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公开(公告)号：CN106137210B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610557318.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝；所述防护方法采用上述防护系统；该防护系统及防护方法能够在人员跌倒前启动气囊头盔和气囊护膝，减少人员跌倒过程中关键部分受到的冲击力，从而有效防护人员在跌倒过程中产生的伤害。
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公开(公告)号：CN107395565A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710453289.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法，该方法对单字节头、单字节校验、单字节尾的定长串口数据通信，设计了一种串口数据接收预处理架构，作用于底层串口数据接收之后，应用层根据协议处理之前，对于符合协议约束的数据，送入报文解析函数接口，对于不符合协议约束的数据，进行逐字节的剔除。若存在剩余不足一帧报文的数据，仍可将其与下一组数据，进行组包后，再次逐字节判别处理，有效的使用了每个串口数据，使得串口数据接收使用率达到了100％，避免了误丢包现象的发生，显著提高了产品和系统的可靠性，间接减少了产品和系统维护等人力物力成本，创造了一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN107272400A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710494676.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种同步冗余的顺序控制装置及方法。本发明在主控制器的基础上，增加了协控制器、存储器和时钟电路，从而实现了关键控制过程中主控制器软件崩溃或软件运行异常时协控制器的接续控制，相对常规的双机或多机热备份，硬件成本显著降低；并且在进入关键控制过程前，主控制器软件仅需将控制时序信息存储至存储器，然后通过硬件信号通知时钟和协控制器开始工作，相对于双机或多机热备份复杂的数据同步过程，控制软件复杂度显著降低。
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公开(公告)号：CN103958007B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201380004050.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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公开(公告)号：CN103446698B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310361177.X
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C99/00
Abstract: 本发明公开了一种火源自动排序的方法，该方法通过转塔转动过程中的控制探测装置的方式搜索可疑火源点。通过可疑火源点的排查、白光图像与红外图像的对比校核确定真正的火源点，通过火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，从而完成火源的自动排序。有效的解决了当火源点较多的情况下很难确定扑灭的顺序的问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103456140A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310361091.7
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种车载终端设备，包括：电源模块（1）、加速度计模块（2）、综合处理模块（3）、报警装置（4）和对外接口（5）。通过电源模块（1）、加速度计模块（2）、综合处理模块（3）、报警装置（4）和对外接口（5）实现车体振动监测的功能，综合处理模块（3）通过数据接口与加速度计模块（2）相连，通过控制接口与报警装置（4）相连，当受到的冲击超出预定阈值时设备就会发出报警信息，解决了现阶段传统的运输不能实现冲击的危险性不能提前预判，更不能在物品可能发生破损的情况下提出警告的问题。
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公开(公告)号：CN103446698A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310361177.X
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C99/00
Abstract: 本发明公开了一种火源自动排序的方法，该方法通过转塔转动过程中的控制探测装置的方式搜索可疑火源点。通过可疑火源点的排查、白光图像与红外图像的对比校核确定真正的火源点，通过火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，从而完成火源的自动排序。有效的解决了当火源点较多的情况下很难确定扑灭的顺序的问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。
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公开(公告)号：CN109164809A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811100708.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队自主跟随控制系统及方法，属于车辆自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队后车跟车失误率高，出现跟丢情况时，不能重新恢复跟随的问题。一种车辆编队自主跟随控制系统，包括控制装置、通信装置和视频探测装置，设置于跟随车辆的所述视频探测装置，用于前车车牌和图像特征的识别和储存，所述控制装置用于采集和处理所述视频探测装置的视频探测结果，以及为车辆进行路径规划、决策控制，所述决策控制具体包括，控制跟随车辆行至前车后方，使跟随车辆进入视频探测装置视场，所述通信装置用于实现车辆之间的通信。实现了车辆编队的自主跟随控制，减低了车辆编队跟车失误率，解决了车辆跟丢后不能重新跟随的问题。
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公开(公告)号：CN107015491A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710240400.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种顺序控制方法，包括以下步骤：建立顺序控制的动作库，包括定义与控制设备相匹配的动作和为每个动作定义属性参数；生成顺序控制的动作流，包括将控制流程切分为动作和为每个动作配置属性参数；生成顺序控制的控制流，包括为控制流程配置属性参数；控制引擎加载控制流并执行顺序控制。本发明实现了对顺序控制流程的抽象、分解和重构，可有效提高顺序控制类软件的开发效率，降低开发的错误率，提高可维护性。
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