)号：CN113738881B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110891379.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控装置，包括：外壳、流量传感器、流量传感器前端处理电路、位移传感器、位移传感器前端处理电路、流量传感器气体温度传感器、推力器入口温度传感器、推力器出口温度传感器及压电冷气推力器。本发明采用压电精密驱动、温度、流量传感器交互补偿实现了推力跨流域高精度补偿难题，通过多物理量反馈解决了高精度的推力调控问题。多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控模块也是一种高精度流量控制模块，也可以广泛的应用于半导体制造、医疗、生化等高精尖民用领域。
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公开(公告)号：CN115355145A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210877796.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 李永 , 耿金越 , 汪旭东 , 郑伟杰 , 路松才 , 姚兆普 , 龙军 , 付新菊 , 高晨光 , 王平 , 宋新河 , 范旭丰 , 刘子健 , 张恒 , 吕泰增 , 赵立伟 , 韩智恒
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种基于气体场电离增强的微牛级变推力器，属于空间推进技术领域。本发明包括：微牛级冷气推力器微喷管与场电离增强装置一体化、双工作模式的结构，喷管扩张段出口处经接口集成碳纳米管场电离推力器。中和器布置在场电离推力器外围。推力可工作在两种模式下，当场电离推力器不加电时，以冷气推力器状态工作；当场电离推力器加电时，气体经过接口进入到场电离推力器中，碳纳米管尖端的曲率半径只有纳米，具有很强的局部电场，将通入的气体进行电离，形成离子流。通过抽取级将正离子引出，经过加速栅极对离子进行加速，产生推力。场电离推力器外围的中和器利用隧穿效应，极易进行电子发射，对引出的正离子进行中和。
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公开(公告)号：CN110502041B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910662407.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，属于航天器电推进技术领域。本发明包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为若干条主路流量和单个旁路流量；所述流量传感器实时检测第i个控制周期内单个旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。本发明具有性能稳定、调节灵活、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111891394A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010803574.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法，S1、对卫星冷气推进系统中的流量传感器和压力传感器进行加电预热并开启所述推进系统温控；S2、根据所述推进系统无流量工况下的流量传感器的输出确定流量传感器的零位并完成零位标定；S3、利用卫星冷气推进系统中的姿控推力器发送喷气脉冲，生成标准压力波信号，并采集流量传感器实际输出的流量波信号；S4、根据所述的标准压力波信号，通过反演计算流量传感器的理论流量值；S5、以计算的理论流量值为参照，对比流量传感器实际输出值，对流量传感器进行校准，得到转换系数标定值，利用该转换系数标定值完成流量传感器的在轨标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111359061A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010177277.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种肺递送装置微型旋流喷嘴结构，适用于生物、医疗领域小鼠肺递送装置的应用，可以将微小的气溶胶发生头部深入小动物气管内开展试验，包括锁紧螺母、入口接头、柔性毛细管、非金属密封垫、旋涡器和喷嘴，采用旋转离心式喷雾原理实现微喷嘴的高效雾化。通过上游的手持注射器产生高压液流，液流通过毛细管后变成高速的液流，流经毛细管端部时，一个螺旋导流的微小旋涡器将高速液流转换成旋转的高速液流，而后经过微小的具有收敛段结构的喷射孔喷射出来，使喷出的液流和环境中的空气形成强烈的相对运动，在高速液流的离心力、剪切力综合作用下，液流被粉碎成气溶胶，进入试验动物肺部实现作用。
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公开(公告)号：CN107461515B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710556861.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K11/044 , F16K11/056 , F16K27/02 , F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种小型直驱式金属密封压电比例阀，采用压电直驱的方式，无需采用放大结构，从而保证了压电驱动器的优点即输出力大、定位精度高的优点，压电驱动器的定位精度可高达在nm量级，此设计与其他发明比，有着可在较宽压力范围内进行高精度、高分辨率的比例流量控制，此外，由于是直驱方式，也可以通过增加密封通过的直径，从而降低所需开启高度的方式来进一步减少压电驱动器长度，实现阀门的小型化。
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公开(公告)号：CN107387844A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710700711.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/06
CPC classification number: F16K31/0675
Abstract: 本发明公开了一种无摩擦比例阀磁路结构，该微型比例电磁阀利用磁性材料B-H(磁通量密度-磁感应强度)曲线在低磁通量密度区时斜率小，即电磁力随电流增长速率较低的特点，提出了一种基于大漏磁技术的新型比例阀磁路。不同与传统的比例电磁阀磁路结构，利用大漏磁磁路，该阀不仅完全实现了阀门的无摩擦运动、提高了比例精度、增加了阀门的可靠性，还降低了比例阀对靴状部分加工精度的依耐性，使得比例阀有更好的批次一致性。该结构可用于微流体的比例流量控制，也可提供比例位移输出。
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公开(公告)号：CN105179791B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510527807.5
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于非耦合永磁偏置的单稳态轴流式电磁阀，包括永磁体组件、阀体组件和衔铁组件、线圈、阀座、外导磁体；阀体组件包括上阀体、隔磁环和下端盖；衔铁组件包括衔铁盖、衔铁、簧片和挡板；线圈通过上阀体、衔铁的主体部、下端盖、隔磁环和外导磁体形成电磁回路；永磁体与衔铁盖通过气隙形成永磁回路；电磁回路和永磁回路分别在衔铁组件上形成开启力。永磁偏置回路与线圈电磁回路相互独立，消除了永磁体对线圈电磁回路的影响，二者线性叠加，使得该单稳态电磁阀磁路设计简单。通过永磁偏置力减低了对开启电磁力的要求。
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公开(公告)号：CN103216661B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310108932.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种非接触式电动阀调试测量方法，为电动阀线圈提供振荡信号，通过电感测量仪测量所述电动阀电感量；根据所述电动阀电感量确定所述衔铁行程；根据所述衔铁行程确定所述电动阀是否满足设计要求。本发明把电动阀看作自感式电感传感器（变磁阻式），在装调过程中，通过测量电感量的变化，进而推算出阀门开关行程，调节弹簧预压缩量；从而实现电动阀调试的非接触式测量，非接触式测量具有测试相对简易，工作量小；测试精度高；非接触测量，不会碰伤、划伤阀芯或挡板，也避免了引入多余物的污染。
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