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公开(公告)号：CN109916241A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910152239.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单片集成毫米波引信探测器，包括天馈系统，用于发射信号和接收目标反射的回波信号；单片集成毫米波前端，用于将信号传输至天馈系统，并对回波信号进行变频后传输至信号处理模块；信号处理模块，用于对单片集成毫米波前端输出的中频信号进行信号处理以判定是否存在目标，并根据判定结果输出；电源模块，用于为有源器件供电。本发明采用天线与有源器件异面的结构，降低有源网络对天线的影响，减少馈线损耗及干扰，有效抑制了副瓣；且将单片集成毫米波前端和信号处理模块集成，减小了体积，降低了探测器的功耗和成本，具有定位精度高、抗干扰能力强、测距盲区小等优点，能满足近距离毫米波引信探测器对目标定位精度要求高的需求。
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公开(公告)号：CN108143394A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711444529.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式便携静脉成像仪，包括静脉图像采集系统、图像处理模块、投影显示装置和供电电源，上述模块均集成在眼镜框架上；穿戴式便携静脉成像眼镜由近红外补光灯发光，经导光板将点光源扩散为面光源照射目标区域，被人体吸收、反射后，通过近红外滤光片，由图像传感器成像，控制器采集图像后缓存，经图像处理模块进行像素空间变换、图像滤波、图像增强后，最后经投影显示装置输出图像。本发明具有成像清晰、无需其他辅助装置、体积小、重量轻、可长时间佩戴、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN109633650B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910021344.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法，属于高级驾驶辅助系统领域和毫米波探测技术领域，其中装置包括可控旋转转台模块、被测阵列天线、数字处理模块、计算机，其中数字处理模块包括网络接口模块、ADC采样模块。被测阵列天线接收目标回波信号，经AD采样后，得到各个通道的采样信号序列，对其做二维FFT变换，求解目标在各个通道的相位和幅度，代入所建立的幅相校正数学模型中，即可将所有通道的幅度特性和相位特性校正为一致。本发明可自动地采集数据并进行通道校正，无需在校正前寻找零度角，且适用于等间距阵列天线和非等间距阵列天线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109802242B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910164897.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种超表面透镜，包括若干个按照形栅格分布周期性排列而成的透镜单元，所述透镜单元的相位范围覆盖0°～360°，所述透镜单元的排布满足其透射波相位将电磁波聚焦到一个点。本发明通过两种结构的的相位操纵范围的连接可以在满足传输系数大于‑3dB的条件下实现360°的相移范围，使透镜聚焦效果极佳。
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公开(公告)号：CN111580513A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010359275.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种重载AGV纠偏控制方法，包括获取重载AGV车体当前需纠偏量并设定已纠偏量初始值为0；根据需纠偏离量与已纠偏量获得需纠偏差值；PID调节器根据需纠偏差值E(k)获得车轮相对车体的偏转角增量；通过偏转角增量调整重载AGV的车轮偏转角，并保持偏转角不变；获取重载AGV车体当前需纠偏量，判断需纠偏量是否为0，若为0，完成纠偏，否则更新已纠偏量，继续纠偏。本发明通过角度偏转的限幅能够避免纠偏过程中的震荡，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110609262A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910798535.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，对雷达回波信号，在距离、多普勒和方位三个维度上做恒虚警(CFAR)处理，降低杂波和干扰的影响，提高微弱目标的检测概率。对每个方位角的雷达回波信号做二维FFT变换，得到二维距离-多普勒幅度谱，连续多个方位角的二维幅度谱组合后得到距离-多普勒-方位三维幅度谱。在距离-多普勒-方位三维立体面取参考窗，对距离、多普勒与方位单元处理。本发明能够增加有效参考单元数量，也可在不同方位角上对雷达回波进行积累，提高微弱目标的检测概率。
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公开(公告)号：CN109813312A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910165265.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法，该装置包括陀螺仪传感器模块、MCU微控制器模块、无线传输模块、数据显示模块、电源模块。在被测物体上放置该卡片式测量装置，其中的陀螺仪传感器能够测量物体的姿态角信息，MCU微控制器对陀螺仪传感器测量的数据进行卡尔曼滤波，并把滤波后得到的姿态角信息显示在OLED屏幕上，以及通过无线传输模块发送给运行在智能设备上的上位机进行记录、存储和后续分析。本发明显著的降低了测量物体姿态角时所需的硬件成本，降低了测量的复杂性，提高了测量的灵活性，而且能够通过无线的方式实时准确地测量到待测物体的姿态角，并且通过卡尔曼滤波提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109786941A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910032971.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种引信探测器微带平板天线，属于天线领域，包括微带阵列天线、第一介质基板、第二介质基板、第一金属层、第二金属层、馈电网络、波导层、第一微带线-波导过渡器、第二微带线-波导过渡器。微带阵列天线包括等间距分布且相互平行的N根天线，每根天线包括M个天线阵元，M个天线阵元关于馈线呈左右交替式分布，并与馈线连接成梳状。本发明的天线实现了天线与有源器件的异面结构，减少了馈线的损耗及干扰，降低了有源网络对天线的影响，且通过金属贴片能够有效抑制副瓣，具有体积小、成本低、高增益、低副瓣、高隔离度等优点，能满足近距离毫米波引信探测器的要求。
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