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公开(公告)号：CN108824870B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810935750.6
申请日：2018-08-16
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： E04H6/00
摘要： 本发明涉及一种自行车库用托转部件的回流装置，该装置包括回流斜台和升降板，回流斜台的较高端位于自行车库下降出库装置的正下方，升降板位于自行车库提升入库装置的正下方，下降出库装置将自行车出库完成后，用于拖挂自行车的托转部件进入到回流斜台的较高端，通过大轴承与滑轨的配合，托转部件靠自重沿滑轨滚落至回流斜台的较低端，当有自行车需要存放时，升降板向下滑动，当U型托槽上的U型卡槽与回流斜台较低端的滑轨对应时，靠近升降板的第一个托转部件通过大轴承滚落至U型托槽内，该托转部件随升降板上升至车库提升入库装置的正下方，等待提升入库装置带走该托转部件进入下一个使用循环。
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公开(公告)号：CN108824870A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810935750.6
申请日：2018-08-16
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： E04H6/00
摘要： 本发明涉及一种自行车库用托转部件的回流装置，该装置包括回流斜台和升降板，回流斜台的较高端位于自行车库下降出库装置的正下方，升降板位于自行车库提升入库装置的正下方，下降出库装置将自行车出库完成后，用于拖挂自行车的托转部件进入到回流斜台的较高端，通过大轴承与滑轨的配合，托转部件靠自重沿滑轨滚落至回流斜台的较低端，当有自行车需要存放时，升降板向下滑动，当U型托槽上的U型卡槽与回流斜台较低端的滑轨对应时，靠近升降板的第一个托转部件通过大轴承滚落至U型托槽内，该托转部件随升降板上升至车库提升入库装置的正下方，等待提升入库装置带走该托转部件进入下一个使用循环。
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公开(公告)号：CN108655286A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810543401.X
申请日：2018-05-31
申请人： 华北水利水电大学
CPC分类号： B21D43/003 , B21D39/20 , B21D53/06
摘要： 本发明涉及一种胀管机用内撑式上下端组合夹紧装置夹紧方法，该装置包括直管端的夹紧装置和U型端夹紧装置，直管端的夹紧装置包括套筒、弹性卡爪、内撑套筒和胀管冲头；U型端夹紧装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、内卡爪连接板、外卡爪连接板、复位弹簧、夹紧推杆和顶升机构，所述的套筒套装在U型管的直管端，弹性卡爪插入U型管内，内撑套筒套装在弹性卡爪内，其向外的扩撑力将管件直管端紧贴套筒进行夹紧，所述的U型端夹紧装置的夹紧座内的U型凹槽实现对管件的固定和支撑，夹紧卡爪将管件的U型端进行轴向夹紧，将U型管的直管端和U型管端固定夹紧后，胀管机即可对U型管件进行胀管加工。
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公开(公告)号：CN107309573A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710469985.6
申请日：2017-06-20
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种含有硼烯的高强度镍基钎料，是由镍60~160份，钯16~29份，镀金属硼烯6~15份，铷2.5~9.0份，铜2~16份，碳1~3.5份，铬1.2~4.5份，微量元素0.1~0.3份熔炼而成：首先采用真空冶炼炉将镀金属硼烯与50~65%的镍熔炼，得到镍/硼烯合金材料A1；其次将铬、钯、铜、25~30%的镍在真空冶炼炉中熔炼，得到A2合金；然后将铷、微量元素、碳与剩余的镍在真空冶炼炉中熔炼，得到A3合金；将合金材料A1熔化后依次加入A2合金、A3合金，得到的熔融态镍基合金按常规方法加工后得到丝状或带状镍基钎料。本发明研制开发的含硼烯的镍基钎料，无毒无害、绿色环保，熔化温度适中、润湿性好，强度高。
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公开(公告)号：CN112352655B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011292172.2
申请日：2020-11-18
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： A01G25/02
摘要： 本发明涉及一种自动伸缩式喷水装置，该自动伸缩式喷水装置的主体埋藏在地表以下，保护盒的盖板和地表平齐，喷灌开始时，一级伸缩管、二级伸缩管依次从地下伸出，二级伸缩管上端的喷头伸出地面进行喷灌，喷灌完成后，二级伸缩管、一级伸缩管依次从地表缩回到地下，保护盒的盖板闭合，整个装置重新缩回到地表以下，该装置利用了水本身的压力来驱动两个伸缩管的升起和落下，不需要额外的驱动装置，节约了能源和设备成本，另外，该装置灌溉时升起、灌溉完缩回的结构特点，避免了传统喷头下端的塑料管容易弯曲倾斜的缺点，不必再设置多余的支撑装置，保证了高质量的喷灌、节约了水资源。
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公开(公告)号：CN110132713B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910469775.6
申请日：2019-05-31
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01N3/00
摘要： 本发明提供了一种低温条件下聚氨酯粘接剂接头疲劳寿命的评价方法，该方法为，对聚氨酯粘接剂接头分别进行不同时间的人工加速老化试验，然后进行破坏性试验，得到失效载荷，对失效载荷分成等级失效载荷，进行疲劳试验，记录疲劳失效次数，然后对归一化的等级失效载荷和疲劳失效次数数据拟合方程，将不同老化处理时间的拟合方程的斜率与老化处理时间，用最小二乘法拟合，得到低温条件下评价聚氨酯粘接剂接头疲劳寿命的疲劳寿命曲线。本发明能够对车用聚氨酯粘接剂接头在低温超低温服役环境条件下的疲劳寿命进行评估，为车辆粘接结构在极端低温环境下的抗疲劳设计提供研究基础，为车辆粘接结构可靠性设计，预防界面失效提供参考依据。
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公开(公告)号：CN112539721B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011337156.0
申请日：2020-11-25
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′1、O'2、O′3的坐标，以及O′1、O'2、O′3所在圆的中心点O'的坐标形成四个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在三曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出三曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定三曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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公开(公告)号：CN112577454A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011337173.4
申请日：2020-11-25
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法，用测量仪器对针齿壳的针齿壳轴承孔、Zb个齿槽孔的轮廓分别进行测量形成的轮廓点的坐标数据集合，然后计算针齿壳的轴承孔的中心O'、Zb个齿槽孔的各自实际圆心坐标位置形成坐标数据集合，将上述两组坐标数据集合进行坐标平移和坐标旋转，根据定义的针齿齿槽偏差、针轮齿距偏差公式确定初步模拟误差，然后对初步模拟误差进行优化，得出精旋转角度δ的计算，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，然后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出针齿壳的加工误差，一方面是验证该针齿壳的制作是否达到技术要求，另一方面也为改进其生产工艺和生产工具提供更准确的技术指标。
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