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公开(公告)号：CN119738133B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510241820.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 华南理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提出了一种基于线宽评估单频光纤激光器TMI效应的方法及装置，包括，在单频光纤激光器所输出单频激光的输出功率提升过程中，实时监测单频光纤激光器所输出单频激光的线宽；当单频光纤激光器所输出单频激光的线宽相对于单频光纤激光器中注入的种子激光的线宽出现波动，则说明单频光纤激光器存在横向模式不稳定效应，初次出现单频光纤激光器所输出单频激光的线宽相对于单频光纤激光器中注入的种子激光的线宽波动大于等于10%时所对应的单频激光的输出功率即为TMI阈值。本发明对TMI效应具有较高的灵敏度，不需要单频光纤激光器工作在强横向模式不稳定效应下，能够更好地保护系统安全和稳定运行。
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公开(公告)号：CN119738133A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510241820.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 华南理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提出了一种基于线宽评估单频光纤激光器TMI效应的方法及装置，包括，在单频光纤激光器所输出单频激光的输出功率提升过程中，实时监测单频光纤激光器所输出单频激光的线宽；当单频光纤激光器所输出单频激光的线宽相对于单频光纤激光器中注入的种子激光的线宽出现波动，则说明单频光纤激光器存在横向模式不稳定效应，初次出现单频光纤激光器所输出单频激光的线宽相对于单频光纤激光器中注入的种子激光的线宽波动大于等于10%时所对应的单频激光的输出功率即为TMI阈值。本发明对TMI效应具有较高的灵敏度，不需要单频光纤激光器工作在强横向模式不稳定效应下，能够更好地保护系统安全和稳定运行。
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公开(公告)号：CN119714814A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510243678.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 华南理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种评估单频光纤激光器中受激布里渊散射效应的方法及装置，包括获取单频光纤激光器所输出单频激光的输出功率和线宽；基于单频激光的输出功率和线宽计算光谱功率密度；获取光谱功率密度随单频激光的输出功率的变化曲线；基于光谱功率密度随单频激光的输出功率的变化曲线评估单频光纤激光器中受激布里渊散射效应及阈值的情况。当单频光纤激光器的输出功率未达到受激布里渊散射效应阈值时，光谱功率密度随着单频激光的输出功率的提升而提升；当单频光纤激光器的输出功率达到受激布里渊散射效应阈值时，光谱功率密度随着单频激光的输出功率的提升而下降。本发明可应用于各种类型单频光纤激光放大器中受激布里渊效应阈值的评估。
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公开(公告)号：CN119625284A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510146858.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/25 , G06F30/15 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G06T15/50 , G06T17/00 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , B25J9/16 , G06F113/10
Abstract: 本发明提供了一种面向飞机壁板装配的多机器人目标检测方法，包括以下步骤：构建多源数据集，将多源数据集分配给多个本地机器人，使每个机器人的数据集为非独立同分布的数据集，每个本地机器人采用YOLOv8作为目标检测模型，并通过联邦学习算法进行全局模型训练，在飞机壁板装配场景中，多个机器人结合目标检测模型与位姿算法进行物体检测，输出物体类别、位置及置信度，当至少两个机器人对同一物体的检测结果一致时，确认该检测结果作为增量学习数据，并通过联邦增量学习算法持续更新全局目标检测模型。该方法提升了目标检测的泛化能力和准确性，保障了数据隐私与安全，确保飞机壁板装配过程中保持高精度和鲁棒性的目标检测性能。
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公开(公告)号：CN118120703A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410306564.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01K67/0275
Abstract: 本发明公开了一种RB1突变体在神经退行性疾病中的应用。本发明通过实验发现，zrb1‑KO突变体斑马鱼(rb1基因2号外显子上第67和68位缺失2个碱基)的幼鱼及成年杂合子体现出运动和记忆学习功能障碍，呈现出后脑有丝分裂后神经元凋亡增加，具有神经退行性疾病的特征，因此，可将其用于构建神经退行性疾病动物模型。此外，本发明还通过对神经退行性疾病患者的RB1的突变频率及突变类型进行统计分析，并通过实验验证RB1的R621S和L819V突变在神经元凋亡中的致病性，为神经退行性疾病的诊断或治疗提供有效途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885921A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410004581.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/297 , B64U40/10
Abstract: 本发明涉及一种带臂无人机及其控制方法，带臂无人机包括倾转四旋翼无人机、机械臂和控制模块；倾转四旋翼无人机包括机身、倾转驱动装置和倾转臂，机械臂安装在机身下方，控制模块安装在机身上方，机身的两侧分别设有倾转驱动装置；每个倾转驱动装置驱动均连接有倾转臂，倾转臂由机身的前后延伸至机身的后方，倾转驱动装置用于驱使倾转臂在竖直平面内旋转；每个倾转臂的两端分别设有可驱动转动的旋翼机构；机械臂、倾转驱动装置和旋翼机构均由控制模块连接驱动。本发明中的带臂无人机增加了对无人机俯仰动作的独立控制，能够实现更高精度的跟踪和定位，使得带臂无人机可以进行更加精确的操作。
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公开(公告)号：CN114957818B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210408182.0
申请日：2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料及其制备方法和应用。本发明的丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料的制备原料包括丁腈橡胶、废旧热固性酚醛树脂粉、炭黑、硅烷偶联剂、防老剂、氧化锌、硬脂酸、硫磺和促进剂。本发明的丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料的制备方法包括以下步骤：1)制备硅烷偶联剂改性的废旧热固性酚醛树脂粉；2)将丁腈橡胶进行塑炼，再加入其它原料后进行混炼，得到混炼胶；3)将混炼胶进行硫化，即得丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料。本发明的丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料具有力学性能优异、耐热油老化性能好、生产成本低等优点，且制备方法简单，适合进行大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN112811536A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011477085.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: C02F1/469 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供了一种石墨毡负载二维层状纳米片的电芬顿阴极材料及其制备方法及应用。该方法包括：以石墨毡作为基底电极，通过水热合成法将二硫化钼二维层状纳米片负载到基底电极上，再通过浸渍煅烧的方法负载氧基氯化铁二维层状纳米片，洗涤，干燥，得到石墨毡负载二维层状纳米片的电芬顿阴极材料。与现有的技术相比，本发明采用简单的原位合成的方式，不采用任何粘结剂制备双功能的电芬顿阴极材料，原位电产并活化过氧化氢产生羟基自由基，无需额外投加试剂，可在近中性条件下实现高效的高级氧化技术降解有机污染物，为电芬顿技术处理难降解的有机污染物提供了一种新的思路，该工艺操作简单，绿色环保，经济高效，能够在水处理领域具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN111264467B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811478325.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12N15/90 , C12N15/89 , A01K67/027
Abstract: 本发明公开了一种突变体斑马鱼在制备骨髓增生异常综合征的动物模型中的应用。该突变体斑马鱼为asxl1突变体斑马鱼，所述的asxl1突变体斑马鱼为斑马鱼asxl1基因第12个外显子中第817位至823位缺失7个碱基或第798位至819位缺失22个碱基的斑马鱼。本发明首次构建与血液髓系肿瘤病人类似的截短asxl1突变体，突变之后主要影响的是斑马鱼中性粒细胞的发育，与人类粒细胞发育不良的骨髓增生异常综合征类似的症状，且本发明首次发现利用针对H3K4me3的去甲基化酶抑制剂处理能恢复突变体的表型，因此，该模型可能成为研究ASXL1突变所导致的骨髓增生异常综合征的发病机制并可成为药物筛选的新载体。
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公开(公告)号：CN111264467A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811478325.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01K67/027 , C12N15/90
Abstract: 本发明公开了一种突变体斑马鱼在制备骨髓增生异常综合征的动物模型中的应用。该突变体斑马鱼为asxl1突变体斑马鱼，所述的asxl1突变体斑马鱼为斑马鱼asxl1基因第12个外显子中第817位至823位缺失7个碱基或第798位至819位缺失22个碱基的斑马鱼。本发明首次构建与血液髓系肿瘤病人类似的截短asxl1突变体，突变之后主要影响的是斑马鱼中性粒细胞的发育，与人类粒细胞发育不良的骨髓增生异常综合征类似的症状，且本发明首次发现利用针对H3K4me3的去甲基化酶抑制剂处理能恢复突变体的表型，因此，该模型可能成为研究ASXL1突变所导致的骨髓增生异常综合征的发病机制并可成为药物筛选的新载体。
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