公开(公告)号：CN102620929B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210067846.8

申请日：2012-03-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  冯虎田 ,  欧屹 ,  王禹林 ,  李春梅 ,  韩军 ,  沈嘉禾

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置与方法，所述装置的头架固定安装在床身的一端，交流伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与减速器的输入轴相连接，该被测滚珠丝杠的另一端置于尾架上的安装孔内并能旋转，该固定板与第二组滑块相固连，所述第二组滑块的数量为两个且分别锁紧在两根导轨上，所述两根导轨固定安装在床身上并与被测滚珠丝杠的轴线平行，螺母穿在被测滚珠丝杠上并与螺母座相固连，该螺母座固定于滑板上，所述滑板与第一组滑块固定连接，所述螺母与滑板在被测滚珠丝杠旋转的驱动下带动第一组滑块一起在导轨上移动；本发明的装置可对滚珠丝杠副精度保持性进行试验与检测，操作与检测方便，检测结果可靠。

公开(公告)号：CN102072705A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010596531.3

申请日：2010-12-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  冯虎田 ,  张合 ,  王禹林 ,  李春梅 ,  韩军 ,  孔振 ,  欧屹 ,  陶丽佳

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠螺旋线误差在线检测方法，通过在滚珠丝杠加工设备——数控丝杠磨床床身上安装一个相对砂轮头架固定的小型滚珠丝杠螺旋线误差检测部件，对粗磨工序完成后的待测滚珠丝杠的螺旋线进行检测，得到由滚珠丝杠螺旋线误差和数控丝杠磨床传动链误差组成的一个综合误差；同时，由数控丝杠磨床上安装的圆光栅和长光栅可检测出数控丝杠磨床的传动链误差；然后，在检测得到的综合误差中去除同时检测到的数控丝杠磨床的传动链误差，可得到滚珠丝杠粗磨加工后的螺旋线误差。本发明还公开了一种与该检测方法相配套的装置，该方法操作简单，检测精度高，有着良好的应用前景。

公开(公告)号：CN101660957A

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200910183463.5

申请日：2009-09-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张合 ,  李春梅 ,  冯虎田 ,  韩军 ,  殷爱华 ,  陶卫军 ,  欧屹 ,  赵江杰

IPC: G01L1/00

CPC classification number: G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副摩擦力动态检测装置及其检测方法，该装置包括床身、伺服电机、工作台、母丝杆、滚动直线导轨、滑块、S型拉力传感器、正向限位开关、反向限位开关、运动控制卡、控制面板等；基于上述装置的检测方法，首先进行参数设置，接着对被测导轨副进行加载跑合，之后对摩擦力进行动态测量并对测量数据进行分析，最后对测试数据和结果进行保存及打印，给出合格性判定，结束测量过程。本发明的方法可将动态测量数据的分布情况通过计算机实时显示出来，并计算其最大值、最小值和均值，与相应产品的设计标准进行比对，判断其是否合格，相比现在采用的静态检测方法而言，具有高效率、高稳定性和高可靠性的优点。

公开(公告)号：CN203024970U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220449690.5

申请日：2012-09-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 梁医 ,  冯虎田 ,  韩军 ,  殷爱华 ,  陶卫军 ,  李春梅 ,  王禹林 ,  蔡理 ,  欧屹 ,  祖莉 ,  周保安 ,  曹琦

IPC: G01M13/02 ,  G01L1/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本实用新型公开了一种滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置，花岗岩床身上设置有左右对称的直线电机定子，在两个直线电机定子中间设置有直线电机动子，在两个直线电机定子外侧设置有左右对称的两个直线电机导轨，在直线电机导轨一侧设置有转接板，在转接板上设置有被测导轨，两个直线电机导轨上都安装有电机导轨滑块，滑台与直线电机动子以及电机导轨滑块固连，滑台上安装有噪声测试台，被测滑块安装在被测导轨上，综合测试台安装在被测滑块上，综合测试台上安装有激光位移传感器、压力传感器、振动位移传感器、加速度传感器以及温度传感器；其能够测试导轨副在高速下的各种精度和性能参数，且减振效果好、几何精度高、精度稳定且使用寿命长。

公开(公告)号：CN202533257U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220149912.1

申请日：2012-04-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  冯虎田 ,  欧屹 ,  王禹林 ,  李春梅 ,  韩军 ,  钟洋 ,  孙震

IPC: G01M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种滚动直线导轨副精度保持性试验装置，所述装置的床身中间的凹槽内对称安装两个直线电机定子，每个直线电机定子的外侧安装一个导向直线导轨，直线电机动子位于直线电机定子之间并与动子座相固连，所述动子座安装在一组滑块上，该组滑块的数量为四个并分别安装在两根导向直线导轨上，台架固定在动子座的上方，台架上设置两套加载装置；床身的两侧台面上分别固连垫板,每个垫板上设置一根被测导轨,每根被测导轨上安装一个被测滑块,每个被测滑块上固连一个转接板，每个转接板上设置两个激光位移传感器；本实用新型的装置可对滚动直线导轨副精度保持性进行试验与检测，操作与检测方便，检测结果可靠。

公开(公告)号：CN201651184U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020168561.X

申请日：2010-04-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 欧屹 ,  陶卫军 ,  冯虎田 ,  黄思姬 ,  李春梅 ,  王禹林 ,  韩军

IPC: F16H3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于小型移动机器人上的两档变速传动装置。该装置包括换档丝杆系、主传动轴系、过渡轴系及支撑上述机构的变速箱体，主传动轴系、过渡轴有两组齿轮副常啮合，换档丝杆系通过拨叉机构与主传动轴系上同步环在轴向上相接触，上述三个轴系通过轴承安装在变速箱体上；该装置通过控制一个滑动同步环的位置，选择传动装置中参与传动的啮合齿轮副，不同的组合可以实现不同的传动比。本实用新型对受电机、电源限制的小型移动机器人动力性能提升明显，活动部件少，齿轮组全部是常啮合结构，结构简单可靠，传动效率高。

公开(公告)号：CN202648940U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220097120.4

申请日：2012-03-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  冯虎田 ,  欧屹 ,  王禹林 ,  李春梅 ,  韩军 ,  沈嘉禾

IPC: G01M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置，所述装置的头架固定安装在床身的一端，交流伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与减速器的输入轴相连接，该被测滚珠丝杠的另一端置于尾架上的安装孔内并能旋转，该固定板与第二组滑块相固连，所述第二组滑块的数量为两个且分别锁紧在两根导轨上，所述两根导轨固定安装在床身上并与被测滚珠丝杠的轴线平行，螺母穿在被测滚珠丝杠上并与螺母座相固连，该螺母座固定于滑板上，所述滑板与第一组滑块固定连接，所述螺母与滑板在被测滚珠丝杠旋转的驱动下带动第一组滑块一起在导轨上移动；本实用新型的装置可对滚珠丝杠副精度保持性进行试验与检测，操作与检测方便，检测结果可靠。