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公开(公告)号：CN119821214A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411927601.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车桩互联控制方法、车辆以及存储介质，其中，方法包括：通过无线通讯模块获取充电桩的广播数据；识别广播数据中车辆控制指令和充电桩允许被控制指令的至少一个；根据车辆控制指令控制车辆执行对应动作，并根据充电桩允许被控制指令生成充电桩控制指令，基于充电桩控制指令控制充电桩执行对应动作。由此，解决了用户在为电动汽车充电时充电桩响应不及时，造成用户使用体验感不佳等问题。
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公开(公告)号：CN114670843B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110428952.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息；根据至少一个所述表征驾驶状态的信息，确定当前是否处于疲劳驾驶状态；在当前处于疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：横向特征参数；纵向特征参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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公开(公告)号：CN114604264B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011405851.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述行驶控制方法包括：在车辆陷入行驶障碍地形时，获取驾驶员输入的自动脱困行驶模式的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为开启时，发送驾驶员交出车辆控制权的提醒信号；在获取到驾驶员根据所述提醒信号输入的交出车辆控制权的反馈信号后，根据车辆当前的挡位情况，控制车辆自动行驶。本发明的方案强化了车辆在全地形下的通过性能，提升安全性能和驾驶体验感，充分拓展了电动汽车的使用范围。
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公开(公告)号：CN114670799A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110067779.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类，识别出当前车辆行驶在车辙路面上，针对在车辙路面所对应的行驶特性，采用不同的行驶状态，大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性，拓展新能源车辆的使用范围。
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公开(公告)号：CN114655028A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110309553.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及系统，其中，所述控制方法包括：确定与地形相匹配的驾驶模式；在车辆进入与地形相匹配的驾驶模式后，获取车辆当前的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆失稳和/或车轮打滑；根据所述行驶状态，执行与所述行驶状态对应的扭矩控制策略。通过根据车辆的行驶状态，执行与行驶状态对应的扭矩控制策略，可以在不同的行驶状态下(例如车辆出现失稳或者车轮打滑)，及时调整驱动电机的输出扭矩，可以有效抑制车轮打滑或者及时调整车身状态，使车辆平稳行驶，从而增强车辆在当前地形行驶过程中的通过性，降低车辆出现被困的情况，提升了驾驶员的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114655027B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110112205.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。上述方案，增强了车辆在泥地地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN114670843A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110428952.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息；根据至少一个所述表征驾驶状态的信息，确定当前是否处于疲劳驾驶状态；在当前处于疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：横向特征参数；纵向特征参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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公开(公告)号：CN114604264A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011405851.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述行驶控制方法包括：在车辆陷入行驶障碍地形时，获取驾驶员输入的自动脱困行驶模式的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为开启时，发送驾驶员交出车辆控制权的提醒信号；在获取到驾驶员根据所述提醒信号输入的交出车辆控制权的反馈信号后，根据车辆当前的挡位情况，控制车辆自动行驶。本发明的方案强化了车辆在全地形下的通过性能，提升安全性能和驾驶体验感，充分拓展了电动汽车的使用范围。
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公开(公告)号：CN114670799B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110067779.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类，识别出当前车辆行驶在车辙路面上，针对在车辙路面所对应的行驶特性，采用不同的行驶状态，大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性，拓展新能源车辆的使用范围。
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公开(公告)号：CN114655027A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110112205.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。上述方案，增强了车辆在泥地地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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