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公开(公告)号：CN110096066A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910315033.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种力触觉再生外骨骼结构及无人机飞行姿态控制方法，主要包括：背部连接模块；肩关节机构：包括护肩、肩部安装板、肩部转轴件和旋转件等；上臂：包括电机、上臂磁流体阻尼器、上臂调节板和护臂；肘关节活动机构：包括肘关节编码器、光电开关和锥齿轮；前臂结构与上臂类似；腕关节活动机构：包括依次连接的手握、旋转轴、柔性压力传感器和腕部支撑件。在触觉再生设计上，采用电机运动辅助，建立无人机安全飞行等级(无人机与障碍物之间的空间位置关系)与电机输出上肢运动辅助力关系。在结构设计上，操控者上肢顺(逆)时针运动按压相应的压力应变片来改变输出电压，预测结构运动趋势，电机辅助外骨骼运动，从而控制远端无人机飞行。
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公开(公告)号：CN107395188A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710565630.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K17/967 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法，触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。本发明利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制，具有人机交互功能，通用性强，使用方便且安全可靠。
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公开(公告)号：CN118371350A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410580570.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及沼液喷施技术领域，具体为一种沼液喷施方法及装置，采用可移动式储液罐将沼液运输到喷施现场，将可移动式储液罐内的沼液经过过滤后送至无人机，通过无人机进行多角度喷施沼液。本发明储液罐将沼液运输到喷施现场，可以将沼液更远距离的大范围的输送，并通过无人机进行喷施，作业面积大，喷施效率高。装置连接在无人机和储液罐之间，包括过滤器、高压泵、电动卷管器及喷洒机构，实现了高压喷头喷雾的多角度喷洒作业，使喷洒更均匀，过滤器将进入的沼液从进液口向出液口方向依次经过一级过滤板、滤芯、二级过滤板过滤，沼液经过过滤后去除固体成分，防止堵塞喷头。
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公开(公告)号：CN117556045A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311534648.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/36 , G06F16/34 , G06Q10/1053 , G06Q50/20 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于胜任力的招聘文本专业知识点分类方法及装置，方法包括：收集招聘文本数据并进行数据预处理，并按照冰山模型对数据集进行标注；在Bert模型的顶部添加全连接层和Softmax层，构建网络招聘文本知识点分类模型；确定模型参数后利用已打标数据集训练模型，并对模型进行微调，获取训练好的网络招聘文本知识点分类模型；利用招聘文本分类数据获取与每类招聘岗位高度关联的细分知识点；对招聘岗位类别划分并计算知识点与招聘岗位的相关度，从而进一步获取与每类招聘岗位高度关联的细分知识点；最后对细分知识点进行可视化。本发明提供了一种全新的文本分类的方法，为人才培养与大学生精准就业提供有力工具与保障。
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公开(公告)号：CN116149313A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211437290.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及空中机器人遥操作领域，为视触觉融合的空中机器人遥操作系统及跟随辅助控制方法。其系统包括主端、从端、控制策略模块和网络通讯模块，主端包括操纵杆信号采集模块、触觉反馈模块、视觉反馈模块和信号处理模块，从端包括领导者和跟随者，领导者设有定位模块，跟随者为空中机器人；空中机器人包括运动控制模块、定位建图模块、运动规划模块及视觉采集模块。本发明采用触觉反馈的方法提供跟随辅助控制引导，使遥操作系统能够安全地完成复杂的任务；与单纯依靠视觉反馈信号在非结构化环境下控制空中机器人相比，降低了操作员的工作负荷，提高了控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115879463A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211249113.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/242 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于文本挖掘的课程元素识别模型训练及识别方法。训练方法包括：构建目标框架，目标框架设有若干个维度和各个维度对应的元素；从政治课程和专业课程的教材中采集文本数据并预处理；对预处理后的文本数据进行分块得到文本数据块；根据若干个维度和各个维度对应的元素对文本数据块进行人工标注得到对应的标签；对文本数据块进行分词处理和词向量化处理得到词向量数据集；构建文本挖掘模型，基于词向量数据集和人工标注的标签对文本挖掘模型进行训练和测试得到最终的文本挖掘模型。本发明利用该文本挖掘模型可对教材中所蕴含的维度和元素进行提取和识别。
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公开(公告)号：CN111903373A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010778637.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘幼苗微波加热杀菌装置，包括：流水线运输装置、微波杀菌装置和植物精油雾化装置；其中，所述流水线运输装置的上方分别安装所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置；所述流水线运输装置的一部分沿运输方向依次贯穿所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置。该柑橘幼苗微波加热杀菌装置的结构设置合理，通过在柑橘幼苗传输的过程中，经过微波杀菌装置的一次微波加热和植物精油雾化装置的化学消毒，可以在柑橘幼苗栽种或嫁接前高效、快速、环保地杀灭韧皮杆部菌(黄龙病病菌及木虱)，帮助柑橘幼苗脱毒，从而控制柑橘黄龙病的传播和蔓延，有效防治柑橘黄龙病，而且有利于充分保护柑橘幼苗中的水分，减少损害及死亡率。
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公开(公告)号：CN107395188B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710565630.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K17/967 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法，触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。本发明利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制，具有人机交互功能，通用性强，使用方便且安全可靠。
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公开(公告)号：CN107340783A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710566081.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及操控方法，遥控器包括手柄、球形壳体、电磁制动器、用于控制手柄前后转动的第一磁流变液阻尼器、第一角度传感器、第二角度传感器和两个底座，以及用于控制手柄左右转动的第二磁流变液阻尼器和第三磁流变液阻尼器；球形壳体的球心与供手柄前后转动及左右转动的两个旋转轴的交点重合。本发明操作手柄旋转时，根据角度传感器检测到的旋转角大小来控制线圈电流大小，从而手柄能够感觉到力的改变，根据手感觉到的力的大小来控制无人机飞行速度和高度，控制方式简单，操作方便，增加操作的趣味性，实现了人机交互。
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公开(公告)号：CN105871252A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610326340.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于谐振腔声学放大原理的涡激振动风力发电装置，包括设有谐振腔的腔体、振动体、悬挂绳、谐振体、电介质组件、整流稳压装置、蓄电池；所述的腔体具有呈柱状的内空腔，位于内空腔的悬挂绳的一端固定在腔体的上端，另一端固定在腔体的下端，所述的振动体固定在悬挂绳上；所述的腔体的右端设有端盖，端盖上设有缺口，与整流稳压装置电连接的电介质组件的右端固定在端盖上，位于振动体右端的谐振体固定在电介质组件的左端；所述的蓄电池与整流稳压装置电连接，所述的腔体上设有半圆球壳体。本发明体积小，能量转换效率高，可获取持续、稳定的能量，成本低，属于流体动能转换装置的技术领域。
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