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公开(公告)号：CN105146756A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579609.3
申请日：2015-09-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: A24F13/00
Abstract: 本发明提出一种智能电加热卷烟系统，包括电源模块、加热模块、控制模块、液晶显示模块、无线通信模块、外壳及数据终端；所述电源模块主要由高效可充电电池构成，加热模块的内部设有圆柱形腔体，普通香烟可以直接置入其中，实现加热；控制模块的核心是嵌入式微处理器；液晶显示模块包括的液晶显示屏，可以实时显示当前加热温度、电池剩余电量、抽吸口数、抽吸根数，并通过无线通信模块发送给数据终端。数据终端可以对相关数据进行监控与分析，并将用户的吸烟习惯反馈给用户。本发明可以随时调节加热温度，采用智能控制算法实现对温度的智能控制，提升用户的吸烟体验，同时可以设定和控制用户吸烟量限制额，实现健康管理。
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公开(公告)号：CN102193518B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110123345.2
申请日：2011-05-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于基底神经节的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)仿生智能控制芯片，该芯片采用自下而上的模块化设计，通过FPGA上的加法器、乘法器以及移位寄存器搭建尖峰神经元模块，然后由尖峰神经元和突触构成纹状体SD1、SD2、底丘脑核STN、苍白球外核GPe和苍白球内核GPi五个核团模块，再由核团构成通道，进而构成整个基底神经节。该芯片体积小巧，集成度高，可靠性强，可用于要求较高场合的机器人行为选择控制。
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公开(公告)号：CN102193518A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110123345.2
申请日：2011-05-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于基底神经节的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)仿生智能控制芯片，该芯片采用自下而上的模块化设计，通过FPGA上的加法器、乘法器以及移位寄存器搭建尖峰神经元模块，然后由尖峰神经元和突触构成纹状体SD1、SD2、底丘脑核STN、苍白球外核GPe和苍白球内核GPi五个核团模块，再由核团构成通道，进而构成整个基底神经节。该芯片体积小巧，集成度高，可靠性强，可用于要求较高场合的机器人行为选择控制。
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公开(公告)号：CN101577367A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810025575.3
申请日：2008-05-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于运动载体的卫星通信天线稳定跟踪控制系统，由嵌入式天线控制器、姿态传感器、高频信号处理器、GPS接收机、方位一体化驱动与控制电机、俯仰一体化驱动与控制电机、横滚一体化驱动与控制电机、机械传动装置及卫星通信天线组成。本发明采用设计的一体化驱动与控制电机，输出轴可直接驱动天线，简化了系统结构，方便安装与维护。系统各主要部件及用户操作终端之间通过现场总线方式进行连接，简化了连接的复杂度，也有利于多个天线系统进行组网工作。设计了基于切换控制理论的新型切换控制算法，提高系统控制性能。采用本发明可有效保证运动载体上卫星通信天线的指向稳定和跟踪性能。
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公开(公告)号：CN101571723A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810025380.9
申请日：2008-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度驱动与控制一体化电机，包括电源接口，将负载位置检测传感器、减速器、电机、电机转子位置检测传感器、连接驱动与控制器的调试接口和现场总线接口集成为一体，即与负载位置检测传感器连接的输出轴直接连接负载，将电机的两侧分别与电机转子位置检测传感器、减速器同轴相连，负载位置检测传感器与负载共轴安装，并用屏蔽线将负载位置检测传感器和电机转子位置检测传感器信号引至驱动与控制器。本发明使系统具有良好的抗冲击、抗震动性能，更适于工业控制环境；将负载位置检测传感器、减速器、电机等集成为一体；利用位置控制器、速度控制器和电流控制器有效抑制齿隙非线性，提高了系统精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118037697A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410281317.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肺结节CT图像处理方法及系统，该方法包括：通过在Faster R‑CNN基础上引入路径增强特征金字塔和残差可变形卷积块进行网络优化，提升网络的检测性能。借助此优化后的模型，对胸部CT图像中的肺结节进行定位和识别，获取结节的位置信息和类别信息；通过在U‑Net基础上引入加性注意门和通道注意力模块进行网络优化，提升网络的分割性能。利用这一优化后的模型，对Faster R‑CNN预测框区域内的肺结节进行像素级别的分割，获取肺结节的形态特征；本发明分别改进Faster R‑CNN和U‑Net，并将两个模型组合使用，显著提升了对肺结节的检测精度。
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公开(公告)号：CN117709059A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311508692.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种计及硬件使用损耗的失效率计算方法，该方法包括：依据电气系统的组成结构将其划分为若干子系统分别进行分析；根据各个子系统组成部件的可靠性框图，分析子系统的冗余结构；确定各个子系统中的参数；基于老化补偿算法对老化元件的失效率进行适当修正；通过计算子系统各表决组的要求时失效概率；对各子系统的结果进行汇总，得到电气系统硬件部分的总要求时失效概率。本发明提出老化补偿算法，以修正元件失效率，弥补了现有硬件功能安全评估的不足；老化补偿算法采用了基于威布尔分布的失效概率修正方法，该方法可以通过威布尔分布函数来进行拟合，能有效拟合硬件从投入生产到损耗老化过程中失效率的变化情况。
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公开(公告)号：CN117250206A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311238439.3
申请日：2023-09-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/952 , G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光和红外光融合的导电线异常检测方法与装置，方法包括：当移动平台运动时，图像采集模块采集输电导线的相关数据信息，包括输电导线外形、温度；主控制器对上一步中采集的信息进行处理，得到导电线的实际线径外形、灰度值及内部温度；分别将上一步处理得到的导电线外部和内部数据与参考数据进行对比，综合确定异常位置；将得到的异常位置信息上报上级控制系统进行下一步处理。本发明通过搭载相机的轮式巡线机器人近距离检测线缆，巡检的安全性与准确性高，对线径线缆检测的精确性具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112907735B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110258661.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的柔性电缆识别与三维重建方法，首先对点云进行预处理，滤波并去除离群点；之后基于深度学习的点云语义分割算法，通过预训练和精调获得训练好的模型，输出每个点的语意类别标签，完成点云分割；使用改进的K‑Means聚类算法将电缆点云分割为多个点云簇，并对各点云簇进行圆柱拟合，各圆柱中心即为电缆中心线上离散点；最后采用基于PCA和八叉树方向约束的排序算法，在此基础上通过B样条插值算法拟合出电缆的中心线方程，实现电缆在空间中的三维重建，本发明实时性强、准确性高，电缆三维重建效果能够满足后续机械臂抓取的精度要求。
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公开(公告)号：CN115187035A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210762720.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hopfield神经网络的起重机电气系统安全完整性评估方法，该方法按照起重机电气系统完整性水平评估指标体系中的各项指标进行检测，获得各项指标的评分；使用起重机电气系统完整性水平评估模型，根据各项指标的评分获得起重机电气系统完整性水平；其中，所述起重机电气系统完整性水平评估模型为Hopfield神经网络。该方法对起重机电气系统完整性水平进行功能安全评估，填补了现有起重机械安全评估的空白；采用基于Hopfield神经网络的起重机电气系统完整性水平评估方法，能直观、综合、定量地有效完成起重机电气系统完整性水平评估，并可根据实际测得的起重机电气系统完整性水平给出起重机运行管理的优化建议。
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