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公开(公告)号：CN118489424A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410660405.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于移振两用Delta并联机构的荔枝采收装置及方法，包括Delta并联机构、滚珠丝杆滑台升降机构、振动梳、果实收集机构、阻挡网、双目视觉相机、支撑架、控制柜以及安装有平台的履带车；Delta并联机构安装在滚珠丝杆滑台升降机构的滑台上，该机构可完成移动及振动两个采收动作，履带车的平台上装支撑架，滚珠丝杆滑台升降机构安装在支撑架上，振动梳安装在Delta并联机构的动平台上，果实收集机构用于收集振动掉落的荔枝果实，并与阻挡网配合防止果实飞出平台，控制柜内置控制系统；履带车可以驱动平台前往采收区域。本发明具有振动速度快、惯性大、采摘空间广、效率高和控制简单等优点，能精准定位和采收荔枝。
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公开(公告)号：CN118405307A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410551590.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虹膜机构的热熔封袋的香蕉套袋装置及其操作方法，包括支撑机构、加热封口机构、虹膜机构、限位机构和驱动单元；所述支撑机构用于支撑加热封口机构与虹膜机构，所述加热封口机构用于对香蕉双层套袋进行加热封口，所述虹膜机构在驱动单元的驱动下，带动加热封口机构进行封袋动作，所述限位机构用于对虹膜机构进行限位。本发明利用多片加热片从全方位热熔套袋袋口，以此提高加热封口的效果，另外，设计了一种基于虹膜机构的加热封口机构，全方位对封口处进行收缩，效果更好。
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公开(公告)号：CN115720774A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211390488.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种锯枝还田的果园修剪作业装置及其作业方法，包括电动遥控履带底盘、液压系统、修剪机械臂、控制系统、树枝收集机构、树枝粉碎机构、喷撒机构和移动机构；可根据目标树枝信息调整修剪机械臂的刀架姿态，对任意生长角度的树枝进行修剪，同时安装在修剪机械臂上的传感器将刀架位置信息反馈至控制系统，控制系统以刀架中心位置为参考，预测出树枝掉落的大致范围。树枝收集及粉碎机构可根据控制系统反馈的位置信息驱动至树枝散落点，对散落树枝进行收集和粉碎。粉碎完成后，可根据树根位置调整喷撒机构的角度，将碎枝喷撒至树根上。本发明可以实现遥控作业，集修剪、移动收枝并粉碎、喷撒碎枝还田等功能于一体，提高修剪作业效率。
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公开(公告)号：CN113647262A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110837316.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 发明公开了一种树木几何整形修剪机器人系统及其作业方法，所述修剪机器人系统包括履带移动底盘、安装在履带移动底盘上的修剪机械臂和控制柜、用于驱动修剪机械臂的液压系统、感知导航系统以及布置在控制柜中的运算控制系统，修剪机器人可根据感知导航系统采集的周围环境与自身信息精准控制底盘的移动及修剪机械臂的姿态刀位，并实时追踪单树或树墙，一次或多次自适应调整姿态刀位环绕单树或树墙完成自动化修剪工作；本发明不仅适用于规范化果园、园林的统一树墙修剪作业，还适用于完成各种室外复杂环境下的非规则几何整形修剪任务，提高了作业效率并且大幅降低运营成本，同时保证了修剪作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112042385B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010894665.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26 , A01D69/02 , A01D69/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN109566207B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811240043.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种半自动式香蕉套袋器，包括细绳缩合机构、铝线扎紧机构及带有手摇轮的支撑杆；细绳缩合机构包括细绳、套圈和带有圆环的弹力伸缩器，套圈固定在支撑杆上部，弹力伸缩器有多个分布在套圈上，圆环位于套圈内侧，细绳沿套圈依次穿过所有圆环后进入支撑杆内部，并从支撑杆下部穿出与手摇轮连接；铝线扎紧机构包括丝杠、滑块、电机、导向柱及一个类C形的弹性件，丝杠与电机连接，滑块套装在丝杠上，并与其上方的导向柱滑动连接，弹性件与滑块连接，开口朝向套圈内部中心线，开口两侧形成有可以放入特制铝线的铝线穿设位，弹性件内侧形成有沿其形状轨迹延伸的凹槽。本发明整体具有体积小、重量较轻、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109362441A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811299992.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237 , A01G13/025
Abstract: 本发明公开了一种基于悬臂式虹膜机构的缺口型香蕉套袋装置，包括手持杆、虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；虹膜机构由下圈、上圈和虹膜单元组成；下圈、上圈和皮筋推出圈呈类C型结构，下圈垂直装在手持杆顶部，外周侧面开有供旋转把手穿过的导滑槽，导滑槽一端形成有卡位；上圈置于下圈之内，上表面与下圈顶部重合，可相对于下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；虹膜单元包含多个采用悬臂梁结构的杆件组，杆件组围绕下圈或上圈中心成圆周分布；皮筋推出圈位于上圈之上，与之同心，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈可向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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公开(公告)号：CN103348820B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310320389.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种荔枝落果捡果机，包括推架、滚筒、脱果片以及果篮；其中，所述滚筒的圆柱面上设有多个并列的圆盘齿，相邻两个圆盘齿之间具有间隙；滚筒的两端通过转轴以及滚筒轴承与推架连接；所述果篮与推架固定连接，且位于圆盘齿的前方；所述脱果片的一端与果篮的后侧固定连接，另一端朝滚筒延伸并插入相邻两个圆盘齿之间的间隙中，每相邻两个圆盘齿之间的间隙中均设有一个脱果片。本发明的荔枝落果捡果机具有结构简单、使用方便、作业灵活、工作空间要求小、大大降低果农劳动强度及落果收集效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103229632B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310139351.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种近果振动式荔枝采收机，包括振动采摘机构、支撑机构、传动机构和控制机构，振动采摘机构设于支撑机构的端部，传动机构设于支撑机构上并与振动采摘机构连接，控制机构与传动机构电气连接。本近果振动式荔枝采收机克服了现有采收机采摘时会对果树造成损伤的缺陷，在保障果树不被损伤的同时，有效提高采收效率并降低采收成本，可较好地适用于大面积果园的果实采摘，除了应用于荔枝采收作业，也可应用于龙眼等小型果实的采摘，其应用范围较广；采用本近果振动式荔枝采收机进行采收时，采收到的果实为单粒，可免去后续的去梗操作，简化工序，可降低人工成本。
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