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公开(公告)号:CN115633622A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202210633432.0
申请日:2022-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明提供了一种果园智能灌溉系统及其方法,包括信息采集模块、无线通信模块、需水量分析模块、灌溉决策模块和灌溉控制模块,系统通过信息采集模块采集果园各区域内的果树图像、光照强度信息、土壤湿度信息、空气温湿度信息、降雨量信息和风速信息;将采集的果树图像输入基于深度学习建立的果树生长周期识别模型,实现对果树生长周期的识别;需水量分析模块对果树当前生长周期的需水量做出分析预测;灌溉决策模块结合预测需水量、降雨量、土壤湿度和风速等信息计算实际灌溉量,做出灌溉决策并发送灌溉指令;灌溉控制模块根据指令完成灌溉操作;全程由系统自主完成,智能化、自动化程度高,灌溉精确度高,有效节省水资源和人工成本。
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公开(公告)号:CN113741177A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111128955.1
申请日:2021-09-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法,包括以下步骤:S1.获取柑橘果实着色成熟期生长的最佳土壤含水率范围;S2.选取用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法;S3.设置仿真输入变量与输出变量的个数与意义;S4.根据柑橘果实着色成熟期的最佳土壤含水率范围设定仿真模拟阈值;S5.通过Simulink仿真平台进行仿真;S6.通过分析仿真结果得到相关性能指标并选择最优的柑橘果实着色成熟期灌溉仿真控制方法。本发明能够为日后柑橘果实着色成熟期的实地灌溉测试提供理论支撑,并能解决传统柑橘果园灌溉水量和频率不能很好地适应实际气候而造成土壤含水率不是处于最适合柑橘树果实着色成熟期生长的范围以及水资源的有效利用率较低水平的情况。
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公开(公告)号:CN111736629B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202010620463.3
申请日:2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于WSN的植保无人机防雾滴飘移路径微调系统,该系统包括:地面WSN端和植保无人机端;所述地面WSN端将多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据传输给所述植保无人机端;所述植保无人机端根据多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据实时调整施药路径,以减轻由自然风导致的农药雾滴飘移。该系统响应速度快,布置方便、灵活、可靠、高效;可根据风速微调施药路径,能够在较短的运算时间内快速计算得到全局最优解,以满足植保无人机施药过程的实时性要求;从而指导无人机精准施药,减少农药飘移,提高农药利用率。
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公开(公告)号:CN111736629A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010620463.3
申请日:2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于WSN的植保无人机防雾滴飘移路径微调系统,该系统包括:地面WSN端和植保无人机端;所述地面WSN端将多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据传输给所述植保无人机端;所述植保无人机端根据多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据实时调整施药路径,以减轻由自然风导致的农药雾滴飘移。该系统响应速度快,布置方便、灵活、可靠、高效;可根据风速微调施药路径,能够在较短的运算时间内快速计算得到全局最优解,以满足植保无人机施药过程的实时性要求;从而指导无人机精准施药,减少农药飘移,提高农药利用率。
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公开(公告)号:CN107505515B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201710556102.5
申请日:2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置,所述装置包括示波器、网络变压器和计算机,通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接,通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接,将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端,将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端;示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上,计算机对采集的数据进行处理,得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数,更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
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公开(公告)号:CN108064671A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711161490.3
申请日:2017-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: A01G25/167
Abstract: 本发明公开了一种山地柑橘园灌溉系统及方法,系统包括微处理器模块、传感器模块、双稳态脉冲电磁阀、GPS卫星时基模块、ZigBee局域网、网关模块、GPRS模块以及云端服务器,其中,所述传感器模块、双稳态脉冲电磁阀以及GPS卫星时基模块均与所述微处理器模块电连接,所述微处理器电连接所述ZigBee局域网,所述ZigBee局域网通过所述网关模块连接所述GPRS模块,所述GPRS模块通过GPRS无线连接云端服务器;所述传感器模块用于采集山地柑橘园的环境参数;GPS卫星时基模块用于对灌溉系统进行卫星授时;双稳态脉冲电磁阀用于控制灌溉开关;微处理器模块用于接收所述传感器模块的各个环境参数。本发明通过让用户实时得知山地柑橘园生长环境状况,实现山地柑橘园精准灌溉与科学管理。
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公开(公告)号:CN104904570A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510310569.2
申请日:2015-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238 , A01G25/167
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器的荔园节水灌溉控制系统及方法,系统包括多个传感器节点、多个电磁阀控制节点、网关模块、人机交互模块、网络服务器模块、网站模块和移动终端模块;每个传感器节点连接一个电磁阀控制节点;所述网关模块与人机交互模块通过串口相互连接,与网络服务器模块通过移动通信网-互联网相互连接;网络服务器模块与手机客户端模块通过互联网相互连接;网络服务器模块与网站模块通过数据库相互连接;本发明通过无线传感器网络、GPRS和互联网进行数据的传输,保证传输的实时性和可靠性,实现了对荔枝园环境的实时监控,提高了灌溉的智能化程度,避免了管理者因为没有及时察觉荔枝的实时生长状况而做出正确的措施带来的损失。
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公开(公告)号:CN116879409A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310859061.2
申请日:2023-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气体传感器的水果果实损伤的分析检测方法,包括:通过传感器阵列采集被检测水果果实的传感器响应信号,并对传感器响应信号进行滤波处理;对滤波处理后的传感器响应信号进行特征提取,构建特征矩阵;通过传感器滤波得到被检测水果果实及对应检测环境的特征值构建特征向量;采用特征选择算法对所述初始特征数据进行三阶段的特征选择,最终得到输入特征组合;将所述输入特征组合输入至改进粒子群优化的支持向量机模型,进行多任务的识别预测,运用损伤计算公式得到果实损伤数据。本发明能够提升果实损伤预测检测精度,实现有效的果实损伤定性定量输出,可以满足便携式检测设备的方法需求。
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公开(公告)号:CN115731464A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211435885.9
申请日:2022-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/17 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于鲸鱼优化算法和CNN模型的荔枝病虫害识别方法,包括:获取荔枝冠层叶片遥感图像,包括健康叶片和患不同病虫害叶片;对荔枝冠层叶片遥感图像进行特征提取,计算出荔枝冠层叶片遥感图像对应的植被指数和纹理特征;基于鲸鱼优化算法获取最优CNN结构参数;将最优CNN结构参数作为CNN模型参数,并将植被指数和纹理特征输入至最优CNN结构参数的CNN模型中,经训练后判断荔枝叶片是否患病以及患病类型。本发明可以实现高准确率识别荔枝病虫害,为利用多光谱遥感技术进行大规模荔枝果园病虫害病情监测识别提供了数据支持。
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公开(公告)号:CN115689795A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211275607.1
申请日:2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机遥感的山地果园作物长势分析方法及系统,包括:通过无人机搭载空中遥感数据采集装置,采集目标山地果园图像;采用植株检测算法,获取目标山地果园图像中的植株位置信息;根据植株位置信息,利用蚁群算法规划最优遍历路径;无人机根据最优遍历路径进行巡航,并搭载空中遥感数据采集装置在预设高度处采集植株图像;根据植株图像,利用叶绿素‑水分胁迫指数反演模型评估植株的生长状态;通过该方法可以针对山地果园中植株的长势进行分析,基于此,可以宏观掌握山地果园作物生长情况,确保能够及时采取田间管理维护措施以保证作物产量。
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