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公开(公告)号：CN113107975B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110372834.5
申请日：2021-04-07
申请人： 华中科技大学 , 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： F16C32/04 , G01R31/327 , G01R31/54
摘要： 本发明公开了一种用于磁轴承的绕组控制器断路故障定位、容错方法和系统，属于磁悬浮轴承容错控制领域。本发明提供的绕组控制器断路故障定位、容错方法，基于主动磁悬浮轴承中绕组电流单向流动的特性，以及三相全桥拓扑中器件的冗余，在某个开关器件发生断路故障时，可以及时判断故障的发生以及定位故障开关器件，并可以通过改变绕组电流方向的方式，使故障开关管不参与电流控制，进而使单自由度两个绕组在容错工作模式下继续运行，容错工作模式下电流控制效果与正常工作模式下一致，并可以应用至磁悬浮轴承全部自由度，有效提高了磁悬浮轴承中电流控制器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113315397B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110582250.0
申请日：2021-05-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种抑制单相充电二次功率谐波的控制方法及电机控制器，属于驱动控制领域，用于控制仅在中性点与正输入端或负输入端之间设置有低压电容的箝位型三电平变换器，当正负输入端之间高压电池连接的充电机单相并网时，方法包括：根据电机转子的d轴位置角将对应相的电机绕组连接至低压电容；根据充电机单相并网时施加在低压电容两端的电压中二次功率谐波的幅值和相位，计算低压电容电压指令值；根据低压电容电压指令值计算其他各相电压指令以控制桥臂中的上、下开关管，从而在低压电容两端产生与二次功率谐波幅值相同且相位相反的谐波信号。低压电容吸收充电功率中的二次谐波分量，实现充电机平滑并网，使电池不受功率谐波的影响。
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公开(公告)号：CN112901658B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110305579.2
申请日：2021-03-22
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：公共桥臂、N个非公共桥臂组、直流电源和控制单元，N为磁悬浮轴承中轴的个数；每一非公共桥臂组包括两个并联的桥臂支路，每一桥臂支路中上、下桥臂的连接点与公共桥臂中上、下桥臂的连接点之间设置有绕组；控制单元用于控制每一非公共桥臂组中一桥臂支路的上桥臂和另一桥臂支路的下桥臂导通，并在任一非公共桥臂组中导通的桥臂出现断路故障时切断导通桥臂，并控制任一非公共桥臂组中原本断开的桥臂切换至导通状态。可使故障桥臂组对应方向的电磁力快速恢复至稳定值，避免转子跌落，且不影响其他方向上的电磁力，提高磁轴承系统的故障冗余能力。
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公开(公告)号：CN113315397A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110582250.0
申请日：2021-05-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种抑制单相充电二次功率谐波的控制方法及电机控制器，属于驱动控制领域，用于控制仅在中性点与正输入端或负输入端之间设置有低压电容的箝位型三电平变换器，当正负输入端之间高压电池连接的充电机单相并网时，方法包括：根据电机转子的d轴位置角将对应相的电机绕组连接至低压电容；根据充电机单相并网时施加在低压电容两端的电压中二次功率谐波的幅值和相位，计算低压电容电压指令值；根据低压电容电压指令值计算其他各相电压指令以控制桥臂中的上、下开关管，从而在低压电容两端产生与二次功率谐波幅值相同且相位相反的谐波信号。低压电容吸收充电功率中的二次谐波分量，实现充电机平滑并网，使电池不受功率谐波的影响。
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公开(公告)号：CN111277193B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010153885.4
申请日：2020-03-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/28 , H02P21/13 , H02P21/34 , H02P27/08 , H02P25/024
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机磁极极性辨识的可靠性优化方法及系统，方法包括通过脉振高频电压信号注入法获得转子初始磁极位置信息，从永磁同步电机直轴的正反方向各注入一个脉冲电压信号获得直轴正反方向的电流采样数据；基于电流采样数据，对滑动窗口的长度进行设定，对电流采样数据进行特征值计算；从两列特征值序列中选取比较值进行特征值大小的比较，特征值大者为N极，特征值小者为S极。本发明提供的永磁同步电机磁极极性辨识的可靠性优化方法可以扩大直轴正反方向电流脉冲峰值间的差额，基于永磁同步电机定子铁芯磁饱和非线性原理，在电流谐波大的工况环境下，依然可以稳定辨识出永磁同步电机的转子磁极极性，可靠性得到优化和提升。
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公开(公告)号：CN112039322A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010991500.1
申请日：2020-09-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了适用于偶数个子模块的MMC抑制共模电压的调制方法和系统，属于电力领域。包括：将三相的参考电压模拟量线性运算转换为注入零序分量的三个参考线电压模拟量；对于具有2N个子模块的MMC，将三个参考线电压模拟量与N个同相层叠的载波分别进行载波比较，得到三个驱动信号数字量；将三个驱动信号数字量线性变换为MMC的三相参考电压数字量；将MMC的三相参考电压数字量分配给子模块对MMC进行控制，得到MMC中所有开关管的驱动信号。本发明通过载波比较的加减方式等效实现零共模电压矢量的发送，大幅度降低共模电压，抑制杂散电容耦合的共模电流，实现简单，避免了传统基于空间矢量合成方法的参考矢量定位等繁杂计算。
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公开(公告)号：CN111900868A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010839746.7
申请日：2020-08-19
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02M1/12 , H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/44
摘要： 本发明公开了一种抑制三相MMC共模电压的最近零共模矢量调制方法及系统，包括：(1)计算控制器给定的三相参考值对应电平数的标幺值，并获得与每相标幺值相邻的两个电平；(2)根据(1)中每相获得的两个邻近电平，三相一共可以合成8个矢量，从中筛选出3个共模电压为零的矢量；(3)将(2)中得到的零共模矢量分别与控制器给定的参考矢量进行比较，得到差值最小的矢量即为最近零共模矢量，将该矢量作为该控制周期的矢量作用于MMC，从而可以消除共模电压。本发明适用于任意电平/子模块数的MMC，可以降低变换器输出的共模电压，从而抑制共模电流和共模干扰，同时避免了多电平变换器传统空间矢量方法中复杂的矢量定位和选择的计算过程。
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公开(公告)号：CN104344887B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410593975.X
申请日：2014-10-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01J1/42
摘要： 本发明公开了一种高速大动态光电检测装置，包括光电探测器、阵列式跨接电阻、多路选择开关、放大模块、组合逻辑模块和预判定模块；放大模块的输入端连接至光电探测器的输出端，预判定模块的输入端连接至放大模块的输出端，组合逻辑模块的输入端连接至预判定模块的输出端，多路选择开关的控制端连接至组合逻辑模块的输出端，多路选择开关的输入端通过阵列式跨接电阻连接至光电探测器与放大模块连接的连接端；多路选择开关的输出端连接至放大模块的输出端。微弱光信号通过高速光电探测器转换为相应的电流信号，电流信号通过放大模块和阵列式跨接电阻，输出相应的电压信号，电压信号经过预判定模块，输出数字信号给组合逻辑模块，经组合逻辑模块逻辑选择后，使高速多路选择开关一次性切换到相应量程。
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公开(公告)号：CN105235847A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510703747.8
申请日：2015-10-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于波浪能和风能的智能水面垃圾收集船，其包括船体组件、波浪能利用装置、风能利用装置和垃圾收集装置，船体组件包括船体和安装在船体底部的稳定板，船体上设有垃圾仓；波浪能利用装置包括浮板、传动齿轮和螺旋桨，浮板装在船体尾部，其与传动齿轮相连，传动齿轮可带动螺旋桨转动；风能利用装置包括风力机、传动齿轮和螺旋桨，垂直轴风力机在风力作用下转动，并依次带动传动齿轮和螺旋桨转动；垃圾收集装置包括导流板、单向挡板和垃圾拦截网，导流板和垃圾拦截网设于船体头部和尾部，单向挡板设于导流板和垃圾拦截网之间。本发明利用波浪能和风能作为船体的驱动动力，实现垃圾收集的无人操作，具有能耗低，清洁无污染等优点。
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公开(公告)号：CN100574985C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810048243.7
申请日：2008-07-01
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种数控机床高速进给负荷标定仪，包括油箱、液压回路块、单向阀、整流板、电液比例调速阀、液控单向阀、液压马达、齿轮、齿条导轨、主轴刀柄、霍尔电流传感器，放大器，数据采集卡和标定处理器。进行标定时，液压马达、液压回路块与阀组构成液压系统，通过齿轮、齿条的啮合运动将液压马达与主轴相连，将高速的进给运动转化为齿轮的旋转运动；本发明实现了装置的控制和标定数据采集、分析，实现轴向进给负荷与进给电机电流关系的标定。本装置生产成本低廉，广泛适用于在生产车间条件下进行数控机床的标定，是一种普及型的标定仪器。
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