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公开(公告)号：CN108944868A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810826476.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动控制方法、装置及电动汽车，该制动控制方法包括：获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态；在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。本发明在车辆处于电制动并且防抱死制动系统处于激活状态时，将制动模式切换为液压制动，避免了直接退出电制动导致制动距离增大、制动失稳的问题。
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公开(公告)号：CN108639037A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810642592.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明的实施例提供了一种电制动补偿控制方法、控制器、电动助力辅助系统及汽车，其中控制方法，包括：接收电机控制器MCU发送的第一辅助制动请求和车身电子稳定系统ESP发送的检测信息；根据检测信息，确定第一辅助制动请求中携带的电制动补偿标志位表示MCU的电制动补偿功能为使能状态时，发送反馈信号至MCU；接收MCU发送的第一目标压强；当第一目标压强小于预设压强时，根据第一目标压强控制液压执行机构进行辅助制动。本发明的方案中电动助力辅助系统能根据MCU以及ESP提供的信息判断电制动处于非预期削弱状态时，为电制动提供辅助制动，保证制动力矩处于正常的制动范围内，同时避免对驾驶员的驾驶舒适性造成影响。
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公开(公告)号：CN108082152A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711203848.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种单踏板汽车的控制方法、装置及单踏板汽车，该单踏板汽车的控制方法包括：获取所述汽车的加速踏板的实时工作状态；在所述实时工作状态表示所述汽车当前处于驱动力为零的未加速状态时，获取所述汽车的第一实时车速；在所述第一实时车速小于第一预设值时，控制所述汽车的车身电子稳定系统ESP对所述汽车的制动系统进行制动。本发明实施例，通过获取加速踏板的实时工作状态，在根据实时工作状态判断当前为减速状态时，在实时车速小于第一预设值时，控制ESP对所述汽车的制动系统进行制动，从而提高制动效率，弥补电机在低转速下制动力低且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108001223A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711326892.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种定速巡航控制系统及汽车。该定速巡航控制系统包括：电阻网络；控制信号产生模块，根据电阻网络的电阻值，产生对应的巡航控制信号；巡航控制模块，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态；其中，所述电阻网络包括依次串联的多个电阻，相邻电阻的连接节点通过一个控制开关接地；或者，所述电阻网络包括多个并联支路，每个并联支路包括有串联的控制开关和电阻。本发明能够有效避免定速巡航系统中当多个巡航模式被触发时，存在的车辆行驶安全隐患的问题，保证驾驶员的行车安全，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114670843B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110428952.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息；根据至少一个所述表征驾驶状态的信息，确定当前是否处于疲劳驾驶状态；在当前处于疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：横向特征参数；纵向特征参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604264B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011405851.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述行驶控制方法包括：在车辆陷入行驶障碍地形时，获取驾驶员输入的自动脱困行驶模式的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为开启时，发送驾驶员交出车辆控制权的提醒信号；在获取到驾驶员根据所述提醒信号输入的交出车辆控制权的反馈信号后，根据车辆当前的挡位情况，控制车辆自动行驶。本发明的方案强化了车辆在全地形下的通过性能，提升安全性能和驾驶体验感，充分拓展了电动汽车的使用范围。
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公开(公告)号：CN113459755B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010244137.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种主动悬架控制方法、整车控制器、系统及车辆，其中，方法包括：根据接收到的ADAS发送的道路环境信息、EPS发送的转角信息和转角速度，得到车辆的车轮轨迹延长线；获取车轮轨迹延长线上一预设采集区域内每一道路采集点对应的目标路面等级；对目标路面等级进行置信度识别，并更新目标路面等级；根据目标路面等级以及接收到的车辆状态信息得到每一道路采集点对应的目标阻尼力，并将根据目标阻尼力更新后的阻尼力控制曲线发送至主动悬架系统。本发明的方案会根据车轮轨迹延长线的路面情况控制主动悬架系统，使得主动悬架系统在车辆行驶时始终处于最佳减震状态，提升了整车的操纵稳定性和平顺性。
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公开(公告)号：CN114670859A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110360290.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆启动提醒的控制方法、控制器、控制系统及车辆，其中应用于控制器的控制方法，包括：在车辆启动提醒功能处于开启状态下，获取信息采集装置采集到的当前车辆所处环境的环境信息；根据环境信息以及预设的启动提醒判断条件，得到提醒判断结果；当提醒判断结果为需要提醒时，发送与提醒判断结果中的提醒等级对应的提醒指令至提醒装置。本申请通过获取当前车辆所处环境的环境信息，并据此得到提醒判断结果，进而根据判断提醒结果中不同的提醒等级，控制提醒装置通过不同的提示效果进行提醒，便于驾驶员及时进行启动，从而避免因驾驶员无法及时启动导致的道路拥堵的情况发生。
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公开(公告)号：CN114670799A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110067779.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类，识别出当前车辆行驶在车辙路面上，针对在车辙路面所对应的行驶特性，采用不同的行驶状态，大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性，拓展新能源车辆的使用范围。
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公开(公告)号：CN114655028A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110309553.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及系统，其中，所述控制方法包括：确定与地形相匹配的驾驶模式；在车辆进入与地形相匹配的驾驶模式后，获取车辆当前的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆失稳和/或车轮打滑；根据所述行驶状态，执行与所述行驶状态对应的扭矩控制策略。通过根据车辆的行驶状态，执行与行驶状态对应的扭矩控制策略，可以在不同的行驶状态下(例如车辆出现失稳或者车轮打滑)，及时调整驱动电机的输出扭矩，可以有效抑制车轮打滑或者及时调整车身状态，使车辆平稳行驶，从而增强车辆在当前地形行驶过程中的通过性，降低车辆出现被困的情况，提升了驾驶员的驾驶体验。
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