公开(公告)号：CN114604264A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202011405851.6

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 黄伟伟 ,  陈上华 ,  代康伟 ,  梁海强 ,  易迪华 ,  于淙洋 ,  王艳静 ,  刘彪

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W30/182 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述行驶控制方法包括：在车辆陷入行驶障碍地形时，获取驾驶员输入的自动脱困行驶模式的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为开启时，发送驾驶员交出车辆控制权的提醒信号；在获取到驾驶员根据所述提醒信号输入的交出车辆控制权的反馈信号后，根据车辆当前的挡位情况，控制车辆自动行驶。本发明的方案强化了车辆在全地形下的通过性能，提升安全性能和驾驶体验感，充分拓展了电动汽车的使用范围。

公开(公告)号：CN114604264B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202011405851.6

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 黄伟伟 ,  陈上华 ,  代康伟 ,  梁海强 ,  易迪华 ,  于淙洋 ,  王艳静 ,  刘彪

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W30/182 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述行驶控制方法包括：在车辆陷入行驶障碍地形时，获取驾驶员输入的自动脱困行驶模式的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为开启时，发送驾驶员交出车辆控制权的提醒信号；在获取到驾驶员根据所述提醒信号输入的交出车辆控制权的反馈信号后，根据车辆当前的挡位情况，控制车辆自动行驶。本发明的方案强化了车辆在全地形下的通过性能，提升安全性能和驾驶体验感，充分拓展了电动汽车的使用范围。

公开(公告)号：CN114670799A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110067779.9

申请日：2021-01-19

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 黄伟伟 ,  陈上华 ,  代康伟 ,  梁海强 ,  易迪华 ,  于淙洋 ,  王艳静 ,  刘彪

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/22 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/12

Abstract: 本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类，识别出当前车辆行驶在车辙路面上，针对在车辙路面所对应的行驶特性，采用不同的行驶状态，大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性，拓展新能源车辆的使用范围。

公开(公告)号：CN114670799B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202110067779.9

申请日：2021-01-19

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 黄伟伟 ,  陈上华 ,  代康伟 ,  梁海强 ,  易迪华 ,  于淙洋 ,  王艳静 ,  刘彪

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/22 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/12

Abstract: 本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类，识别出当前车辆行驶在车辙路面上，针对在车辙路面所对应的行驶特性，采用不同的行驶状态，大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性，拓展新能源车辆的使用范围。

公开(公告)号：CN306181588S

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201930253839.X

申请日：2019-05-22

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Designer： 段立飞 ,  陈上华 ,  田博士 ,  李力华 ,  张海涛 ,  林子正 ,  王海鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车（N61）。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于交通运输。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1和设计2仰视图。
6.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN306190868S

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201930253715.1

申请日：2019-05-22

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Designer： 段立飞 ,  陈上华 ,  田博士 ,  李力华 ,  张海涛 ,  林子正 ,  王海鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车玩具（N61）。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于汽车玩具或汽车模型等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1和设计2仰视图。
6.指定设计1为基本设计。