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公开(公告)号：CN114281054A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111174080.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于飞机系统远程故障诊断与预测技术领域，尤其是涉及一种基于LSTM‑CNN的飞机远程故障分析方法及系统。本发明的远程故障分析方法及系统包括在地面远程监控系统中建立飞机系统的多滑窗LSTM‑CNN故障诊断模型和故障预测模型、对飞机系统进行实时监控并进行初步实时故障分析、确定是否通过飞机通信与寻址报告系统(ACARS)下传机载状态监控系统(ACMS)中被判断为故障的数据到地面远程监控系统中及对故障诊断模型对故障数据作出诊断结果，本发明远程故障分析的方法及系统利用地面远程监控系统中强大的计算机分析能力进行故障的实时诊断，即摆脱了机载计算机性能的限制，又有效避免了机载ACMS虚警率高、传输成本高的缺点，提高了故障诊断的精确度。
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公开(公告)号：CN114281054B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111174080.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于飞机系统远程故障诊断与预测技术领域，尤其是涉及一种基于LSTM‑CNN的飞机远程故障分析方法及系统。本发明的远程故障分析方法及系统包括在地面远程监控系统中建立飞机系统的多滑窗LSTM‑CNN故障诊断模型和故障预测模型、对飞机系统进行实时监控并进行初步实时故障分析、确定是否通过飞机通信与寻址报告系统(ACARS)下传机载状态监控系统(ACMS)中被判断为故障的数据到地面远程监控系统中及对故障诊断模型对故障数据作出诊断结果，本发明远程故障分析的方法及系统利用地面远程监控系统中强大的计算机分析能力进行故障的实时诊断，即摆脱了机载计算机性能的限制，又有效避免了机载ACMS虚警率高、传输成本高的缺点，提高了故障诊断的精确度。
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公开(公告)号：CN109113810B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810907616.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种具有蜂窝型负泊松比结构的发动机包容环，包括内环、外环、夹在内环和外环之间的夹层；所述夹层具有呈蜂窝状的多个胞元，所述胞元沿周向延伸且径向截面为负泊松比结构；每个胞元的径向截面均具有两条第一胞壁和四条内凹的第二胞壁，所述两条第一胞壁分别在与所述内环和外环同圆心的两个圆周面上延伸，第一胞壁和第二胞壁连接并合围呈内凹六边形结构；相互交错且相邻的两个胞元之间通过各自的一条第二胞壁互相贴合。该包容环具有较好的抗冲击性和能量吸收能力，保障发动机的可靠性；并且也具有较好的减重效果，可以充分挖掘航空零部件结构设计轻量化的潜力。同时，本发明还公开了一种易于实现和控制的制造方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490939A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810255846.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种在局部感知能力下的势流法的避障方法，属于避障方法技术领域。所述方法模拟了自然环境下的水流模型，在只有局部感知能力下检测到障碍物时，对检测得障碍物进行模型构造优化，并采取一种避障策略可以平滑、非震荡的避开障碍达到目标点。该避障方法相对现有的技术，譬如相对蚁群算法来说，计算简单、易于实现。相对传统的人工势场法来说，可以有效的防止陷入局部最小值和目标不可达的现象，便于广泛的应用于实践工程上。
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公开(公告)号：CN108107725A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711265791.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的二阶变时延多智能体系统包容控制方法，所述的包容控制方法利用积分不等式，LMI技术与时延自身及其变化率的上下界信息，得到了在通讯时延下实现包容控制的充分条件，以及最大可允许时延上界，通过构造一种自适应的事件触发机制，更有效的反应系统的实时性，降低了智能体处理器的计算处理负荷和多智能体之间的通信频次，解决了现有技术中依赖于实时连续信息交换的多智能体包容控制方式在现实网络应用条件中难以实施的问题。
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公开(公告)号：CN104625162A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510040737.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23B47/00
CPC classification number: B23B49/00 , B23B2215/04 , B23Q17/2423
Abstract: 一种基于激光发射器的钻孔法矢对准方法及对准系统，其特征是所述的方法包括以下步骤：首先，在车间内安装至少两个激光发射器，并使各激光发射器能绕相互垂直的轴旋转；其次，钻枪的顶部加工形成一个“十”字线；第三，根据所需钻孔的位置计算出钻孔时所需的法矢值；第四，根据计算所得的法矢值，调整两个发射器的旋转角度，使每个激光发射器发射的光线平面经过理论“十”字线的一条，两个激光发射器发出的光线平面在钻枪顶部投影相交形成与法矢垂直的理论“十”字线；第五，人工或自动调整钻枪的角度，使钻枪顶部的“十”字线与激光发射器所形成的理论“十”字线重合，即完成钻顶法矢的对准。最后，按调整后的法矢完成钻孔工作。本发明调整方便，算法简单。
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公开(公告)号：CN217351538U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221353755.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航太机电有限公司 , 南京星合精密智能制造研究院有限公司 , 南京华测达精密机械有限公司
IPC: C23F13/06
Abstract: 一种平面磨床电防锈水池结构，其特征是：它包括水池底板（8），水池底板（8）上设有与平面磨床固定的螺栓孔（1），水池底板（8）上设有形成水池的水池壁（2），水池壁（2）中夹装有能升缩的伸缩板（4），伸缩板（4）两侧加装有橡胶密封条（3），水池壁（2）包围的水池底板（8）上设有吸引工件（5）的电磁吸盘（6），在水池底板（8）的一端设有控制水量的电磁阀孔（7）；水池壁（2）上安装有辅助阳极（9），辅助阳极（9）与外接电源（10）的正极相连，外接电源（10）的负极与水池底板（8）安装座相连接。本实用新型结构简单，环保效果好。
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公开(公告)号：CN204430355U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520057328.7
申请日：2015-01-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23B47/00
Abstract: 一种基于激光发射器的钻孔法矢对准系统，其特征是它包括安装在车间中的至少两个激光发射器（6），所述的每个激光发射器（6）均安装在对应的第二旋转轴（5）上，第二旋转轴（5）安装在支架（3）上，第二旋转轴（5）由安装在支架（3）上的第二电机（4）驱动旋转，所述的支架（3）安装在第一旋转轴（2）上，第一旋转轴（2）由第一电机（1）驱动旋转；调整两个激光发射器的第一旋转轴和第二旋转轴的转动角度就能使每个激光发射器发射的光线平面经过理论“十”字线的一条，为钻枪法矢人工或自动调整提供参照基准。本实用新型调整方便，算法简单。
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