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公开(公告)号：CN118551503A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411018129.5
申请日：2024-07-29
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种供种装置工作参数确定方法、装置、设备及介质。通过获取供种装置在工作过程的设备作业参数和供种工作参数；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建多目标回归模型；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建初始种群，初始种群中包括的初始个体的基因型为所述多目标回归模型的自变量，表现型为所述设备作业参数；在基于所述多目标回归模型对所述初始种群进行遗传进化的过程中，基于进化中的种群确定帕累托前沿方向，得到满足帕累托前沿方向的待优化种群；基于狼群搜索算法，对所述待优化种群进行优化得到目标种群；基于所述目标种群确定所述供种装置对应的目标工作参数，能够提高供种装置工作参数确定的速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110524942B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910711852.4
申请日：2019-08-02
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B30B15/00
摘要： 本发明公开了压力机控制技术领域的一种压力机下死点调整方法及系统，旨在解决现有技术中压力机由于持续工作而摩擦生热，进而产生下死点热误差，导致其加工精度下降的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取压力机的下死点热误差，采集获取压力机的热关键点温度；基于热关键点温度和下死点热误差建立热误差模型；利用热误差模型拟合下死点热误差与时间的关系，根据下死点热误差与时间的关系计算获取下死点热误差预测值；根据下死点热误差预测值计算获取下死点调整机构的补偿修正值；以实现下死点调整机构的补偿修正值为目标，驱动下死点调整机构动作。
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公开(公告)号：CN116438947A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310364743.6
申请日：2023-04-03
申请人： 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接，两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置，旋转杆上设有导向块；两个旋转套杆的一端连接旋耕刀，另一端分别设有螺旋槽，两个螺旋槽的旋向相反，两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接，螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节，扩展了农业机械的田间作业范围，利于提高旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN110524942A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910711852.4
申请日：2019-08-02
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B30B15/00
摘要： 本发明公开了压力机控制技术领域的一种压力机下死点调整方法及系统，旨在解决现有技术中压力机由于持续工作而摩擦生热，进而产生下死点热误差，导致其加工精度下降的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取压力机的下死点热误差，采集获取压力机的热关键点温度；基于热关键点温度和下死点热误差建立热误差模型；利用热误差模型拟合下死点热误差与时间的关系，根据下死点热误差与时间的关系计算获取下死点热误差预测值；根据下死点热误差预测值计算获取下死点调整机构的补偿修正值；以实现下死点调整机构的补偿修正值为目标，驱动下死点调整机构动作。
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公开(公告)号：CN107444056B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710486560.6
申请日：2017-06-23
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明公开了一种基于无源化的非线性弹簧悬架主动控制方法，在考虑悬架弹簧非线性刚度特性的基础上，对1/4车辆模型描述的悬架系统进行了主动控制研究，通过分析非线性弹簧悬架系统数学模型的特点，选定合适的期望互联矩阵、阻尼矩阵及能量函数，基于无源化控制理论，获得了非线性弹簧悬架主动控制器，该主动控制器适用于恶劣地况，可以有效降低车身加速度幅值及控制量幅值，具有更快的收敛速度，并且在4‑8赫兹这个人体敏感的频率区域内，车身加速度的振动分贝数也有明显下降。
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公开(公告)号：CN109747497A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910047642.X
申请日：2019-01-17
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种座椅悬架自适应控制方法，所述方法包括如下步骤：采集座椅支撑架的相对位移和弹簧产生的簧载质量的绝对加速度；对座椅支撑架的相对位移进行微分计算得到座椅支撑架的相对速度；对弹簧产生的簧载质量的绝对加速度进行积分计算得到弹簧产生的簧载质量的绝对速度；根据座椅支撑架的相对速度、弹簧产生的簧载质量的绝对速度，采用自适应天棚控制算法获取作用于座椅磁流变阻尼器的电流信号；根据电流信号输出座椅磁流变阻尼器的阻尼力，使座椅迫近平衡位；该方法提高了驾驶员在驾驶时的舒适性，同时减少了驾驶员的疲劳。
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公开(公告)号：CN106427043B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611122550.6
申请日：2016-12-08
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开一种压力机试验平台高度调节装置，包括试验平台，还包括驱动机构及高度调节机构；所述驱动机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆传动单元；所述高度调节机构包括依次位于试验平台下侧的调节滑块、底座，所述试验平台与调节滑块水平接触，所述调节滑块在底座两侧设为两块、两侧的调节滑块均与底座构成斜面配合；所述底座上固定有支架，在底座、支架、调节滑块与试验平台围成的空间内设有配合蜗轮蜗杆传动单元转动的传动轴，所述传动轴与两侧的调节滑块相接触且在转动过程中实现两侧调节滑块之间距离的调整。
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公开(公告)号：CN108859205A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810721754.4
申请日：2018-07-04
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型多连杆重载伺服压力机，包括机架、滑块和传动机构；机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。通过多级减速增扭装置，提升压力机的压力；采用双自由度并联结构，双伺服电机并联驱动的方式，提升压力机的整体功率，有效解决同步伺服电机与动干涉和功率损耗等问题；通过反对称式曲柄滑块机构，提高了结构刚度和稳定性，提高了压力机的机械寿命和压力机执行件功率、转矩输出的稳定性，并且具有较好的控制性能。
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公开(公告)号：CN118528819A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410757769.1
申请日：2024-06-13
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开一种增程式电动拖拉机驱动系统及电动拖拉机，涉及新能源农业机械技术领域，包括动力电池、增程器和驱动控制器；动力电池电气连接牵引电机，牵引电机通过传动系统连接至拖拉机的两拖拉机驱动轮；增程器通过电气连接与动力电池相连；驱动控制器与动力电池、增程器、牵引电机电气相接；当动力电池的荷电状态高于控制阈值时，增程器关闭；当动力电池的荷电状态低于控制阈值时，增程器启动，为动力电池充电。本发明驱动系统由动力电池和增程器双能量源供电，采用集中式驱动系统，通过传动系统将电动机的力矩输出至拖拉机驱动轮，满足拖拉机不同作业工况的动力需求，使得拖拉机的整机作业效率得到大幅度提高，作业能耗也大幅度降低。
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公开(公告)号：CN118339991A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410590420.3
申请日：2024-05-13
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及农业机械播种技术领域，具体公开了一种净种装置、排种器及播种方法，该净种装置包括壳体，具有相互连通的卸种口和容纳腔；卸种挡件，活动设置在卸种口处，且能够封堵或打开卸种口，卸种挡件具有多个与容纳腔连通的扰动孔，扰动孔的尺寸小于种子的尺寸；收种管，设置在壳体上，收种管的一端和卸种口连通；集种分类盒，具有多个分类腔，集种分类盒活动设置，以使每个分类腔能够择一地与收种管的另一端连通，分类腔用于容纳种子；驱动风机能够向容纳腔吹风或向容纳腔吸风。本发明的净种装置能够解决现有技术中的净种装置在进行扰种时会对种子造成伤害，且需要人工清种的问题，且适用性强、工作效率高。
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