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公开(公告)号：CN108528370A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810536512.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/023 , G05B13/04 , G08B19/00 , G08B21/04
CPC classification number: B60R16/0232 , G05B13/042 , G08B19/00 , G08B21/04 , G08B21/0438 , G08B21/0492
Abstract: 本发明提供了一种车用模糊控制儿童缺氧保护装置及保护控制方法，装置包括汽车状态检测模块、含氧量检测模块、模糊控制模块以及保护控制模块，上述各模块均与汽车ECU相连；方法步骤为：步骤一、通过汽车状态监测模块综合判断汽车是否处于熄火停车状态，并确定车内是否有生命体存在；步骤二、模糊控制模块利用模糊控制法，获得车窗的开闭程度并进行精确控制；步骤三、保护控制模块启动，对被困儿童进行保护并对车内环境进行综合调控；本发明可检测车内含氧量的变化，根据含氧量是否发生变化判断车内是否有生命体存在，有效解决汽车长时间驻车时车内缺氧对车内困锁儿童可能造成的安全隐患，减少此类伤害。
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公开(公告)号：CN103631201A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310694580.4
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种数控机床子系统可靠性影响度分析方法，属于数控机床技术领域,旨在弥补现有技术未考虑数控机床其余子系统的故障时间的扰动和试验截尾时间影响的不足，其步骤如下：1)读取数控机床运行记录表；2)读取子系统故障时间数据；3）建立数控机床系统可靠性功能框图，确定子系统可靠性关系；4）将数控机床其余子系统的故障时间的扰动及试验截尾时间影响按截尾数据处理；5）建立数控机床子系统可靠度模型；6）确定数控机床系统可靠度模型；7）计算数控机床子系统动态可靠性影响度；8）计算数控机床子系统核心可靠性影响度；本发明据此建立的数控机床系统可靠度模型与经验分布函数模型拟和相比，精度在5%以内，可以满足实际分析要求。
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公开(公告)号：CN208119291U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820592799.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D63/02 , B60L15/20 , B60B19/12 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车，包括一个底板，底板前部和后部各设有一条凹槽，每条凹槽内各安装有两条传动轴，还包括四个车轮，每个车轮分别通过相对应的传动轴与一个固定在底板凹槽内的微型减速电机的输出轴连接，每个微型减速电机分别通过线束与一个固定在底板上的电机控制器连接，每个电机控制器均通过线束与固定在底板上的主控制器连接，主控制器的电源输入端通过线束与一个固定在底板上的锂电池连接；本实用新型能够在无人驾驶测试中模拟智能体即静态障碍物、动态障碍物的运动状态，保证测试的真实性，同时有效避免了测试过程中可能造成的人身伤害，提高了无人驾驶车辆上路时的可靠性。
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公开(公告)号：CN208101702U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820592750.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置，包括车辆状态检测系统、图像处理系统、第二判断系统以及控制系统，检测时，收集驾驶员处于疲劳状态以及醉酒状态下的面部图像形成表情库；对汽车状态进行检测，根据条件触发图像处理系统或控制系统；对驾驶员面部图像进行分析，根据驾驶员面部特征图像与表情库面部特征图像相似度选择触发控制系统或第二判断系统；第二判断系统采集驾驶室内物理信息，若判断驾驶员此时处于“非安全驾驶状态”则触发控制系统；控制系统启动根据“非安全驾驶状态”的不同对车辆进行相应的控制，报警器发出语音提示；本实用新型能对可能发生的交通事故预警，有效避免交通事故发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211171758U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921450429.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种道路清扫车前端控制器，包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、上装集成控制器以及道路清扫车执行器；摄像头通过GigE接口与车载级工控机连接，车载直流电源分别给车载级工控机及摄像头供电，车载级工控机通过CAN接口分别与上装集成控制器以及道路清扫车底盘集成控制器连接，上装集成控制器通过数字I/O接口与清扫车执行器连接。本实用新型使得清扫车能够根据实际作业工况自动选取最优作业功率，提高清扫车自动化程度的同时，达到了节约能源降低功率损耗的目的。
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公开(公告)号：CN208061025U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820592725.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置，包括设置在无人驾驶车辆左侧A柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧A柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达；本实用新型将摄像头设于无人驾驶车辆的两A柱中部，有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题，同时提高了采集信息的完善、准确程度；将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法，提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206652731U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720307159.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种存储车一体-可分离式图书分类机，属于图书分类机技术领域，本发明针对现有的图书分类机进行改造，可实现自动对图书的扫描、录入、分类、整理，大大减轻了图书管理人员的工作负担，本实用新型中图书分类机与存储车两部分采用可分离式的设计，减轻了图书管理人员推动的小车的质量，一举多得；通过安装的传感器可实现提醒功能，在进行图书的录入及整理时，图书管理员不必始终对此过程进行监督，可提高图书管理员的工作效率。
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公开(公告)号：CN208325115U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820818975.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/023 , G05B13/04 , G08B19/00 , G08B21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种车用模糊控制儿童缺氧保护装置，装置包括汽车状态检测模块、含氧量检测模块、模糊控制模块以及保护控制模块，上述各模块均与汽车ECU相连；方法步骤为：步骤一、通过汽车状态监测模块综合判断汽车是否处于熄火停车状态，并确定车内是否有生命体存在；步骤二、模糊控制模块利用模糊控制法，获得车窗的开闭程度并进行精确控制；步骤三、保护控制模块启动，对被困儿童进行保护并对车内环境进行综合调控；本实用新型可检测车内含氧量的变化，根据含氧量是否发生变化判断车内是否有生命体存在，有效解决汽车长时间驻车时车内缺氧对车内困锁儿童可能造成的安全隐患，减少此类伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208247995U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820592798.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本实用新型提供了一种基于路线规划的电动汽车充电控制装置，包括设置在充电桩上的充电桩监控模块以及设置在电动汽车上的电动汽车模块，电动汽车充电时，将待充电电动汽车的整车参数、电池组参数输入至中央控制台中；监控充电桩以及停车位状态，并将充电桩、停车位的位置、状态信息传送至电动汽车模块；计算电动汽车剩余续驶里程数；根据待剩余续驶里程数以及充电桩位置、状态信息对充电桩进行筛选，得到候选充电桩，对最终候选充电桩进行路径规划；本实用新型对电动汽车充电桩进行实时监控，避免充电车位被占用等问题，保证充电桩一直处于“可用状态”；基于路线规划向驾驶员提供一条能够及时对电动汽车进行充电的道路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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