一种飞灰含碳量测量机构及在线测量设备

    公开(公告)号:CN115046882A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210594068.1

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种飞灰含碳量测量机构及在线测量设备,飞灰含碳量测量机构包括灼烧室、接灰盘、称重元件和加热装置,称重元件设置于灼烧室的下方,接灰盘水平至于灼烧室内,且接灰盘位于称重元件称重端的正上方,接灰盘的下端中部垂直设有一根支撑杆,支撑杆的下端向下延伸至贯穿灼烧室,并与灼烧室密封滑动接触,支撑杆的下端与称重元件的称重端相抵,灼烧室的上方设有进灰口,且进灰口内延至接灰盘的上方,灼烧室上还设有吸灰口,吸灰口内延至靠近接灰盘,加热装置用以对灼烧室内进行加热升温以对接灰盘上的飞灰进行灼烧,其集成化程度高,既可对飞灰的灼烧,又可对飞灰进行称重。

    一种刀具磨损状态辨识方法

    公开(公告)号:CN111360582B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010051530.4

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明属于刀具状态辨识领域,并具体公开了一种刀具磨损状态辨识方法,其包括步骤:S1将刀具切削刃沿轴向离散成K个切削微元,构建表示切削微元所受切削力与剪切力系数、犁切力系数、后刀面摩擦力系数关系的切削力解析模型,且剪切力系数与犁切力系数根据刃口圆弧半径得到,后刀面摩擦力系数根据后刀面磨损宽度得到;S2根据切削力解析模型得到切削力与磨损状态映射关系数据集;S3通过所述切削力与磨损状态映射关系数据集实现根据实际切削力数据确定刃口圆弧半径和后刀面磨损宽度,完成刀具磨损状态辨识。本发明实现了对实际加工中刀具磨损状态量的两个指标:刃口圆弧半径和后刀面磨损宽度的同时准确预测。

    一种刀具磨损状态辨识方法

    公开(公告)号:CN111360582A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010051530.4

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明属于刀具状态辨识领域,并具体公开了一种刀具磨损状态辨识方法,其包括步骤:S1将刀具切削刃沿轴向离散成K个切削微元,构建表示切削微元所受切削力与剪切力系数、犁切力系数、后刀面摩擦力系数关系的切削力解析模型,且剪切力系数与犁切力系数根据刃口圆弧半径得到,后刀面摩擦力系数根据后刀面磨损宽度得到;S2根据切削力解析模型得到切削力与磨损状态映射关系数据集;S3通过所述切削力与磨损状态映射关系数据集实现根据实际切削力数据确定刃口圆弧半径和后刀面磨损宽度,完成刀具磨损状态辨识。本发明实现了对实际加工中刀具磨损状态量的两个指标:刃口圆弧半径和后刀面磨损宽度的同时准确预测。

    光学自由曲面飞刀铣削加工装置和方法

    公开(公告)号:CN108465856A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810379179.4

    申请日:2018-04-25

    CPC classification number: B23C3/02 B23Q17/12 B23Q17/22 B23Q17/2428

    Abstract: 本发明属于超精密加工技术领域,并公开了光学自由曲面飞刀铣削加工装置和方法,该装置包括飞刀机械加工系统、数据处理系统和显微观测系统,所述飞刀机械加工系统包括主轴箱、主轴、工作台、飞刀系统和激光测量系统;所述数据处理系统包括上位机、串口通信电缆、下位机以及数据传输电缆;所述显微观测系统包括第一固定底座、三轴移动微动平台和显微镜;所述工作台上还安装有第二固定底座,所述第二固定底座上安装有测力仪。该方法结合金刚石飞刀的加工特点和自由曲面的特性,同时考虑线性插补误差、残留高度误差以及飞刀回转半径。本发明能够实现光学自由曲面纳米级表面粗糙度和亚微米级形状精度的飞刀铣削加工。

    一种双足机器人柔顺步态控制方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN112256028B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202011106437.5

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种双足机器人柔顺步态控制方法、系统、设备及介质,属于机器人控制领域,方法包括:计算双足机器人在起始状态下的实际末端状态,并调节腿部刚度和触地角度,直至实际末端状态与预期末端状态之间的差值优化函数最小,得到最优腿部刚度和最优触地角度;利用多组起始状态、预期末端状态、最优腿部刚度和最优触地角度训练多层神经网络,使得多层神经网络的损失函数最小;将当前步态周期的起始状态和预期末端状态输入训练好的多层神经网络,并根据输出的腿部刚度控制量和触地角度控制量控制当前步态周期的双足机器人。控制机器人双腿刚度和触地角度,减小触地时的地面冲击,提高机器人平稳性,实现任意初始状态下的快速精确控制。

    一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法

    公开(公告)号:CN105108215A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510448208.4

    申请日:2015-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法。考虑到自由曲面微细铣削加工刀具变形量较小,提出理想刀位点与真实刀位点所属小区域内法矢近似统一的假设,考虑加工过程中微径球头刀变形对切削力的反馈影响,采用迭代算法求解切削平衡状态的让刀误差,以此作为让刀误差的预测值,预测结果更准确。此外,还通过迭代计算让刀误差总补偿量,且直接对让刀误差本身进行补偿,补偿量最小,补偿方向明确,物理意义清晰,加工精度高。

Patent Agency Ranking