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公开(公告)号：CN117057983A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310811069.1
申请日：2023-07-04
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种灰度图像快速三次样条插值方法及系统，包括如下步骤：在待插值图像输入前启动参数预加载，即根据预设插值参数计算插值解算相关的各项系数，在图像输入前完成计算并缓存；待插值图像逐像素输入，当前像素和其相邻像素经计算组成插值线性方程组右侧因变量序列，形成三次样条插值线性方程组，解算该方程组后将得出的二次微分值序列缓存；在解算插值线性方程组的同时，利用待插值图像像素和解算的二次微分值，逐像素用三次样条插值函数拟合输出结果。本公开通过将相同计算归并到参数预加载部分，改善资源消耗，同时插值过程利用FPGA并行度高的优势，采用多路选通模式，保证了算法的实时性，可应用到FPGA等可编程逻辑电路器件中。
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公开(公告)号：CN110032348B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910218451.5
申请日：2019-03-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种字符的显示方法，包括如下步骤：S1、将字符图片转化为灰度图像后进行二值化分割，获得字符图片的二值数据；然后建立初始字符库，获得不同字符图片在初始字符库中的字符参数信息；S2、根据不同字符图片的显示时序和步骤S1中所述的字符参数信息，进行字符解析；根据不同字符图片的显示时序、字符解析的结果、步骤S1中所述的字符参数信息进行字符显示。通过字符二值图像化、位拼接存储、字符参数化等方法，大大降低了内部存储资源的占用，提升使用效率，保证高分辨率彩色字符的显示效果。
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公开(公告)号：CN110543936B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910818287.1
申请日：2019-08-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种CNN全连接层运算的多并行加速方法，利用卷积神经网络运算结果的稀疏性特点，通过提前判读卷积神经网络卷积层处理结果的数值，大大减少了对全连接层参数的读操作，有效节省能耗，提升系统能效比；利用FPGA等可编程逻辑器件硬件资源复用、扩展能力强等特点，通过构建并行流水乘累加架构，有效节省处理时间，提升处理效率；通过全面分析目标类型数据、目标特征差异以及应用过程中的错误容忍度等因素，合理设定处理数据格式，在保证处理精度的同时，有效提升数据及参数的存取效率，实现全连接层多并行加速的目的。
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公开(公告)号：CN114137519A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111143238.6
申请日：2021-09-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明提出一种分辨率SAR成像参数计算方法，该方法将成像场景位置、成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数作为输入条件，通过星地几何模型，分别计算得到成像场景的零多普勒中心时刻以及成像起始、结束时间，并在成像弧段内，以固定的时间步长，选择符合SAR成像性能指标的重频作为成像参数并输出，既降低了计算次数开销，同时避免了返回迭代的搜索过程，节省存储资源，适用于资源受限条件下的星载环境中实现，便于星载硬件进行部署和实施；本发明可通过修改成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数，实现不同成像分辨率、成像幅宽的滑动聚束成像模式；并且集成了性能指标计算，具有波位设计一体化的特点。
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公开(公告)号：CN112351399A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011053068.8
申请日：2020-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种适用于野外无人值守站的高可靠中继通信系统，克服了RTU技术整体功耗大，供电系统复杂，野外施工困难的缺点，通过在一个区域内合理配置少量全网通模块和大量低功耗模块，可以显著降低整个监测预警系统的功耗；不需要外加太阳能电池以及蓄电池组，极大降低了系统架设与施工的难度；克服了现有RTU技术缺少中继通信能力，容易出现数据终端，系统监测预警功能丧失的缺点，通过在各个多模通信单元之间组建MESH网络，在多模通信单元与控制中心间组建星型网络，实现高可靠的数据通信能力；克服了现有RTU技术建设成本和通信资费高昂的缺点，通过采用大量价格低廉的低功耗版本与少量高性能全网通版本组合的方案，可有效降低整个系统的建设成本。
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公开(公告)号：CN117409033A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311086662.0
申请日：2023-08-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种基于星载嵌入式处理器的空间目标探测方法，包括快速配准、目标检测、目标轨迹关联三部分；通过粗配准和精细配准的级联式配准方法消除误差；同时采用能量响应性和能量集中性作为目标筛选判据，利用二进制映射图记录疑似目标信息，降低计算量提升计算效率；同时采用栈空间内插值筛选方法代替排序，降低了存储资源消耗；采用两帧搜索、三帧疑似、四帧确认的方式进行关联计算；同时对疑似轨迹和真实轨迹记录置信度，根据关联情况进行置信调整，实现断点续接和目标丢失的判定；本发明能够解决星载空间目标探测数据处理问题。
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公开(公告)号：CN117214920A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310910545.5
申请日：2023-07-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种星上空间目标异动检测方法，根据目标与卫星的相对距离自适应计算异动阈值，以目标的实际像面位置为基准，搜索异动阈值内的目标，根据搜索情况判断目标是否发生异动。本方法的整个检测、计算与判断过程都在星上完成，没有地面的参与，判定速度快；同时，本方法在实际测量时不需要实时对目标位置进行精密解算，时效性较好。本方法中，在轨卫星在整个可见弧段内进行多次异动判断，每次判断都会根据相对距离自适应地更新异动阈值，可以有效实现不同检测距离下的目标异动判定，不会出现因相对距离不同而误判、漏判的问题。
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公开(公告)号：CN117132485A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310855880.X
申请日：2023-07-12
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统，对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序，排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素，实现宽窗口中值滤波结果的快速输出，大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量；同时，本发明深入发掘排序运算内在的并行性，利用FPGA等可编程逻辑电路全并行流水处理、易于硬件资源扩展和复用的特点，复用多个排序模块进行并行处理，支持任意窗口尺寸的中值滤波，并且硬件架构灵活且易于扩展；在处理前后的元素排序模块之间插有用于分割排序数据传输路径的寄存器，缩短最长时序路径，提高系统可实现的最大时钟频率，有效提升了处理效率，减小了运算延时。
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公开(公告)号：CN117058368A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310818418.2
申请日：2023-07-05
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T5/40 , G06V20/70 , G06N3/0464
摘要： 一种密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标的检测方法，对长拖尾图像像素灰度变化不平稳、不连续的问题，采用矩形拟合，完成拖尾图像的聚合，降低噪声对拖尾信息的影响；分析目标遮挡状态，对半遮挡场景进行统计分类，实现基于全连接网络的有限点特征准确分类，提取半遮挡图像；基于提取的半遮挡图像进行关联检测，提高目标的关联成功概率、实现碎片有效检测跟踪。针对变化的帧间间隔及信噪比，在保证检测率优于90％、虚警率低于10％的前提下，具备对被遮挡目标的检测跟踪，有效解决了以往方法中目标遮挡造成无法进行持续连续跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN115115654A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210670321.7
申请日：2022-06-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，步骤如下：S1、在CPU中输入图像I，进行M个尺度的过分割；S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合，基于区域上下文和封闭性先验，计算显著性，并将多个尺度的结果进行加权融合，得到图像的显著性图；S3、将得到的显著性图进行划分，通过设置三级阈值T1、T2、T3；S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状，计算得到形状概率图；S5、将形状概率图和颜色概率图融合，通过优化求解Graph Cut问题，得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，使形状模型更好地拟合实例形状，具有更优的物体分割性能。
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