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公开(公告)号：CN108465856B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201810379179.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超精密加工技术领域，并公开了光学自由曲面飞刀铣削加工装置和方法，该装置包括飞刀机械加工系统、数据处理系统和显微观测系统，所述飞刀机械加工系统包括主轴箱、主轴、工作台、飞刀系统和激光测量系统；所述数据处理系统包括上位机、串口通信电缆、下位机以及数据传输电缆；所述显微观测系统包括第一固定底座、三轴移动微动平台和显微镜；所述工作台上还安装有第二固定底座，所述第二固定底座上安装有测力仪。该方法结合金刚石飞刀的加工特点和自由曲面的特性，同时考虑线性插补误差、残留高度误差以及飞刀回转半径。本发明能够实现光学自由曲面纳米级表面粗糙度和亚微米级形状精度的飞刀铣削加工。
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公开(公告)号：CN104526464A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410705822.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B23Q17/2457
Abstract: 本发明公开了一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置，可以同步完成主轴跳动量及刀刃初始角的测量。本发明提出的装置通过两个激光位移传感器同时采集刀柄跳动量及刀齿跳动量。前者数据用于计算刀具跳动量，后者数据与前者数据共同用于确定刀刃初始角。测量数据通过串口通信，交由上位机处理。刀具跳动量的计算通过刀柄处的激光位移传感器采集的数据，进行波峰波谷求差直接获得；刀刃初始角通过对刀柄、刀刃处激光位移传感器采集的两组数据进行波峰相位求差获得。
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公开(公告)号：CN102943897B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210398892.6
申请日：2012-10-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K11/02 , F16K31/126
Abstract: 本发明公开了一种膜片式压差自动换向阀，包括阀体，两个端盖分别与阀体轴向两端接形成两空腔；两膜片组件分别位于两空腔内，两膜片组件分别将两空腔分为端盖小腔室和阀体小腔室，其中端盖小腔室分别与第二，第三气口相连通；两中空密封管分别轴向设置在两端盖内；阀芯连接杆位于阀体通孔内，其两端分别与两膜片组件相接形成阀芯；在两膜片组件的气压差作用下，阀芯在阀体内轴向往复移动，交替对两密封管和阀体通孔两端进行端面密封和开启。本发明气采用端面密封形式，粉尘的影响更小，且不会造成阀芯的卡死；阀芯的支撑采用膜片的方式，其运动更加灵活；采用压差式自动换向方式，无需电磁阀的先导控制换向，可以用在限电、防爆的场合。
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公开(公告)号：CN102943897A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210398892.6
申请日：2012-10-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K11/02 , F16K31/126
Abstract: 本发明公开了一种膜片式压差自动换向阀，包括阀体，两个端盖分别与阀体轴向两端接形成两空腔；两膜片组件分别位于两空腔内，两膜片组件分别将两空腔分为端盖小腔室和阀体小腔室，其中端盖小腔室分别与第二，第三气口相连通；两中空密封管分别轴向设置在两端盖内；阀芯连接杆位于阀体通孔内，其两端分别与两膜片组件相接形成阀芯；在两膜片组件的气压差作用下，阀芯在阀体内轴向往复移动，交替对两密封管和阀体通孔两端进行端面密封和开启。本发明采用端面密封形式，粉尘的影响更小，且不会造成阀芯的卡死；阀芯的支撑采用膜片的方式，其运动更加灵活；采用压差式自动换向方式，无需电磁阀的先导控制换向，可以用在限电、防爆的场合。
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公开(公告)号：CN117008653A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310857886.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明属于热管理相关技术领域，其公开了一种液冷式热管理装置的温度控制系统，系统包括：冷却管路，所述冷却管路上串联有泵、第一流量阀、传感器、第一开关和水冷板，所述冷却管路还包括串联的储液罐、第二流量阀和第二开关，所述储液罐、第二流量阀和第二开关所在管路与所述第一开关并联；控制台，所述控制台根据传感器的数据控制第一开关和第二开关的开闭以及第一流量阀和第二流量阀的阀门开度，第一开关和第二开关不同时打开和关闭，当所述第一开关关闭时采用模糊逻辑控制算法控制所述第一流量阀的开度，当所述第二开关关闭时采用改进的Q算法控制所述第一流量阀和第二流量阀的开度。申请可以实现发热元件温度的快速精确调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111797469B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010586348.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 中国航发南方工业有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种基于加工让刀变形约束的航发机匣工艺参数优化方法，以切削速度v、进给速度f、切削深度ap作为实验变量，设计仿真实验方案，结合仿真结果的让刀变形d，构建数据集，采用V‑fold交叉验证方法，完成多输入单输出的支持向量回归模型的训练，利用得到的支持向量回归模型来构建种群的所有个体，并基于单目标遗传优化算法，以让刀变形作为约束条件，求解优化设计模型，得到满足让刀变形最小的加工工艺参数组合。本发明通过少量的实验样本，快速选择出满足最小让刀变形目标条件的最优加工工艺参数组合，有利于提高机匣的加工质量。
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公开(公告)号：CN114459829A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210091399.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 国电长源汉川第一发电有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供适用于光学检测技术的风粉管在线取样装置，包括：连接管，安装在风粉管的下方；气封单元；装样管，设置在气封单元下方，并与连接管相连通，在气封单元停止导气时容纳落入的粉料；光学检测窗，安装在装样管的下方，让外部光学检测设备的光束透过从而对位于光学检测窗上的粉料进行检测；以及反吹单元，设置在装样管与光学检测窗之间，通过反吹清除光学检测窗上的粉料，包括反吹腔和多个反吹进气口；反吹腔呈多瓣半椭球形结构，所有半椭球形结构的第一焦点周向均布在光学检测窗的外围安装区域上，第二焦点周向均布在光学检测窗范围内；反吹进气口设置在外围安装区域上，每个反吹进气口均位于一瓣半椭球形结构的第一焦点处。
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公开(公告)号：CN112256028A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011106437.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人柔顺步态控制方法、系统、设备及介质，属于机器人控制领域，方法包括：计算双足机器人在起始状态下的实际末端状态，并调节腿部刚度和触地角度，直至实际末端状态与预期末端状态之间的差值优化函数最小，得到最优腿部刚度和最优触地角度；利用多组起始状态、预期末端状态、最优腿部刚度和最优触地角度训练多层神经网络，使得多层神经网络的损失函数最小；将当前步态周期的起始状态和预期末端状态输入训练好的多层神经网络，并根据输出的腿部刚度控制量和触地角度控制量控制当前步态周期的双足机器人。控制机器人双腿刚度和触地角度，减小触地时的地面冲击，提高机器人平稳性，实现任意初始状态下的快速精确控制。
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公开(公告)号：CN108326636B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201810379177.5
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明属于超精密加工技术领域，并公开了超精密飞刀铣削加工的刀具动平衡在机测定调整装置，包括机械测定调整系统和数据采集处理系统，所述机械测定调整系统包括主轴箱、空气轴承主轴、工作台、飞刀系统和传感器组件，所述飞刀系统包括飞刀盘、金刚石飞刀和金刚石飞刀配重，所述传感器组件设置有两组，每组所述传感器组件分别包括安装底座、可调整移动平台、转接板和激光位移传感器；所述数据采集处理系统包括计算机、串口通信电缆、传感器控制器以及传感器电缆。本发明通过两个激光位移传感器分别采集飞刀系统的零相位及位移值，使用平衡螺钉加重的方式完成动平衡调整，能快速精确地完成飞刀系统的动平衡测定调整。
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公开(公告)号：CN108326636A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810379177.5
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2404
Abstract: 本发明属于超精密加工技术领域，并公开了超精密飞刀铣削加工的刀具动平衡在机测定调整装置，包括机械测定调整系统和数据采集处理系统，所述机械测定调整系统包括主轴箱、空气轴承主轴、工作台、飞刀系统和传感器组件，所述飞刀系统包括飞刀盘、金刚石飞刀和金刚石飞刀配重，所述传感器组件设置有两组，每组所述传感器组件分别包括安装底座、可调整移动平台、转接板和激光位移传感器；所述数据采集处理系统包括计算机、串口通信电缆、传感器控制器以及传感器电缆。本发明通过两个激光位移传感器分别采集飞刀系统的零相位及位移值，使用平衡螺钉加重的方式完成动平衡调整，能快速精确地完成飞刀系统的动平衡测定调整。
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