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公开(公告)号：CN113945221A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111127195.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑近迫感效应的自动驾驶车道宽度确定方法，包括步骤：S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央；S2、在车道右侧设置连续障碍物并施划白实线，左侧施划白虚线；S3、以车道中心线为y轴，以车道中心线的垂线为x轴建立平面直角坐标系；S4、测量车辆的横向摆动幅度；S5、得到车辆在车道内横向摆动幅度与影响因素的函数关系；S6、得到不同横向运动失效度下的车道宽度；S7、校核不同宽度下的自动驾驶车辆横向舒适度情况；S8、确定自动驾驶道路直线段宽度。本发明提出基于横向运动失效度确定车道宽度的公式，同时校核车道的自由流速度、通行能力及安全运行情况，综合考虑确定自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。
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公开(公告)号：CN113434902A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110740088.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F21/62 , G06F21/64 , G06F21/60 , G06F16/27 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/2455 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的施工安全监测管理系统和方法，属于施工现场事故预防技术领域。包括：数据采集模块，对施工现场的目标监测数据和资料信息进行采集；数据处理模块，通过深度学习算法将数据和信息进行处理，获取事件关键信息并广播，然后对事件关键信息进行一致性验证和排序；监管预警模块，接收区块链上广播的节点信息，根据事故树模型和事实关键信息部署智能合约，进行预警和反馈；远程服务器模块，记录各个设备和操作人员的原始信息，并实时获取上传存储的节点信息，以供查询与事故责任追溯。本发明有助于保障施工数据的真实性，同时对施工升降机进行安全预警，及时发现安全风险，便于事故责任追溯，提高施工作业安全性。
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公开(公告)号：CN113190617A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110436289.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的隐蔽工程质量验收方法及系统，通过使施工方客户端、监理方客户端和建设方客户端三方在区块链的作用下进行交互，在可追溯的验收流程下进行签名验证，且对合规性审查或监理方客户端审查不合格的数据进行存证留存，为之后质量问题溯源，返修返工纠纷等提供经过三方共识的依据，电子存档可靠性较高；本发明使隐蔽工程中的利益相关方通过区块链参与到隐蔽工程质量验收流程中，使隐蔽工程验收过程更加安全；且本发明结合在隐蔽工程的施工过程中物联网所收集的隐蔽工程的质量信息对质量信息表单进行审查，形成了对于难以二次验收的隐蔽工程的监测和凭证记录，将无第三方记录的人工旁站转变为电子旁站，使得审查更加透明。
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公开(公告)号：CN112395667A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011249833.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道土体的随机场参数生成方法、装置和探测设备，属于岩土工程盾构隧道设计领域，通过对盾构隧道土体上各个网格对应的岩土力学参数进行赋值；利用协方差矩阵分解法建立各个岩土力学参数对应的随机场模型；利用随机场模型正演生成多组数据集，将多组数据集划分成训练样本和测试样本；对包括将原始生成器和原始判别器的GAN模型进行训练；直至将训练样本中钻孔位置参数输入优化生成器后，输出的随机场特征参数与预设随机场参数对应的误差值小于预定值，则完成原始GAN模型的训练得到目标GAN模型；将勘察钻孔位置参数输入目标GAN模型目标随机场参数。本申请能够提高生成的目标随机场参数的准确性，以为地质探测提供更为精确的资料。
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公开(公告)号：CN111461927A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010249999.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，公开了一种基于BIM和时变可靠度分析的塔吊选型系统及方法。该系统通过输入相关施工信息，在BIM平台中进行施工模拟，结合基于时变可靠度的选型算法，计算生成各塔吊相关指标，最终生成推送方案。本系统在进行塔吊选型时考虑时间因素对于塔吊的可靠度所产生的影响，而塔吊的可靠度受荷载和结构抗力的影响，荷载随时间变化具有较强的随机性；结构抗力由于受到材料劣化和外界环境的侵蚀将随时间的增长而衰减，所以塔吊的可靠度将随服役时间的增长而改变。本系统基于BIM技术，综合考虑时间因素对塔吊可靠度的影响，使塔吊选型更加安全、经济和高效，使选型决策更加合理科学。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108038424A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711207164.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于建筑工程信息化相关技术领域，其公开了适用于高空作业的视觉自动化检测方法，该方法包括以下步骤：(1)通过工地的视频监控来采集高空作业工人的图像数据以形成高空作业数据集；(2)对所述高空作业数据集内的图像数据进行标注，以用于高空作业工人的识别；(3)采用标注后的所述图像数据对高空作业的Faster R‑CNN模型进行训练，以得到能检测到高空作业工人的Faster R‑CNN模型；(4)将所述Faster R‑CNN模型与深度神经网络相结合来分类及识别高空作业人员是否佩戴安全带。本发明降低了成本，灵活性较高，适用性较强，且具有较高的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103758160A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410009547.8
申请日：2014-01-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明属于基坑工程领域，提供一种超深地下连续墙变形自动实时监测装置及其工作方法，该监测装置包括光纤光栅钢筋应力传感器、光纤光栅混凝土应变传感器、光纤光栅解调装置、去噪分析装置、变形自动识别装置。本发明监测装置及其工作方法，能够对地下连续墙的水平变形进行实时跟踪监测，自动收集变形数据并加以分析，保证监测的实时性、连续性、有效性和可靠性，并提高地下连续墙水平变形监测数据的处理效率和信息共享程度，确保基坑变形在可控范围之内，降低深基坑的施工风险，同时能为类似的基坑工程提供借鉴和参考。
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公开(公告)号：CN103523055A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310433842.1
申请日：2013-09-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大坡度盾构隧道内运输车防碰撞预警系统及其工作方法，防碰撞预警系统主要由隧道内RFID无线阅读器、定位标签、高精度距离探测装置、车载报警装置等组成。本系统与方法可有效实现大坡度盾构隧道内移动目标实时定位跟踪和运输车辆防碰撞预警，为大坡度盾构隧道施工中的水平运输作业安全提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN102589443A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210021637.X
申请日：2012-01-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的管片拼装质量的智能检测系统及其检测方法，该检测系统包括标识物、图像采集装置、图像处理系统和显示装置。根据管片内径以及错台允许偏差，绘制管片错台量控制模型；在系统中将控制模型与特定标识物绑定，在正确识别出标识物后，便能对应加载该模型；将特定标识物其固定于相邻管片接触处，获取标识物大小，以及与管片接触处的距离；在现场安置好摄像头，使摄像头能够同时获取包含标识物和管片实体的图像；图像处理系统接收采集到的图像，运行程序，形成管片实体与错台量控制模型叠加的图像，将其输入到显示设备中；调试模型；根据显示设备提供的叠加图像，智能判定该相邻管片错台量是否符合规范要求。
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