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公开(公告)号：CN117506070A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210892193.0
申请日：2022-07-27
摘要： 本申请公开了一种确定管道焊接焊枪摆动方向的方法和系统，属于管道焊接技术领域。该方法应用于确定管道焊接焊枪摆动方向的系统，系统包括电流传感器、电压传感器、角度传感器、控制器和焊枪运动机构；该方法包括：控制器控制焊枪运动机构沿管道的圆周方向和轴线方向同时运动，获取第一送丝速度、第一干伸长、第一电流值、第一电压值和第一焊接角度，基于第一电流值、第一电压值和第一焊接角度确定第一电弧电阻，根据第一送丝速度、第一干伸长、第一焊接角度和电弧电阻阈值计算公式确定第一电弧电阻阈值，基于第一电弧电阻、第一电弧电阻阈值确定焊枪对应的目标摆动方向。本方案中控制器控制焊枪的摆动方向，有利于降低焊接误差，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN118253850A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694809.X
申请日：2022-12-28
发明人： 马志锋 , 张毅 , 刘晓文 , 牛连山 , 王新升 , 武涛 , 刘建涛 , 鲍峰 , 张皓 , 冯帅 , 梁明明 , 张乐 , 王丛亮 , 贾超 , 崔家瑞 , 张建平 , 薛增欢 , 马宏杰 , 贾建龙 , 周号
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种分布式管道自动焊控制系统及方法，属于自动控制技术领域。该控制系统包括：主控箱、焊接小车、手持操作盒，手持操作盒配置用于向主控箱以及焊接小车发送控制指令。其中，主控箱上的主控模块、焊接小车上的行走控制模块、送丝控制模块、焊枪控制模块以及手持操作盒上的手持操作盒控制模块均以节点的方式接入到总线中并且可经由总线相互通信。本发明提供的分布式管道自动焊控制系统及方法网络效率高，实时性较好，设计较为灵活，信息交互性强，可扩展性好，组态灵活。
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公开(公告)号：CN118268952A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211708131.6
申请日：2022-12-29
发明人： 张皓 , 刘实睿 , 冯帅 , 周伦 , 王新升 , 武涛 , 张毅 , 刘建涛 , 刘晓文 , 薛增欢 , 闫洁 , 张建平 , 柴振才 , 王贺贺 , 张连宇 , 姜艳朋 , 鲍峰 , 张倩 , 林强 , 王子恒
摘要： 本发明公开了一种管道内环焊缝自动打磨装置、方法和系统。该装置包括：行走机构和执行机构；行走机构包括底座、设置在底座上的行走电机、行走传动机构和磁轮；行走机构通过行走传动机构带动磁轮旋转，磁轮可吸附在管壁上；执行机构包括垂直调节机构、安装在垂直调节机构上的第一横移机构和第二横移机构、安装在第一横移机构上的砂轮和安装在第二横移机构上的传感器；垂直调节机构分别带动第一横移机构和第二横移机构垂直运动，第一横移机构带动砂轮横向运动，砂轮用于对管道内环焊缝进行打磨，第二横移机构带动传感器横向运动，传感器用于获取管道内环焊缝的表面形态。可实现管道内焊缝全方位自动打磨，无需人工参与，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118257931A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211683431.3
申请日：2022-12-27
发明人： 闫洁 , 鲍峰 , 李阳 , 王长江 , 梁明明 , 周伦 , 姜艳朋 , 崔家瑞 , 张建平 , 尹铁 , 于金柱 , 张毅 , 卢鹏超 , 郭奇超 , 刘艳利 , 张宝强 , 张倩 , 牛连山 , 王新升 , 马志锋
摘要： 本发明涉及石油开发技术领域，提供一种全机械化补口装备及补口方法。装备包含：可套设于管道的外周上的主机架，固定至主机架的电缆，喷砂旋转机构，固定在喷砂旋转机构上的喷砂枪，喷涂旋转机构，固定在喷涂旋转机构上的喷涂枪，旋转电机和行走电机。该装备结构简单，通过将喷砂枪和喷涂设备分别固定在主机架的两侧，并且设置行走电机，能够以移动的方式实现喷砂‑中频加热‑底漆喷涂机械化流水作业。
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公开(公告)号：CN118143528A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211566559.1
申请日：2022-12-07
发明人： 王贺贺 , 李阳 , 薛增欢 , 尹铁 , 于金柱 , 梁明明 , 郭奇超 , 周伦 , 张乐 , 张宝强 , 王新升 , 鲍峰 , 杨琦 , 牛连山 , 周号 , 刘建涛 , 林强 , 崔家瑞 , 柴振才 , 王子恒
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本申请提供了一种位姿调整方法、装置、终端及存储介质，属于位姿调整技术领域。方法包括：响应于对显示屏上显示的记忆控件的触发操作，记录内焊机的机头的初始位姿；在内焊机的机头移动到目标管道的目标焊接位置且机头的位姿偏离初始位姿的情况下，控制内焊机的电磁阀对内焊机的多个气囊分别进行充气或者放气，多个气囊位于内焊机的不同位置，用于通过充气或者放气对机头的位姿进行调整；在机头的位姿已调整为初始位姿的情况下，控制内焊机的定位机构沿机头的径向从机头中伸出与目标管道的目标焊接位置抵接，定位机构用于对内焊机的焊炬进行定位。该方法能够准确且高效地实现焊炬的自动定位，提高了焊炬的定位效率，保证了内焊机的可用性。
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公开(公告)号：CN118253852A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694326.X
申请日：2022-12-28
发明人： 牛连山 , 张乐 , 贾超 , 闫洁 , 张建平 , 周伦 , 李阳 , 梁明明 , 薛增欢 , 王贺贺 , 尹铁 , 于金柱 , 刘晓文 , 张毅 , 王长江 , 王新升 , 马志锋 , 刘建涛 , 鲍峰
IPC分类号： B23K9/28
摘要： 本申请公开了一种焊枪设备及焊枪系统，属于管道施工技术领域。本申请提供了一种焊枪设备，包括：固定组件、第一调节组件、第二调节组件和焊枪。操作人员可以控制第一调节组件相对于固定组件沿第一平移方向移动，且可以控制第二调节组件相对于第一调节组件沿第二平移方向移动并绕第一转动方向转动，还可以控制焊枪绕第二转动方向转动。如此，可以使得焊枪在第一平移方向、第二平移方向、第一转动方向和第二转动方向上的位置均是可以调节的，进而使得焊枪可以适用于不同位置，不同角度的管道焊接情况。且对焊枪的位置进行调节时，仅需调整第一调节组件、第二调节组件和焊枪在对应的方向位置即可，提高了对焊枪位置进行调节的效率。
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公开(公告)号：CN118238003A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211667913.X
申请日：2022-12-23
发明人： 张皓 , 冯帅 , 薛增欢 , 王贺贺 , 张乐 , 周伦 , 王新升 , 刘建涛 , 崔家瑞 , 尹铁 , 张宝强 , 刘艳利 , 林强 , 柴振才 , 郭奇超 , 贾超 , 鲍峰 , 张倩 , 闫洁 , 王子恒
IPC分类号： B24B9/04 , G01D21/02 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B51/00
摘要： 本公开提供了一种打磨装置和打磨装置测试系统，属于焊接技术领域。打磨装置包括移动机构和打磨机构。移动机构包括周向移动机构、法向移动机构和轴向移动机构，周向移动机构包括固定座、驱动轮组和周向驱动部件，法向移动机构包括法向滑动件和法向驱动部件，轴向移动机构包括轴向滑动件和轴向驱动部件。法向滑动件与固定座滑动连接，轴向驱动部件与法向滑动件、轴向滑动件连接。由于轴向滑动件还与打磨机构连接，故当驱动轮组、法向滑动件和轴向滑动件中的任一部件移动时，打磨机构都能随之移动，即使得打磨机构的打磨机能够沿管道外壁的周向、法向和轴向移动，从而使得打磨机构能够精准对齐焊缝，并对焊缝进行打磨。
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公开(公告)号：CN112894080A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911137468.4
申请日：2019-11-19
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接电弧长度的控制方法及装置，属于焊接技术领域。所述方法包括：电流传感器获取焊接时的焊接电流；数据采集卡将所述焊接电流传送至运算控制器；所述运算控制器根据所述焊接电流获取第一电弧长度，并将所述第一电弧长度与理论电弧长度进行比较，得到比较结果；所述运算控制器根据所述比较结果得到电弧长度调整信息，并将所述调整信息发送至步进电机驱动器；所述步进电机驱动器根据所述调整信息调整焊枪与母材之间的距离，进而控制电弧长度。本发明解决了气体保护焊弧长自动控制不精确、不稳定等问题，使焊接工艺参数的控制更快、更准确。
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公开(公告)号：CN114619120A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011456867.X
申请日：2020-12-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种进行根焊焊接的方法，属于焊接技术领域。所述方法包括：将两个待焊的管道按要求进行组对；在管口两侧的任一管道上安装自动焊机的圆形轨道，所述圆形轨道的圆心位于两个管道的轴线上；在所述圆形轨道上装卡所述全位置自动焊机；控制所述自动焊机，从预设的起始位置开始，按指定运动方向，沿所述圆形轨道移动，并在移动过程中按照预设周期检测所述自动焊机的姿态信息，基于预先存储的姿态信息范围与焊接参数的对应关系，确定当前的姿态信息所属的姿态信息范围对应的目标焊接参数，基于所述目标焊接参数，对两个管道的管口进行持续焊接。采用本申请，能够提高对管道进行根焊的焊接质量。
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公开(公告)号：CN110142523B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810149994.1
申请日：2018-02-13
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明是关于一种内焊装置的控制方法，属于焊接技术领域。所述方法用于内焊装置中的控制单元，内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物，控制单元和旋转盘均与旋转驱动单元连接，焊枪和标记物均设置在旋转盘上，该方法包括：检测环境温度；在环境温度小于预设温度阈值时，控制旋转驱动单元驱动旋转盘旋转；检测标记物的位置；在标记物进入预设焊接区域后，并从预设焊接区域离开时，控制旋转驱动单元停止驱动旋转盘旋转。本发明解决了内焊装置的温度适应性较差的问题。本发明用于焊接管道。
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