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公开(公告)号：CN113459754B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010245744.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种预判避让的主动悬架控制方法、控制装置、系统及车辆，其中方法，包括：获取智能驾驶辅助系统检测到的目标车辆的类型、目标车辆与本车的纵向距离和横向距离；当第一目标车辆的第一纵向距离的绝对值小于对应的第一距离限值时，进入预设的事前主动悬架控制模式；在本车工作于事前主动悬架控制模式的情况下，获取本车和第一目标车辆的速度信息；根据速度信息和第一目标车辆的类型中的至少一项，以及第一纵向距离，调控主动悬架系统的阻尼力。即在车辆交汇时，通过提前进入事前主动悬架控制模式，使本车始终处于最佳减震状态，保证车内乘员的舒适性并提高车辆的操控稳定性。
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公开(公告)号：CN112224207B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910573824.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：车辆启动时，控制车辆进入蠕行模式并监测主缸推杆行程；当主缸推杆行程发生变化且车速降至0时，获取当前的第一时刻及主缸推杆的第一行程并继续监测主缸推杆行程；主缸推杆行程小于第一行程时，控制车辆行驶；主缸推杆行程大于第一行程时，判断车辆是否满足短期驻车激活条件，并在满足短期驻车激活条件时，控制车辆退出蠕行模式并进入短期驻车模式；短期驻车激活条件至少包括：油门踏板未被踩下；当前车速为0；当前时刻与第一时刻之间的时间间隔大于预设的第一时长门限；当前时刻与第一时刻之间主缸推杆行程均大于0。本方案，仅靠制动踏板即可进入蠕行等模式，操作简单。
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公开(公告)号：CN113470402A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010245726.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G06K9/00 , B60G17/06 , B60G17/0165
Abstract: 本发明提供了一种悬架控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该悬架控制方法包括：对车辆前方的道路类型进行识别；当所述道路类型为弯道时，获取所述车辆以当前车速通过所述弯道时所述弯道的紧急等级；根据所述弯道的紧急等级，向悬架系统发送控制信号，所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。通过车辆已有的ADAS系统的摄像头识别转弯路面，并获取车辆以当前车速通过弯道时弯道的紧急等级，从而根据弯道的紧急等级对悬架系统进行调整，在不增加整车成本的情况下，对悬架进行预先控制，提升了整车操纵的稳定性和平顺性。
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公开(公告)号：CN109318834B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811251327.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种动力底盘域控制架构及汽车，涉及整车结构技术领域，所述动力底盘域控制架构包括：动力底盘域控制器，用于根据接收到的请求指令生成控制指令；至少一个动力域执行装置和至少一个底盘域执行装置，分别通过可变速率的控制器局域网总线与所述动力底盘域控制器连接，用于根据接收到的所述动力底盘域控制器发送的控制指令执行相应的操作，调整汽车的状态。本发明的方案通过将车辆纵向横向控制功能集成化、标准化、平台化，提高了整车控制指令的执行速率和整车信息的安全性，降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN108001223B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711326892.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种定速巡航控制系统及汽车。该定速巡航控制系统包括：电阻网络；控制信号产生模块，根据电阻网络的电阻值，产生对应的巡航控制信号；巡航控制模块，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态；其中，所述电阻网络包括依次串联的多个电阻，相邻电阻的连接节点通过一个控制开关接地；或者，所述电阻网络包括多个并联支路，每个并联支路包括有串联的控制开关和电阻。本发明能够有效避免定速巡航系统中当多个巡航模式被触发时，存在的车辆行驶安全隐患的问题，保证驾驶员的行车安全，提升用户的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107627901B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710762853.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车，涉及电机控制领域，用于解决现有技术中无法通过一个踏板实现驱动和制动汽车的技术问题，本发明实施例中的电机的输出扭矩控制方法包括：确定汽车的驾驶模式；获取汽车的驾驶模式为单踏板驾驶模式时的油门踏板开度和电机转速；根据所述油门踏板开度和所述电机转速，确定电机的初始输出扭矩；对所述电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩，并输出。本发明上述实施例，实现了通过油门踏板一个踏板对汽车进行制动或驱动的效果。
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公开(公告)号：CN108081961A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711239356.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动能量回收控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：基于制动踏板位移，确定驾驶员总的需求制动力；根据电系统、电助力制动系统、电动汽车自身以及车速的能力限制条件，确定电机可提供的最大制动力；根据前轴制动力与后轴制动力之间不同的预设对应关系，确定用于制动力分配的判断阈值；根据驾驶员总的需求制动力、电机可提供的最大制动力和判断阈值，确定电机需求制动力；当电机需求制动力大于零时，控制所述电机进行至制动能量回收。本发明在不改变驾驶员总的需求制动力的前提下尽最大程度的电制动回收，达到能量回收效率高，电动汽车整体制动舒适性好的目的，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107415946A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710639882.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及汽车，该自适应巡航扭矩控制方法包括：获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择；根据选择的扭矩需求对输出扭矩进行控制。本发明从目前自适应巡航功能存在的问题入手，考虑到ESP状态对自适应巡航功能的影响，以及电机同时接收到多个扭矩需求时的响应逻辑优先级，避免了电机扭矩响应混乱造成控制器系统崩溃，提升了电机响应效率，提高了整车安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN107415738A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710641307.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种整车工况控制方法、系统及汽车，涉及汽车技术领域。该整车工况控制方法包括：根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。本发明的方案，解决了现有电动汽车的整车工况之间切换，需要高压下电后再上电，且在上电完成后切换工况，造成的车辆操作实时性差、高压系统继电器寿命缩短的问题。
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公开(公告)号：CN114655027B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110112205.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。上述方案，增强了车辆在泥地地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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