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公开(公告)号:CN114833364A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110140745.8
申请日:2021-02-02
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23B27/16
摘要: 本申请公开了一种复合坡口刀具,其包括刀杆、第一刀片和第二刀片;刀杆在前端设置有第一刀杆和第二刀杆,第一刀杆的上端设置有第一刀槽,第二刀杆的上端设置有第二刀槽;第一刀片设置在第一刀槽中,第二刀片设置在第二刀槽中;第一刀片具有突出于第一刀杆的前端之外的第一前刀面,第二刀片具有突出于第二刀杆的前端之外的第二前刀面,第一前刀面与第一预设平面成预设角度,第二前刀面与第一预设平面平行,第一前刀面与第二前刀面在第二预设平面上的投影彼此邻接。本申请提供的复合坡口刀具可以同时加工坡口面和钝边,不需要频繁更换刀具,保证了坡口的加工精度。
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公开(公告)号:CN114619120A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202011456867.X
申请日:2020-12-10
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要: 本申请公开了一种进行根焊焊接的方法,属于焊接技术领域。所述方法包括:将两个待焊的管道按要求进行组对;在管口两侧的任一管道上安装自动焊机的圆形轨道,所述圆形轨道的圆心位于两个管道的轴线上;在所述圆形轨道上装卡所述全位置自动焊机;控制所述自动焊机,从预设的起始位置开始,按指定运动方向,沿所述圆形轨道移动,并在移动过程中按照预设周期检测所述自动焊机的姿态信息,基于预先存储的姿态信息范围与焊接参数的对应关系,确定当前的姿态信息所属的姿态信息范围对应的目标焊接参数,基于所述目标焊接参数,对两个管道的管口进行持续焊接。采用本申请,能够提高对管道进行根焊的焊接质量。
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公开(公告)号:CN112984212A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911304058.4
申请日:2019-12-17
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要: 本申请公开了一种推管装置,属于管道非开挖技术领域。所述装置包括:底座、主推油缸、第一扶正架、夹管器、滑轨和滑动件;主推油缸中的缸体与底座的第一部位连接,主推油缸中的活塞杆的第一端位于缸体内,活塞杆的第二端与夹管器的连接座连接,夹管器用于夹持管道;第一扶正架的底部和底座的第二部位均与滑轨的第一端连接,第一扶正架用于限制夹管器所夹持的管道的径向位移;夹管器的框架与滑动件连接,滑动件与滑轨的轨道接触,滑动件能够在滑轨的轨道上移动。如此,在进行推管施工时,由于夹管器的重量会由滑轨来承担,因此使得管道不会被夹管器压弯。由于第一扶正架可以对管道进行径向限位,因此可以使得管道被准确地推入已成型的孔洞中。
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公开(公告)号:CN110142523B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201810149994.1
申请日:2018-02-13
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要: 本发明是关于一种内焊装置的控制方法,属于焊接技术领域。所述方法用于内焊装置中的控制单元,内焊装置还包括:旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物,控制单元和旋转盘均与旋转驱动单元连接,焊枪和标记物均设置在旋转盘上,该方法包括:检测环境温度;在环境温度小于预设温度阈值时,控制旋转驱动单元驱动旋转盘旋转;检测标记物的位置;在标记物进入预设焊接区域后,并从预设焊接区域离开时,控制旋转驱动单元停止驱动旋转盘旋转。本发明解决了内焊装置的温度适应性较差的问题。本发明用于焊接管道。
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公开(公告)号:CN110142523A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201810149994.1
申请日:2018-02-13
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要: 本发明是关于一种内焊装置的控制方法,属于焊接技术领域。所述方法用于内焊装置中的控制单元,内焊装置还包括:旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物,控制单元和旋转盘均与旋转驱动单元连接,焊枪和标记物均设置在旋转盘上,该方法包括:检测环境温度;在环境温度小于预设温度阈值时,控制旋转驱动单元驱动旋转盘旋转;检测标记物的位置;在标记物进入预设焊接区域,并从预设焊接区域离开时,控制旋转驱动单元停止驱动旋转盘旋转。本发明解决了内焊装置的温度适应性较差的问题。本发明用于焊接管道。
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公开(公告)号:CN118670799A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202310263330.9
申请日:2023-03-17
摘要: 本发明公开了一种定向钻泥浆动切力性能测量系统及方法。其中,所述系统包括取样子系统、测量子系统和信息采集及处理子系统;测量子系统包括泥浆杯、扭矩传感器及套置的内筒与外筒,外筒底端敞口,悬置于所述泥浆杯内,内筒与扭矩传感器通过连接杆连接,外筒能够以设定转速旋转,取样子系统用于将从泥浆池或者泥浆储罐中抽取泥浆样品输送到泥浆杯中;信息采集及处理子系统,用于实时接收扭矩传感器的电信号,根据电信号确定泥浆动切力性能相关参数。该系统能够自动实时测量定向钻穿越施工现场的泥浆池或者泥浆储罐中泥浆的动切力性能参数。
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公开(公告)号:CN118669112A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202310263326.2
申请日:2023-03-17
摘要: 本发明公开了一种定向穿越钻机自动控制系统及方法。所述系统包括钻机施工参数检测子系统、钻机自动控制子系统和被控子系统;钻机施工参数检测子系统,用于安装于水平定向钻机上,以实时获取并传输钻机施工参数的电信号;钻机自动控制子系统,用于根据接收到的电信号确定钻机施工参数,确定钻机施工参数与获取到的钻机设计施工参数间的偏差,若偏差不满足设定偏差阈值,根据偏差控制被控子系统做出相应的操作。该系统能够实现钻机施工过程的自动控制。
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公开(公告)号:CN114619120B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202011456867.X
申请日:2020-12-10
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要: 本申请公开了一种进行根焊焊接的方法,属于焊接技术领域。所述方法包括:将两个待焊的管道按要求进行组对;在管口两侧的任一管道上安装自动焊机的圆形轨道,所述圆形轨道的圆心位于两个管道的轴线上;在所述圆形轨道上装卡所述全位置自动焊机;控制所述自动焊机,从预设的起始位置开始,按指定运动方向,沿所述圆形轨道移动,并在移动过程中按照预设周期检测所述自动焊机的姿态信息,基于预先存储的姿态信息范围与焊接参数的对应关系,确定当前的姿态信息所属的姿态信息范围对应的目标焊接参数,基于所述目标焊接参数,对两个管道的管口进行持续焊接。采用本申请,能够提高对管道进行根焊的焊接质量。
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公开(公告)号:CN118268952A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211708131.6
申请日:2022-12-29
发明人: 张皓 , 刘实睿 , 冯帅 , 周伦 , 王新升 , 武涛 , 张毅 , 刘建涛 , 刘晓文 , 薛增欢 , 闫洁 , 张建平 , 柴振才 , 王贺贺 , 张连宇 , 姜艳朋 , 鲍峰 , 张倩 , 林强 , 王子恒
摘要: 本发明公开了一种管道内环焊缝自动打磨装置、方法和系统。该装置包括:行走机构和执行机构;行走机构包括底座、设置在底座上的行走电机、行走传动机构和磁轮;行走机构通过行走传动机构带动磁轮旋转,磁轮可吸附在管壁上;执行机构包括垂直调节机构、安装在垂直调节机构上的第一横移机构和第二横移机构、安装在第一横移机构上的砂轮和安装在第二横移机构上的传感器;垂直调节机构分别带动第一横移机构和第二横移机构垂直运动,第一横移机构带动砂轮横向运动,砂轮用于对管道内环焊缝进行打磨,第二横移机构带动传感器横向运动,传感器用于获取管道内环焊缝的表面形态。可实现管道内焊缝全方位自动打磨,无需人工参与,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN118257931A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211683431.3
申请日:2022-12-27
发明人: 闫洁 , 鲍峰 , 李阳 , 王长江 , 梁明明 , 周伦 , 姜艳朋 , 崔家瑞 , 张建平 , 尹铁 , 于金柱 , 张毅 , 卢鹏超 , 郭奇超 , 刘艳利 , 张宝强 , 张倩 , 牛连山 , 王新升 , 马志锋
摘要: 本发明涉及石油开发技术领域,提供一种全机械化补口装备及补口方法。装备包含:可套设于管道的外周上的主机架,固定至主机架的电缆,喷砂旋转机构,固定在喷砂旋转机构上的喷砂枪,喷涂旋转机构,固定在喷涂旋转机构上的喷涂枪,旋转电机和行走电机。该装备结构简单,通过将喷砂枪和喷涂设备分别固定在主机架的两侧,并且设置行走电机,能够以移动的方式实现喷砂‑中频加热‑底漆喷涂机械化流水作业。
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