一种永磁电机无速度传感器控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111585488A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010423332.6

    申请日:2020-05-18

    Inventor: 徐伟 唐一融 王磊

    Abstract: 本发明公开了一种永磁电机无速度传感器控制方法及系统,基于永磁同步电机数学模型得到参考模型和可调模型后,基于参考模型与可调模型进一步构建误差系统;基于波波夫超稳定性理论和误差系统,结合电机运动方程得到转速和负载转矩自适应律表达式;通过在转速误差比例控制中引入负载转矩的前馈补偿,构建速度控制器;在电机运行状态下,基于实际电流和观测电流,采用转速和负载转矩自适应律表达式同时观测转速和负载转矩,并通过调节速度控制器参数,实现电机的无速度传感器控制。本发明可以同时观测转速和负载转矩,并通过引入负载转矩前馈控制方法,可以实现负载转矩的扰动抑制和速度控制器在单参数下的转速无静差控制,系统控制性能较好。

    一种水灾星上在轨检测及灾情评估方法

    公开(公告)号:CN105893939B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201610185944.X

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种水灾星上在轨检测及灾情评估方法,应用于灾情勘察卫星。包括以下步骤:1、预设水文观测点(具有代表性的观测位置,下文统称水文观测点)坐标;2、星上在轨采集包含水文观测点的图像;3、星上在轨计算水文观测点n×n邻域内的特征信息;4、依据该特征信息星上在轨进行判断是否在水文观测点邻域发生水灾灾情;5、若检测到灾情则依据特征信息进行灾情评估;6、将检测和评估结果回传给地面。本发明解决对预设水文观测点进行水灾星上在轨检测和灾情评估的技术问题,帮助有效利用星上有限的存储和计算资源实现水灾星上在轨检测和评估,进而帮助减少响应时间、提升响应速度,最终达到减小生命和财产损失的目的。

    基于银纳米线电极的高效柔性量子点发光二极管及其制备

    公开(公告)号:CN108598273A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810420908.6

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于银纳米线电极的高效柔性量子点发光二极管及其制备,该基于银纳米线透明电极的柔性量子点发光二极管,其特征在于,自下而上包括柔性透明阴极、电子传输层、量子点发光层、空穴传输层、空穴注入层以及金属阳极;其中,所述柔性透明阴极为银纳米线嵌入柔性基底所制备的复合电极。本发明通过对相应器件制备工艺的关键参数与条件等进行改进,利用纳米氧化锌对电极表面进行修饰,得到了平整纳米氧化锌层表面,这保证了纳米氧化锌的电子传输性能,最终充分发挥了银纳米线柔性透明电极增强柔性量子点发光二极管出光效率的作用,有效地提升柔性量子点发光二极管的发光效率至世界领先水平。

    一种激光电磁脉冲复合焊接方法与设备

    公开(公告)号:CN103737176A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310747032.3

    申请日:2013-12-30

    CPC classification number: B23K26/20 B23K26/348 B23K26/702

    Abstract: 本发明公开了一种激光电磁脉冲复合焊接方法及设备。所述方法可用于激光缝焊与激光点焊工艺,是在激光束作用到工件上进行激光焊接的过程中,将脉冲强磁场施加到焊接区域,和焊接形成光致等离子体、熔池流场、应力应变场发生相互作用,并完成焊接任务。设备包括激光器、电磁脉冲发生器、数控系统、光学传输系统和激光电磁脉冲复合加工头。复合加工头用于集成激光束和脉冲强磁场,调节电磁转换装置和工件的间距;它安装在加工机床上。本发明可以降低结构变形、提高焊接质量和加工效率,解决已有单一焊接工艺制造金属材料结构时无法克服的技术问题。

    一种心血管内科用呼吸器及其使用方法

    公开(公告)号:CN117085215A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310979839.3

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种心血管内科用呼吸器及其使用方法,包括呼吸器主体,所述呼吸器主体前侧安装有监测屏,所述呼吸器主体底部中心处连接有支架,所述支架底部安装有万向轮,所述支架前侧连接有固定座,所述固定座一侧开设有收纳槽,所述收纳槽内部设置有湿化器,所述湿化器顶部与呼吸器主体之间连接有第一呼吸管。本发明通过设置上罩体、下罩体与伸缩部,可以达到在确保患者呼吸通氧的前提下满足患者嘴部频繁的咀嚼动作,增加患者佩戴呼吸面罩进行食物咀嚼的舒适度;通过设置清洁槽、转盘与毛刷,可以达到由消毒液浸泡消毒,由毛刷转动清洁呼吸面罩内壁以及孔壁的汗液、污渍,实现自动对呼吸面罩进行清洁消毒,无需人工手动处理。

    一种电热综合能源的分布式源荷数据调度系统

    公开(公告)号:CN113315172B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110555421.0

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种电热综合能源的分布式源荷数据调度系统,属于综合能源系统运行领域,所述系统包括:一个调度主站和多个调度区域;调度主站用于调度多个调度区域内的分布式源荷;每个调度区域包括:主边缘节点、多个边缘节点和多个安装在分布式源荷处的智能电子设备;多个边缘节点与主边缘节点通信连接,多个智能电子设备与主边缘节点和多个边缘节点连接;本发明方法可以对任一调度区域内的分布式源荷进行调度运行数据采集,从而实施分布式源荷调度。弥补了现有调度对分布式源荷数据采集困难的缺陷。将主边缘节点作为调度系统的一个节点,从而可以在不改变现有调度系统的结构、功能和调度方式的条件下实施对分布式源荷数据采集和调度。

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