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公开(公告)号：CN106516171B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610875343.1
申请日：2016-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种适用于多舱段航天器的流体回路系统，属于多舱段航天器技术领域，包括：冷板、流体管路、辐射器、四个液路断接器及分离装置；两个冷板分别安装在舱内设备与仪器盘上表面及下表面之间，且两个冷板的环形孔通过管路连通；辐射器固定在密封舱的外表面；液路断接器Ⅰ和液路断接器Ⅱ均通过分离装置安装在制动舱和服务舱对接处；液路断接器Ⅲ和液路断接器Ⅳ安装在回收舱和制动舱对接处；两路流体管路的一端分别与冷板的环形孔连接，另一端顺序通过液路断接器Ⅲ或液路断接器Ⅳ、液路断接器Ⅰ或液路断接器Ⅱ后，穿过服务舱的壳体，并与辐射器的管状结构连接；本发明能够通过对流体管路进行布局和舱间连接设计，而不影响返回舱的姿态。
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公开(公告)号：CN105083592A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510441610.X
申请日：2015-07-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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公开(公告)号：CN118419288A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410590701.9
申请日：2024-05-13
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种低冲击小扰动的释放分离装置、系统，包括：分离随动端组件、连接固定端组件和火工分离螺母组件；分离随动端组件包括分离支架，分离支架沿轴向安装一连接螺栓；连接固定端组件至少包括压紧支座、壳体、限位件，以及分离弹簧；火工分离螺母组件包括起爆装置、活塞、套筒和螺母瓣；当起爆装置未引爆时，套筒径向约束螺母瓣，连接螺栓对分离支架与压紧支座施加轴向预紧载荷；当起爆装置引爆时，高温高压燃气驱动套筒沿轴向向下运动，套筒释放对螺母瓣的径向约束，使螺母瓣径向膨胀并释放连接螺栓，分离弹簧驱动分离支架与压紧支座弹射分离。本发明能够实现低冲击、高精度在轨分离功能，满足分离目标快速、高精、低扰分离任务需求。
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公开(公告)号：CN113562204B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110850603.0
申请日：2021-07-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构，涉及航天器空间在轨对接技术领域，包括：服务端与目标端，二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离，二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定；本发明的空间电磁对接机构是一种可重复使用的弱撞击对接机构：基于电磁线圈相互作用，实现了捕获、导向、校正和拉近功能以及机构的可靠解锁和分离，利用锁珠式锁紧器实现了对接机构的可靠锁定，从而保证了该空间电磁对接机构迅速作动与重复使用功能。
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公开(公告)号：CN114104524B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111168672.X
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
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公开(公告)号：CN115384816A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838674.3
申请日：2022-07-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
发明人： 张朴真 , 庄原 , 王波 , 满剑锋 , 杨建中 , 苏周 , 袁丁 , 邱慧 , 倪彦硕 , 黎彪 , 李林 , 张书洋 , 刘寅 , 邸高雷 , 梁东平 , 徐燕菱 , 丁锋 , 冀巍
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN114260934A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN111605731B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010365100.X
申请日：2020-04-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。
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公开(公告)号：CN111994306A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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公开(公告)号：CN110525688B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910723209.3
申请日：2019-08-06
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统，属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括：卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计，包括推进舱、设备舱和载荷舱，各舱段之间通过舱段对接接口相连，由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型，设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备，另外四个面设计有可在轨扩展的接口，用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口，适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展，由运输飞行器根据需要发射入轨。
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