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公开(公告)号：CN114859202B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210526144.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种爪极发电机整流电路故障诊断方法、系统、设备及介质，方法包括下述步骤：S1、根据待测爪极发电机的机械参数以及运作转速，利用解析法获取待测爪极发电机的理论电磁力空间阶次和频率信息；S2、采集待测测爪极发电机整机散逸至空气声场中的噪声时域信号；S3、获取待测电机的噪声频率谱；S4、对于步骤S3中获得的噪声频谱，识别其噪声幅度最大的谐波频率，并与S1解析计算的结果进行对比，根据二者峰值噪声谐波的频次是否相同，判断是否发生单管开路故障或短路故障。本发明基于输出直流电流和电机噪声时域信号，在无需对电机进行拆卸的情况下，能对车载爪极电机整流二极管单管断路和短路情况进行快速诊断。
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公开(公告)号：CN119093802A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411217032.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种快速响应低抖振的永磁同步电机转速控制方法，该方法包括：获取电机当前的工作参数；根据负载扰动观测值和电机当前的工作参数计算电极q轴的给定电流；根据所述电极q轴的给定电流计算d、q轴参考电压，并采用坐标逆变换获得两相静止坐标系下的参考电压；根据空间矢量脉宽调制根据两相静止坐标系下的参考电压计算脉冲宽度得到逆变器的控制信号；将所述逆变器的控制信号输入逆变器中的功率开关器件获得永磁同步电极的三相定子电压。本发明不仅可以在提高电机启动和响应能力的同时降低转速波动，还能进一步提高抗负载干扰性能，提升永磁同步电机的动态品质。
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公开(公告)号：CN117875128A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061412.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机定子网格节点阶次电磁力获取方法，首先根据给定的电机几何模型和给定的电机参数，在电磁仿真软件中建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；接着根据给定的运行工况，选取恒转矩区和恒功率区内的稳定转速点，并对选取的稳定转速点进行电磁力仿真；通过数据处理软件读取定子网格文件，并选取定子齿面网格节点作为目标网格节点；随后根据仿真结果，获取目标网格节点在各转速点受到的时域电磁力，并将时域电磁力进行快速傅里叶变换，得到电磁力频谱；从电磁力频谱中提取相应频率的电磁力谐波，得到每个目标网格节点随转速变化的阶次电磁力；接着对阶次电磁力进行扩充，得到满足频率分辨率要求的阶次电磁力。
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公开(公告)号：CN114223339B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116868979A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310992272.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01C23/04 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及一种无人机喷施方法，首先用无人机采集插秧后或栽培后的农田图像；构建植株深度学习目标检测算法模型，以识别和定位植株；构建喷施头实时移动路径规划算法模型；运用植株深度学习目标检测算法模型对无人机拍摄的田间图像进行处理，对处理后的田间图像再运用喷施头实时移动路径规划算法模型进行处理，获取喷施头实时移动路径规划任务命令；将喷施头实时移动路径规划任务命令上传至无人机进行田间任务喷施作业；无人机的左右两侧均设置有喷施头以及用于驱动所述喷施头左右滑动的喷施驱动机构，该无人机内的控制系统接收到喷施头实时移动路径规划任务命令后，通过喷施驱动机构驱动左右两侧的喷施头移动，以实时调节喷施头的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115999911A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211108284.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种双管式多级风选机，包括自动投料装置、分选装置、输送装置和收集装置；所述自动投料装置包括机架、种箱以及用于驱动种箱中的种子定量排出的排种器；所述分选装置包括鼓风机、水平风管和竖直风管；多组竖直风管并列设置且相互连通；所述收集装置分别设置在每组竖直风管的底部；所述鼓风机的出口处设置有分流器，所述分流器的多个出口与多组竖直风管的下端之间分别通过多组水平风管连通；所述分流器的出口与位于首侧的竖直风管之间通过导种管连通；所述排种器的出口与所述导种管的内腔连通。本发明的双管式多级风选机可以实现自动定量送种，且可以实现对种子进行多级分选；并具有结构简单、占地空间小的优点。
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公开(公告)号：CN114923614A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443558.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种种子出苗力测量装置及方法，其中测量装置包括支架、用于培育种子的育种模块以及用于测量种子出苗力的测量模块，其中，所述育种模块包括设置在支架上方的种盆以及设置在种盆内的育种台，所述育种台的中部设有通孔，所述种盆底部在对应所述育种台的位置设有安装孔；所述测量模块包括设置在支架下方的推拉测力计、包络在种子上方的包络部件以及将包络部件与推拉测力计的挂钩连接起来的连接结构，所述推拉测力计的轴线与育种台的轴线在竖直方向上重合。该出苗力测量装置能够方便、准确地测量出苗力的大小。
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公开(公告)号：CN114916281A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443557.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发力测量装置，包括支架、用于培育种子的育种腔室以及测力组件，所述测力组件包括在竖直方向对种子萌发力进行测量的竖直测力组件以及在水平方向对种子萌发力进行测量的水平测力组件；所述竖直测力组件包括两个分别位于种子上方和下方的竖直测量模块；所述水平测力组件包括多个水平测量模块，多个所述水平测量模块两两对称分布在种子的四周；所述竖直测量模块及水平测量模块均包括抵紧在种子表面的探针组件以及与所述探针组件连接的称重传感器；所述育种腔室上设有用于避让所述探针组件以使得探针组件抵紧在种子表面的避空位。在种子萌发时，该萌发力测量装置能够方便、准确地测量萌发力的大小。
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公开(公告)号：CN115999911B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211108284.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种双管式多级风选仪，包括自动投料装置、分选装置、输送装置和收集装置；所述自动投料装置包括机架、种箱以及用于驱动种箱中的种子定量排出的排种器；所述分选装置包括鼓风机、水平风管和竖直风管；多组竖直风管并列设置且相互连通；所述收集装置分别设置在每组竖直风管的底部；所述鼓风机的出口处设置有分流器，所述分流器的多个出口与多组竖直风管的下端之间分别通过多组水平风管连通；所述分流器的出口与位于首侧的竖直风管之间通过导种管连通；所述排种器的出口与所述导种管的内腔连通。本发明的双管式多级风选仪可以实现自动定量送种，且可以实现对种子进行多级分选；并具有结构简单、占地空间小的优点。
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公开(公告)号：CN119247744A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411492973.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于系统响应特性的模糊转矩PI控制器设计方法，首先通过对PI控制器及其控制下的闭环控制系统的传递函数进行计算分析及可视化仿真，得到符合性能要求的Kp、Ki的参数范围及其对应的响应特性与趋势走向；其次建立模糊控制判断参数的模糊化函数的模糊域及对应分段隶属度函数；并建立解模糊函数的模糊域及对应分段隶属度函数；分别设立仅被控目标误差值与Kp、Ki之间的模糊规则、被控目标误差变化率与误差交叉判断下与Kp、Ki之间的模糊规则；在每一控制周期中获取模糊控制判断参数；随后PI控制器计算得到下一控制周期内的PI控制器的Kp(t+1)、Ki(t+1)；最后，PI控制器接收Kp(t+1)、Ki(t+1)并更新至现有参数，在下一周期使用更新后的参数对被控目标进行控制。
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