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公开(公告)号：CN113485461B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110749697.2
申请日：2021-07-02
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种基于多分系统协作的在轨帆板自适应调整方法和系统，该方法包括：获取当前分流电压和蓄电池组电量；对卫星能源供给情况进行评估，得到能源供给评估结果；判断是否满足设定切换条件；当满足设定切换条件时，从基于模拟太阳敏感器的帆板对日跟踪控制模式切换至基于帆板转角的偏置跟踪控制模式，对帆板进行在线自主偏置跟踪控制，实时调整帆板与太阳光线之间的夹角，完成在轨帆板自适应调整。本发明既保证了能源供给又避免了充放电分流，为在轨载荷提供了优质的磁环境，解决了当前在轨测试任务的巨大现实困难。
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公开(公告)号：CN111856355B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010688276.9
申请日：2020-07-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01R33/09
摘要： 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法，可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度，适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式，在残差模块不同的判断阈值下，对三个正交的磁传感器进行数据处理和置位、复位操作，使得系统能够实时地保持最优的灵敏度，同时显著减少了三正交磁传感器的置位、复位操作，大幅降低了系统的功耗。本发明能够显著地保持系统测量的准确性以及最优灵敏度，同时通过减少系统的置位、复位操作次数，降低了系统的功耗，同时还提高了系统的可靠性等。
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公开(公告)号：CN113485461A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110749697.2
申请日：2021-07-02
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种基于多分系统协作的在轨帆板自适应调整方法和系统，该方法包括：获取当前分流电压和蓄电池组电量；对卫星能源供给情况进行评估，得到能源供给评估结果；判断是否满足设定切换条件；当满足设定切换条件时，从基于模拟太阳敏感器的帆板对日跟踪控制模式切换至基于帆板转角的偏置跟踪控制模式，对帆板进行在线自主偏置跟踪控制，实时调整帆板与太阳光线之间的夹角，完成在轨帆板自适应调整。本发明既保证了能源供给又避免了充放电分流，为在轨载荷提供了优质的磁环境，解决了当前在轨测试任务的巨大现实困难。
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公开(公告)号：CN113200154B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110350449.0
申请日：2021-03-31
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函数，将检验质量受扰力加速度表达式代入动力学方程中，得到检验质量受扰力同时为位移及时间线性函数情形下的无拖曳控制动力学方程；由检验质量受扰力为位移及时间线性函数情形下的无拖曳控制动力学方程得到控制对象的传递函数，设计位移模式无拖曳PID+双积分控制器，建立位移模式无拖曳控制系统；将位移模式无拖曳PID+双积分控制器注入航天器，基于该控制器对航天器进行串联校正单位负反馈无拖曳控制。
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公开(公告)号：CN113219820A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110348696.7
申请日：2021-03-31
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性函数情形下的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；以卫星惯性传感器电极室形心到检验质量质心的位移矢量作为被控状态参数，得到控制对象的传递函数；引入PD控制器Gc(s)，构建位移模式无拖曳控制系统；在该单自由度方向非保守外干扰力稳定的轨道弧段，对卫星进行位移模式无拖曳PD控制，获取位移模式无拖曳PD控制系统的稳态响应数据，并由此得到无拖曳PD控制稳态位移静差xsd；最后计算得到负刚度力零位xfns0。
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公开(公告)号：CN111891394A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010803574.8
申请日：2020-08-11
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法，S1、对卫星冷气推进系统中的流量传感器和压力传感器进行加电预热并开启所述推进系统温控；S2、根据所述推进系统无流量工况下的流量传感器的输出确定流量传感器的零位并完成零位标定；S3、利用卫星冷气推进系统中的姿控推力器发送喷气脉冲，生成标准压力波信号，并采集流量传感器实际输出的流量波信号；S4、根据所述的标准压力波信号，通过反演计算流量传感器的理论流量值；S5、以计算的理论流量值为参照，对比流量传感器实际输出值，对流量传感器进行校准，得到转换系数标定值，利用该转换系数标定值完成流量传感器的在轨标定。
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公开(公告)号：CN109284904A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811004017.9
申请日：2018-08-30
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方向矢量在云判相机坐标系下的姿态四元数，计算矩形云层区域多幅云层检测数据中的云层覆盖范围、各像素点的云层厚度信息，最后得到矩形云层区域中各小矩形云层区域的云层评价信息、地面目标点的可观测时间窗口内各局部时间窗口的成像条件评价信息，筛选具备有效成像条件的局部时间窗口集合，进而得到地面目标点的最优成像方案。
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公开(公告)号：CN111928836B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010687191.9
申请日：2020-07-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C19/5776 , G05B11/42
摘要： 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数Kp、KI的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控制环路模块与幅度控制环路模块同时工作，且频率控制环路与幅度控制环路之间设置有数据缓存模块、锁频判断模块以及参数调整模块，幅度控制环路模块根据参数调整模块，实时调整幅度控制环路模块输入信号AD_IN2的数值大小。本发明提出的这种方法能够适应MEMS陀螺品质因数Q值在100～30000范围内变化的情况，并能显著的降低锁频启动的时间。
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公开(公告)号：CN111891394B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010803574.8
申请日：2020-08-11
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法，S1、对卫星冷气推进系统中的流量传感器和压力传感器进行加电预热并开启所述推进系统温控；S2、根据所述推进系统无流量工况下的流量传感器的输出确定流量传感器的零位并完成零位标定；S3、利用卫星冷气推进系统中的姿控推力器发送喷气脉冲，生成标准压力波信号，并采集流量传感器实际输出的流量波信号；S4、根据所述的标准压力波信号，通过反演计算流量传感器的理论流量值；S5、以计算的理论流量值为参照，对比流量传感器实际输出值，对流量传感器进行校准，得到转换系数标定值，利用该转换系数标定值完成流量传感器的在轨标定。
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公开(公告)号：CN113486491A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110559824.2
申请日：2021-05-21
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据对地观测卫星成像、数传、对地、对日工作模式，建立带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型；步骤二：根据步骤一中带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，得到与可调参数更新相关的在轨数据；步骤三：针对步骤一中的带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，利用步骤二中的与可调参数更新相关的在轨数据，采用基于在轨数据的参数动态更新加权因子方法和模型参数预测修正方法；步骤四：建立对地观测卫星自主任务规划问题模型。本发明完成了对卫星当前成像与数传任务能力的有效估计。
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