-
公开(公告)号：CN117837307B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410113435.0
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法，其中自动避苗系统包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取各个苗株的实际位置以及牵引平台的纵向移动速度；轨迹规划模块用于测算出盘式除草工具的运动及工作数据；运动控制模块用于向盘式除草工具的牵引平台发送相应的控制指令。该水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法利用数据获取模块获取视觉模块获取的苗株位置信息，再由轨迹规划模块提前规划出盘式除草工具相对大地坐标系的株间除草运行轨迹，实现对盘式除草工具得精准控制，利于设施株间除草作业，提高株间除草效率。
-
公开(公告)号：CN119126138A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411238979.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01S17/86 , G06V20/52 , G06N20/10 , G06N3/006 , G06V10/26 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/90 , G06T5/30 , G06T7/60 , G06V10/764 , G01S17/88 , G01B11/06 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进WOA算法优化SVM模型的运粮拖斗谷物装载状态检测系统及方法，检测方法包括：收获机向拖斗粮仓内卸粮，工控机、RGB相机、激光雷达启动；工控机对RGB相机获取的图像进行处理，分割出拖斗粮仓内谷物堆轮廓，计算谷物堆高度；工控机对激光雷达传入点云数据进行分割处理，计算谷物堆宽度；将谷物堆高度和宽度融合为特征向量，通过特征向量及优化后的SVM模型判断运粮拖斗是否满载。本发明能够对运粮拖斗内谷物装载状态进行实时监测，避免卸载过程中因谷物溢出而导致的卸粮损失问题，同时解决了传统SVM模型在检测运粮拖斗谷物装载状态时存在的检测准确率低、检测效率低和抗干扰能力差的问题。
-
公开(公告)号：CN118749245B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410899840.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B63/111
Abstract: 本发明提供一种基于自适应耕深调节的后悬挂调平系统及方法，包括信息采集模块、中央处理模块、控制输出模块、耕作检测模块。信息采集模块采集拖拉机轮子倾斜角度指数、拖拉机后悬挂耕作机具实时姿态角度值并传递至中央处理模块，耕作检测模块检测耕作图像数据、耕深数据并传递至中央处理模块，同时能够评估作业质量并实现实时预警；中央处理模块基于模糊PID算法，对接收数据进行分析处理，生成最佳规划，并发送目标耕作机具后悬挂平台调整位置指令至控制器输出模块，调整实时作业姿态。本发明有效解决了农业生产中传统耕作机具稳定性受环境影响大且调平控制精度不高的问题，使得耕作机具在不同地形和工作条件下的姿态调节更加稳定和精确。
-
公开(公告)号：CN118592424B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410707973.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京农业大学 , 埃森农机常州有限公司
IPC: A01M7/00 , B05B15/522 , B05B15/50
Abstract: 本发明涉及施药机器人技术领域，具体为一种智能巡检施药机器人及方法，包括：移动平台的前表面设置有施药箱，连动板的下表面设置有清堵顶杆，从动台的两侧设置有活动卡块；本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业，避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况；本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐，从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵，同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定，可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。
-
公开(公告)号：CN118749245A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410899840.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B63/111
Abstract: 本发明提供一种基于自适应耕深调节的后悬挂调平系统及方法，包括信息采集模块、中央处理模块、控制输出模块、耕作检测模块。信息采集模块采集拖拉机轮子倾斜角度指数、拖拉机后悬挂耕作机具实时姿态角度值并传递至中央处理模块，耕作检测模块检测耕作图像数据、耕深数据并传递至中央处理模块，同时能够评估作业质量并实现实时预警；中央处理模块基于模糊PID算法，对接收数据进行分析处理，生成最佳规划，并发送目标耕作机具后悬挂平台调整位置指令至控制器输出模块，调整实时作业姿态。本发明有效解决了农业生产中传统耕作机具稳定性受环境影响大且调平控制精度不高的问题，使得耕作机具在不同地形和工作条件下的姿态调节更加稳定和精确。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118715998A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411072641.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种番茄采摘机的升降采摘收集机构，属于果蔬采摘技术领域，其包括机械臂、承载板、驱动运行组件和剪切组件，所述机械臂机械爪与承载板固定连接，所述驱动运行组件与剪切组件均安装于承载板上，所述驱动运行组件包括主动齿轮、从动齿轮和两个安装板，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，本发明中通过承载板承载各组件和构件，利用设置的驱动运行组件带动剪切组件对水果根茎进行剪切工作，与此同时，借由设置的机械臂带动承载板及安装其上的组件和构件进行升降或转动工作，从而来采摘位于种植架上不同高度下的果实以及位于种植架上不同方位下的果实，以此来有效提高装置整体的适用性与实用性。
-
公开(公告)号：CN117011795A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无打扰，不会对其造成损伤。
-
公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
-
公开(公告)号：CN116076430A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310126321.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京农业大学 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开一种遥控吹气式增氧机，包括增氧装置、增氧管路，增氧装置包括驱动涡轮、信号接收发射模块、溶解氧传感器、外壳、进气涡轮、锚，进气涡轮固定在外壳内，溶解氧传感器固定在外壳的外面，控制电路以及通信模块固定在外壳的内部；增氧管路包括软管、分流阀、起泡石，软管和进气涡轮一端相连，通过止逆阀和分流阀延伸出多条分支，分支的尾端连接起泡石；固定装置用于将整个增氧机固定在水中。本发明为传统水产养殖提供一种先进的增氧系统布置方案。
-
公开(公告)号：CN115194594A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211028806.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮导向叶片扇形件(简称导向叶片)下缘板排气边磨削的夹具及使用此夹具磨削导向叶片下橼板排气边的方法。本发明指出通过使用以磨削代替车削的方法来解决传统切削加工中刀具磨损快、废品率高以及加工成本高等问题。夹具包括导向叶片定位部件与各支撑、连接、固定部件。磨削方法具体按以下步骤进行：一、夹具的安装与导向叶片的定位；二、调整夹具与机床坐标系的相对位置；三、对导向叶片加工部分进行高速往复式磨削。本发明能够保证对导向叶片下橼板排气边部分进行高精度的磨削加工，极大的提高了磨削效率与加工质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
242
records
(took 0.029 seconds)
