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公开(公告)号：CN101660957A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910183463.5
申请日：2009-09-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L1/00
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副摩擦力动态检测装置及其检测方法，该装置包括床身、伺服电机、工作台、母丝杆、滚动直线导轨、滑块、S型拉力传感器、正向限位开关、反向限位开关、运动控制卡、控制面板等；基于上述装置的检测方法，首先进行参数设置，接着对被测导轨副进行加载跑合，之后对摩擦力进行动态测量并对测量数据进行分析，最后对测试数据和结果进行保存及打印，给出合格性判定，结束测量过程。本发明的方法可将动态测量数据的分布情况通过计算机实时显示出来，并计算其最大值、最小值和均值，与相应产品的设计标准进行比对，判断其是否合格，相比现在采用的静态检测方法而言，具有高效率、高稳定性和高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN101797721B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010103894.9
申请日：2010-02-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器，主要包括左驱动单元、滑动导轨、左滑块、右滑块、右驱动单元、伸缩驱动单元、伸缩杆、多个连杆、横架、旋转固定座、金刚石修整轮驱动单元等，其中，左右驱动单元分别驱动左右滑块在滑动导轨上移动，并通过连杆带动横架进行二维平动，金刚石修整轮驱动单元用于驱动金刚石修整轮旋转，伸缩驱动单元用于驱动伸缩杆作伸缩运动从而推动旋转固定座转动，对修整成型砂轮时的切入角度进行调整，上述运动综合起来可实现对具有复杂截面形状的成型砂轮的精密修整。本发明同时实现了金刚石修整轮的二维平动和一个摆动，可在较小的空间内对复杂截面成型砂轮进行精密修整，结构简单使用方便，便于加工生产。
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公开(公告)号：CN103134671B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310042501.1
申请日：2013-02-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨额定动载荷及寿命试验装置。床身的顶面设置两条相互平行的支撑导轨副，支撑导轨副上设置试验台面，试验台面的上表面设置相互平行的三条被测导轨转接板，每条被测导轨转接板上均设置一条被测导轨副，每条被测导轨副的滑块上均设置传感器支座，传感器支座上设置位移传感器、图像采集传感器、振动传感器、温度传感器和下加载工装，试验台面的一侧设置齿条；龙门跨在试验台面上方，龙门顶端并排设置三个阻力源；床身一侧设置齿轮支座，齿轮支座的内部设置齿轮轴和滚销齿轮，滚销齿轮与齿条相配合，齿轮轴连接减速器和电机。本发明能够测试滚动直线导轨的额定动载荷及寿命，试验效率高，试验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN103115770A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310024818.2
申请日：2013-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置。头架托板上安装电机和变速箱，变速箱的输出轴与动态扭矩传感器连接，此传感器通过联轴器与被测滚珠丝杠相连，在此联轴器上设置圆磁栅，圆磁栅与被测丝杠连接，被测丝杠头尾部通过头、尾架支撑固定；电涡流制动器连接变速箱，再与加载部件连接，加载部件构包括两个双联滑轮组、两个双联卷筒和三个齿轮构成，卷筒上的钢丝绳通过螺母托板对被测丝杠的螺母传递阻尼，托板上固连丝杠的配套螺母，托板的两端下侧设置4个滑块，使其可在固定在床身上的导轨上滑移，尾架托板安装在床身尾部的平—V导轨上。工作时，由电涡流制动器提供负载，通过调节通过电涡流制动器的电流值可实现对滚珠丝杠副工况的模拟。
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公开(公告)号：CN102840980A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210325388.3
申请日：2012-09-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置，花岗岩床身上设置有左右对称的直线电机定子，在两个直线电机定子中间设置有直线电机动子，在两个直线电机定子外侧设置有左右对称的两个直线电机导轨，在直线电机导轨一侧设置有转接板，在转接板上设置有被测导轨，两个直线电机导轨上都安装有电机导轨滑块，滑台与直线电机动子以及电机导轨滑块固连，滑台上安装有噪声测试台，被测滑块安装在被测导轨上，综合测试台安装在被测滑块上，综合测试台上安装有激光位移传感器、压力传感器、振动位移传感器、加速度传感器以及温度传感器；本发明能够测试导轨副在高速下的各种精度和性能参数，且减振效果好、几何精度高、精度稳定且使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102507231A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110311431.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中底座固定在地面上，链式刀库固定安装在底座上，刀具设置在链式刀库的刀位上并由链式刀库转动来到达换刀位置，液压驱动机构与链式刀库相固连，机械手设置在液压驱动机构的输出轴上并在液压驱动机构带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作。本发明可对链式刀库机械手进行可靠性试验，具有操作方便、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN101701798A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910029189.6
申请日：2009-01-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠螺旋滚道综合误差自动检测方法。首先进行采样准备工作；然后用光栅尺和光幕式位移传感器对待测丝杠螺旋滚道的法向截形曲线上各点的轴向位置和径向位置进行采样；接着对采样数据进行处理，得到待测丝杠螺旋滚道该转角位置的法向截形误差和节径尺寸误差；转动待测丝杠(360/n)度后重复上述过程n-1次即获得待测滚珠丝杠螺旋滚道在不同转角度数下的法向截形误差和节径尺寸误差，取各转角度数下各圈滚道上的法向截形误差和节径尺寸误差最大值就是待测丝杠的实际法向截形误差和节径尺寸误差。本发明还公布了一种自动检测装置，使用该检测方法及装置，可实现滚珠丝杠螺旋滚道综合误差的自动检测，效果好，精度高。
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公开(公告)号：CN103115770B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310024818.2
申请日：2013-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置。头架托板上安装电机和变速箱，变速箱的输出轴与动态扭矩传感器连接，此传感器通过联轴器与被测滚珠丝杠相连，在此联轴器上设置圆磁栅，圆磁栅与被测丝杠连接，被测丝杠头尾部通过头、尾架支撑固定；电涡流制动器连接变速箱，再与加载部件连接，加载部件构包括两个双联滑轮组、两个双联卷筒和三个齿轮构成，卷筒上的钢丝绳通过螺母托板对被测丝杠的螺母传递阻尼，托板上固连丝杠的配套螺母，托板的两端下侧设置4个滑块，使其可在固定在床身上的导轨上滑移，尾架托板安装在床身尾部的平—V导轨上。工作时，由电涡流制动器提供负载，通过调节通过电涡流制动器的电流值可实现对滚珠丝杠副工况的模拟。
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公开(公告)号：CN102507231B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110311431.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中底座固定在地面上，链式刀库固定安装在底座上，刀具设置在链式刀库的刀位上并由链式刀库转动来到达换刀位置，液压驱动机构与链式刀库相固连，机械手设置在液压驱动机构的输出轴上并在液压驱动机构带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作。本发明可对链式刀库机械手进行可靠性试验，具有操作方便、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN103134671A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310042501.1
申请日：2013-02-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨额定动载荷及寿命试验装置。床身的顶面设置两条相互平行的支撑导轨副，支撑导轨副上设置试验台面，试验台面的上表面设置相互平行的三条被测导轨转接板，每条被测导轨转接板上均设置一条被测导轨副，每条被测导轨副的滑块上均设置传感器支座，传感器支座上设置位移传感器、图像采集传感器、振动传感器、温度传感器和下加载工装，试验台面的一侧设置齿条；龙门跨在试验台面上方，龙门顶端并排设置三个阻力源；床身一侧设置齿轮支座，齿轮支座的内部设置齿轮轴和滚销齿轮，滚销齿轮与齿条相配合，齿轮轴连接减速器和电机。本发明能够测试滚动直线导轨的额定动载荷及寿命，试验效率高，试验数据真实可靠。
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