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公开(公告)号：CN116803803A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310306079.X
申请日：2023-03-27
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种通过预测坡度执行制动回收的方法，包括以下步骤：实时采集行车数据和环境数据，加载车辆动力学模型，向车辆动力学模型输入行车数据，获取车辆动力学模型输出的预测坡度值，根据预测坡度值，选择制动回收模式，加载车辆动力学模型前，建立车辆动力学模型，包括：定义车速、车重和坡度为状态变量，用于确定系统状态向量，加入过程噪声向量、测量噪声向量，构建系统的状态空间。根据上述技术方案，可以使车辆在上下坡路段能够识别道路坡度，最终实现车辆能够根据坡度值控制能量回收的模式。
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公开(公告)号：CN116620237A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310686917.0
申请日：2023-06-09
Abstract: 本发明公开了一种基于HHO的车辆前后制动力分配方法和装置，包括以下步骤：获取整车总需求制动力值Fu，获取整车状态系数，根据状态系数获取制动力分配系数的取值范围，根据取值范围，迭代计算制动力分配系数的最佳值；其中，所述整车状态系数包括质心高度、车轮前后轴中心线的距离、轴距、汽车减速度；根据制动力分配系数的最佳值，将总需求制动力值Fu分配至前制动力和后轮摩擦制动力。根据上述技术方案，可以使车辆前后制动力合理分配，改进汽车的制动系统，从而使能量回收效率最大化，同时即能保持车辆状态稳定，又能够满足安全性的要求。
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公开(公告)号：CN118353322A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410313475.X
申请日：2024-03-19
Abstract: 本发明公开了一种超螺旋滑模观测器改进方法，包括如下步骤：步骤S1、构建永磁同步电机数学模型；步骤S2、根据永磁同步电机数学模型构建超螺旋滑模观测器；步骤S3、改进超螺旋滑模观测器的运行逻辑条件，所述运行逻辑条件包括切换函数和滑模增益参数；步骤S4、仿真试验，获取所述超螺旋滑模观测器的输出结果，确定超螺旋滑模观测器的改进效果。本发明构建了分段平方根双曲正切函数作为切换函数，函数曲线平滑，响应速度快，运用在超螺旋滑模观测器中，使反电动势的观测值正弦度高、抖动小；设计了随观测转速变化的自适应滑模增益，增强了系统的鲁棒性，进一步减小了系统的抖振；取消了低通滤波器的使用，简化了系统复杂度。
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公开(公告)号：CN114940342A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210498621.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 华中科技大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置及其方法，其装置安装在采煤机的摇臂上，包括壳体、核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面以及可充电电池。壳体外安装有麦克风，麦克风用来收集包括采煤机截割的声音信号，其声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将声音信号分析处理后，通过信号传输模块控制变频器，变频器与刮板输送机的电动机相连，变频器从而根据核心处理器的控制信号，做出相应的控制指令，对刮板输送机的电动机进行调速，实现对刮板输送机的智能控制。
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公开(公告)号：CN114491806A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210041937.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 华中科技大学 , 湖北省专用汽车研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G01M7/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞安全性的商用车驾驶室轻量化优化设计方法，包括建立驾驶室车身三维模型；建立商用车驾驶室碰撞安全性有限元分析系统；综合考虑部件质量变化对驾驶室刚度性能影响程度的轻重排序，提取高敏感度值的板厚作为关键设计变量；构建商用车驾驶室整车系统近似模型，替代原有商用车驾驶室复杂模型；建立驾驶室轻量化优化设计数学模型，获取最佳商用车驾驶室质量和商用车驾驶室碰撞安全性性能指标。本发明所述方法改变了传统单一目标的轻量化，实现了车身轻量化与安全性水平双重提升；运用代理模型的高效精确建模方法，有效解决驾驶室复杂模型计算时间成本高的问题，大幅度提高驾驶室复杂模型轻量化优化效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114048550A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111430056.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了PSO优化延时算子模型的车辆驾驶室声品质评价方法，通过采用具备全局寻优能力的PSO算法，使PSO算法优化网络的初始权值和阈值一开始就落在一个较小的范围内，减小了后续训练成本，实现了提高对声品质的评价精度的功能。本发明采用的含有延时算子的声品质预测模型具有收敛速度快、训练时间短、能有效利用历史学习样本、评价模型的准确性高、能有效抑制局部极小值出现的优点。本发明解决了传统声品质评价模型训练时间复杂度较大、陷入寻找某个极小值无法自拔导致的声品质预测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113944718A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111050546.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅用缓震可调阻尼器，包括缓震件和调节件，缓震件包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽，调节件包括设置于所述第一环槽内的调节环、带动所述调节环进行转动的驱动件。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，阻尼器具有多种工作模式，使用者可根据路况进行选择，实用性更强。
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公开(公告)号：CN113515048A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110932412.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种模糊自适应PSO‑ELM声品质预测模型的建立方法，包括如下步骤：通过ELM神经网络构建单独的ELM预测模型；通过模糊控制和PSO算法构建模糊自适应PSO‑ELM预测模型。本发明所述方法具有ELM极限学习机神经网络回归预测的功能，可以根据声品质客观参量预测声品质主观参量，具有较高的准确率；具有PSO粒子群算法群体寻优功能，可以自动寻找最优的极限学习机参数，从而提高模型预测的准确性；具有模糊控制自适应调节粒子群算法惯性因子的功能，可以有效提高算法收敛速度、提升算法效率。
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公开(公告)号：CN113485118A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854676.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Nadam改进FUNLMS算法的ANC优化控制方法，包括如下步骤：根据控制对象的特征，对主动控制器件的位置和数量进行配置；搭建与所述控制对象匹配的FUNLMS控制算法系统，并基于Nadam方法实现优化；对次级通道进行离线辨识，获取模拟次级通道的系数加权矩阵；采集所述控制对象工作状态的噪声信号，处理传感器拾振数据，作为ANC系统的参考信号；通过MATLAB‑COMSOL联合仿真，进行模拟运行，验证控制效果。本发明所述方法通过基于振动模态的作动器和传感器配置，实现了复杂结构的主动控制最优控制点选择；改善了在面对以中低频噪声为主的噪声环境下的ANC系统收敛速率慢的情况，并有效提升了ANC系统的降噪性能及主、次级通道建模的收敛速率和精度。
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公开(公告)号：CN119173125A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411044048.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H10N30/85 , H10N30/092
Abstract: 本发明公开了一种压电复合材料及其调控方法，涉及压电材料技术领域，压电复合材料包括基体，其设置有形成阵列排布的小孔；压电相，其设置于所述小孔内且与所述小孔一一对应；填充相，其设置于所述压电相与所述小孔内壁之间，用于填充所述压电相与所述小孔内壁之间的缝隙。本发明提供的压电复合材料兼具良好的柔韧性和压电性能且提供的调控方法能够灵活地调控压电材料的力学参数，使得材料性能与实际应用场景匹配。
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