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公开(公告)号：CN113400864A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110925644.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种使用单向离合器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、主减速器、副减速器、TV机构、左半轴、右半轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、单向离合器、壳体等。差速器两端分别与左半轴、右半轴相连；主减速器和副减速器的输入端分别与主电机、副电机相连，输出端分别与所述差速器壳体、TV机构输入端相连；单向离合器外圈与壳体相连，内圈与第四离合器相连；TV机构分别通过第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器与左半轴、壳体、差速器壳体、主减速器调速端相连。通过控制四个离合器，可实现主电机单独、双电机转矩耦合、双电机转速耦合、转矩定向分配与倒车五种驱动模式。
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公开(公告)号：CN119664860A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411899234.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/44 , F16H61/04 , F16H59/02 , F16D25/0638
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统，包括第一驱动电机，第一一级减速器，第一双联行星复合轮系，第一中间轴，第一二级减速器，第一输出轴，第一可控单向离合器，第一液压多片式摩擦离合器，第二驱动电机，第二一级减速器，第二双联行星复合轮系，第二中间轴，第二二级减速器，第二输出轴，第二可控单向离合器，第二液压多片式摩擦离合器。所述驱动系统集中布置但各自独立驱动一侧车轮，且两侧复用同一组换挡控制机构；控制可控单向离合器和多片式摩擦离合器，可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种驱动模式，且两侧驱动模式切换可以实现无动力中断同时完成。
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公开(公告)号：CN110071597B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910487840.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、1号紧固螺钉、变速器环状壳体、转向节、2号紧固螺钉、变速器右侧壳体、3号紧固螺钉、1号电磁制动器、第一行星轮系、单向离合器、2号电磁制动器、第二行星轮系、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、圆螺母、制动盘、制动钳和制动钳紧固螺钉构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能。
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公开(公告)号：CN117193137A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311345976.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于铰接点阻尼力与差动制动协同的拖挂式房车控制系统，涉及拖挂式房车的操纵稳定性领域，包括信息采集模块、决策控制模块及下层执行模块。所述信息采集模块包括各种传感器，用于采集行车数据并发送至所述决策控制模块；所述决策控制模块包括电子控制单元ECU、电磁继电器及电流控制器；所述下层执行模块包括电磁制动器及可调阻尼杆。所述决策控制模块根据所述行车数据确定所述可调阻尼杆的阻尼系数及所述电磁制动器的制动力进而控制铰接点阻尼力及差动制动的横摆力矩；本发明公开的技术方案，通过多执行器协同控制解决了拖挂式房车蛇形摆尾失稳问题，也解决了现有技术可能导致的房车速度波动大、能量损耗高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114211946B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210014761.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥,包括：主驱动电机、对转式双转子电机、锥齿轮差速器、壳体、第一半轴、第二半轴、主驱动电机减速机构和转矩分配机构。所述双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥具有主电机单独、转矩定向分配、双电机转矩耦合、双转子电机单独等四种驱动模式，通过控制所述转矩分配机构中的辅助电机通过丝杠螺母机构推动接合套分别处于左、中、右三种不同位置实现四种驱动模式间的切换；其中转矩定向分配驱动模式可以按工况需求综合改善汽车操纵稳定性、驾驶机动性、转弯节能性和越野通过性；其他驱动模式的切换使用可以改善大负荷下的动力性和小负荷时的经济性。
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公开(公告)号：CN113415107B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110924396.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行转矩并联和转矩定向分配的双模式电动驱动桥，包括主电机、副电机、正齿轮差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、双行星齿轮行星排机构、第一离合器、第二离合器、主壳体等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与正齿轮差速器的差速器壳、双行星齿轮行星排机构的齿圈连接；双行星齿轮行星排机构的行星架通过第一离合器、第二离合器分别与双行星齿轮行星排机构的太阳轮、正齿轮差速器的右齿圈连接；双行星齿轮行星排机构行星排特征参数为2。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN114382880B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210116320.8
申请日：2022-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后轴独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法，包括以下步骤：步骤一、读取处理器芯片预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、根据当前行驶条件进行换挡条件的判断；步骤三、换挡准备过程：第一电机动力减小，第二电机动力增加；步骤四、换挡退挡过程：第二电机保持动力输出，两挡变速器退挡；步骤五、换挡挂挡过程：第一电机进行换挡调速，两挡变速器挂挡；步骤六、换挡结束过程：第一电机、第二电机恢复换挡前的动力输出。本发明的主要目的在于当某一驱动轴的两挡变速器进行换挡时，通过前后轴动力之间的互相转移，实现整车层面的无动力中断换挡。
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公开(公告)号：CN115045997A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210666413.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后轴独立驱动电动汽车的能效最优换挡控制方法，包括以下步骤：步骤一、读取处理器芯片预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、查表获得当前挡位下的dif_min和Ploss_min；步骤三、判断是否满足换挡条件，若满足，则执行下一步，若不满足，则返回步骤一；步骤四、查表获得另一挡位下的dif_′min与P′loss_min；步骤五、比较Ploss_min与P′loss_min，若Ploss_min≥(1+a％)P′loss_min，则执行换挡操作且，令dif_min＝dif_′min，若Ploss_min＜(1+a％)P′loss_min，则保持原挡位；步骤六、计算第一电机与第二电机所需的驱动力矩；步骤七，程序结束。本发明的主要目的在于将电动汽车两挡变速器与前后轴独立驱动技术结合起来，提出一种基于前后轴独立驱动的电动汽车电机总驱动效率最优的换挡控制方法，以进一步提升电动四驱汽车的驱动行驶经济性。
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公开(公告)号：CN114337078A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210132577.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双电磁离合器的双转子轮毂电机两挡变速系统，包括双转子电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一电磁离合器、第二电磁离合器、变速箱、轮毂及轮辋等。所述双转子电机的内转子通过第一行星轮系与所述变速箱的驱动轴相连实现减速增扭传动，将动力传递至所述轮毂和轮辋；所述双转子电机的外转子通过可控的第二行星轮系与所述变速箱驱动轴相连，且所述第一电磁离合器及第二电磁离合器用于控制第二行星轮系的运动状态从而实现所述直驱和低速挡两个挡位转矩叠加传动。本发明具有内转子独立驱动模式与内外转子转矩耦合驱动模式两种工作模式；通过控制电磁离合器的工作状态，所述双转子电机变速系统能在两种工作模式间切换。
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