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公开(公告)号：CN101698253B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910033335.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动传送高温锯片的专用机械装置，包括底座、立柱等，其中立柱固定在底座上，转动横架与立柱连接并可绕立柱转动，由固定在转动横架上的滑动驱动电机通过带轮传动带动固定在传送带上的滑块在滑动导轨上移动；通过固定于滑块上的夹持驱动电机转动来实现活动手爪夹紧与松开高温片的动作；转动驱动电机固定在底座上，输出轴上安装有小齿轮并与固定在转动横架上的圆弧齿条啮合，带动转动横架绕着立柱转动，转动过程中转动横架上的定位销在转动导轨上滑动，实现转动传送高温锯片的功能；本发明可实现高温锯片的高速高效传送，消除传送过程中温度降得过大而导致锯片压制精度与质量下降的不良影响，具有高效高速、准确可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101797721A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010103894.9
申请日：2010-02-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器，主要包括左驱动单元、滑动导轨、左滑块、右滑块、右驱动单元、伸缩驱动单元、伸缩杆、多个连杆、横架、旋转固定座、金刚石修整轮驱动单元等，其中，左右驱动单元分别驱动左右滑块在滑动导轨上移动，并通过连杆带动横架进行二维平动，金刚石修整轮驱动单元用于驱动金刚石修整轮旋转，伸缩驱动单元用于驱动伸缩杆作伸缩运动从而推动旋转固定座转动，对修整成型砂轮时的切入角度进行调整，上述运动综合起来可实现对具有复杂截面形状的成型砂轮的精密修整。本发明同时实现了金刚石修整轮的二维平动和一个摆动，可在较小的空间内对复杂截面成型砂轮进行精密修整，结构简单使用方便，便于加工生产。
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公开(公告)号：CN101698253A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910033335.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动传送高温锯片的专用机械装置，包括底座、立柱等，其中立柱固定在底座上，转动横架与立柱连接并可绕立柱转动，由固定在转动横架上的滑动驱动电机通过带轮传动带动固定在传送带上的滑块在滑动导轨上移动；通过固定于滑块上的夹持驱动电机转动来实现活动手爪夹紧与松开高温片的动作；转动驱动电机固定在底座上，输出轴上安装有小齿轮并与固定在转动横架上的圆弧齿条啮合，带动转动横架绕着立柱转动，转动过程中转动横架上的定位销在转动导轨上滑动，实现转动传送高温锯片的功能；本发明可实现高温锯片的高速高效传送，消除传送过程中温度降得过大而导致锯片压制精度与质量下降的不良影响，具有高效高速、准确可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102581726B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210073523.X
申请日：2012-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀模块及其方法。首先气缸动作以伸出测杆；然后沿横向(+Y方向)平移螺母，使XY平面-Y方向上的内螺纹滚道截线在接近开关的有效量程内；接着螺母随轴向平移定位机构沿轴向(+X方向)进给，当内螺纹滚道进入接近开关的测量范围后，开关开启并对螺母内螺纹滚道进行对刀操作，实时采集开关量信号的变化及相应位置信息；随后，数控系统对信号数据进行分析与处理，得到对应的内螺纹滚道中心位置，通过相应的坐标变换，确定砂轮的磨削起点位置，实现砂轮对刀的定位。使用该自动对刀方法及模块，可实现螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀，有效地提高螺母内螺纹滚道磨削加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN102620934B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210104645.0
申请日：2012-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副精度保持性试验装置与方法，所述装置的床身中间的凹槽内对称安装两个直线电机定子，每个直线电机定子的外侧安装一个导向直线导轨，直线电机动子位于直线电机定子之间并与动子座相固连，所述动子座安装在一组滑块上，该组滑块的数量为四个并分别安装在两根导向直线导轨上，台架固定在动子座的上方，台架上设置两套加载装置；床身的两侧台面上分别固连垫板,每个垫板上设置一根被测导轨,每根被测导轨上安装一个被测滑块,每个被测滑块上固连一个转接板，每个转接板上设置两个激光位移传感器；本发明的装置可对滚动直线导轨副精度保持性进行试验与检测，操作与检测方便，检测结果可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102840980A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210325388.3
申请日：2012-09-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置，花岗岩床身上设置有左右对称的直线电机定子，在两个直线电机定子中间设置有直线电机动子，在两个直线电机定子外侧设置有左右对称的两个直线电机导轨，在直线电机导轨一侧设置有转接板，在转接板上设置有被测导轨，两个直线电机导轨上都安装有电机导轨滑块，滑台与直线电机动子以及电机导轨滑块固连，滑台上安装有噪声测试台，被测滑块安装在被测导轨上，综合测试台安装在被测滑块上，综合测试台上安装有激光位移传感器、压力传感器、振动位移传感器、加速度传感器以及温度传感器；本发明能够测试导轨副在高速下的各种精度和性能参数，且减振效果好、几何精度高、精度稳定且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102620934A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210104645.0
申请日：2012-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副精度保持性试验装置与方法，所述装置的床身中间的凹槽内对称安装两个直线电机定子，每个直线电机定子的外侧安装一个导向直线导轨，直线电机动子位于直线电机定子之间并与动子座相固连，所述动子座安装在一组滑块上，该组滑块的数量为四个并分别安装在两根导向直线导轨上，台架固定在动子座的上方，台架上设置两套加载装置；床身的两侧台面上分别固连垫板,每个垫板上设置一根被测导轨,每根被测导轨上安装一个被测滑块,每个被测滑块上固连一个转接板，每个转接板上设置两个激光位移传感器；本发明的装置可对滚动直线导轨副精度保持性进行试验与检测，操作与检测方便，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN102620929A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210067846.8
申请日：2012-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置与方法，所述装置的头架固定安装在床身的一端，交流伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与减速器的输入轴相连接，该被测滚珠丝杠的另一端置于尾架上的安装孔内并能旋转，该固定板与第二组滑块相固连，所述第二组滑块的数量为两个且分别锁紧在两根导轨上，所述两根导轨固定安装在床身上并与被测滚珠丝杠的轴线平行，螺母穿在被测滚珠丝杠上并与螺母座相固连，该螺母座固定于滑板上，所述滑板与第一组滑块固定连接，所述螺母与滑板在被测滚珠丝杠旋转的驱动下带动第一组滑块一起在导轨上移动；本发明的装置可对滚珠丝杠副精度保持性进行试验与检测，操作与检测方便，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN102581726A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210073523.X
申请日：2012-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀模块及其方法。首先气缸动作以伸出测杆，接近开关暂不工作，准备对刀；然后沿横向(+Y方向)平移螺母，使XY平面-Y方向上的内螺纹滚道截线在接近开关的有效量程内；接着螺母随轴向平移定位机构沿轴向(+X方向)进给，当内螺纹滚道进入接近开关的测量范围后，开关开启并对螺母内螺纹滚道进行对刀操作，实时采集开关量信号的变化及相应位置信息；随后，数控系统对信号数据进行分析与处理，得到对应的内螺纹滚道中心位置，通过相应的坐标变换，确定砂轮的磨削起点位置，实现砂轮对刀的定位；最后，气缸动作以收回测杆，螺母则平移至正确的砂轮磨削起点位置。本发明还公开了一种自动对刀模块，其中，接近开关随气缸可实现轴向位移的伸缩动作；螺母随横向平移定位机构和轴向平移定位机构可实现水平面内的位置调整。使用该自动对刀方法及模块，可实现螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀，有效地提高螺母内螺纹滚道磨削加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN102507231A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110311431.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中底座固定在地面上，链式刀库固定安装在底座上，刀具设置在链式刀库的刀位上并由链式刀库转动来到达换刀位置，液压驱动机构与链式刀库相固连，机械手设置在液压驱动机构的输出轴上并在液压驱动机构带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作。本发明可对链式刀库机械手进行可靠性试验，具有操作方便、实用性强的优点。
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