-
公开(公告)号：CN115542813A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211248390.5
申请日：2022-10-12
申请人： 吉林大学 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提供了一种无人驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：获取无人驾驶车辆在不同运行工况下的轨迹跟踪精度、稳定性指标和车轮滑移率；根据无人驾驶车辆在不同运行工况下的轨迹跟踪精度、稳定性指标和车轮滑移率，确定无人驾驶车辆在不同运行工况下以稳定状态跟踪目标车速和参考轨迹信息行驶的前轮转角和车轮力矩；根据确定的前轮转角和车轮力矩，控制无人驾驶车辆行驶。本公开能够综合考虑无人驾驶车辆在不同运行工况下的车辆稳定性和跟踪精度来对无人驾驶车辆的行驶进行控制，能够实现适应不同运行工况的轨迹跟踪与稳定性的一体化协调控制。
-
公开(公告)号：CN112006798B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010855867.0
申请日：2020-08-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种牙体修复临床用口腔异物吸附装置，包括吸附箱体，所述吸附箱体内底壁设有滤网板，滤网板上对应设有清理刷，所述吸附箱体的一侧设有收集口，收集口下部连通有处理机构，所述吸附箱体一侧设有驱动机构。本发明通过设置滤网板拦截异物堵塞出料口，通过启动驱动电机，正反转轴转动，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮转动，丝杆转动，带动丝块移动，继而带动联杆移动，进而移动柱带动清理刷移动，从而对滤网板上异物清理；清理完可通过驱动电机反转，使清理刷复位。
-
公开(公告)号：CN111568573A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010596965.7
申请日：2020-06-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种用于矫治上颌骨性宽度不调的矫治器，包括扩弓器、种植钉、定位导板、植入导板和透明牙套，利用定位导板将扩弓器固定在患者上颌上，然后将植入导板与定位导板相连，植入导板确定了种植钉的植入位置，植入种植钉，将定位导板和植入导板取下。在扩弓器固定完成后，将透明牙套佩戴在患者牙齿上，首先按顺序佩戴扩缝牙套，使两颗中切牙之间的缝隙跟随扩开后逐渐远离的左右上颌骨而逐渐增大，然后佩戴关闭牙套，使患者两颗中切牙之间的缝隙逐渐关闭，患者通过佩戴透明牙套，避免了中切牙牙冠的近中移动，中切牙的牙根将在牙龈纤维的牵拉下逐渐聚拢，从而减小后期对中切牙控根移动的需求，缩短治疗疗程，减轻患者痛苦。
-
公开(公告)号：CN101822853A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010162335.5
申请日：2010-04-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种临床治疗较大的牙源性颌骨囊肿过程中使用的牙源性颌骨囊肿负压引流器。其由中空的倒锥台状外体和锥台状活动塞组成，锥台状活动塞包括正锥台结构和倒锥体结构两部分；在正锥台结构的上表面设置有滑动挡杆，在内口内壁的冠状面上设置有左右对称的上下纵行的光滑的挡杆滑动槽，在滑动挡杆和外体内口内壁的底之间安装有弹力簧；在外体外表面的中间偏上位置安装有排软组织翼，在外体外表面的中间以下部分为均匀的旋入螺纹区。本发明所述的牙源性颌骨囊肿负压引流器应用医用金属材料制成，体积小，能够植入颌骨内长期使用，既能引流又能形成囊腔内负压，大大缩短了治疗周期，降低感染的机会，提高了治疗牙源性颌骨囊肿的临床疗效。
-
公开(公告)号：CN212326619U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021212779.0
申请日：2020-06-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开一种用于矫治上颌骨性宽度不调的矫治器，包括扩弓器、种植钉、定位导板、植入导板和透明牙套，利用定位导板将扩弓器固定在患者上颌上，然后将植入导板与定位导板相连，植入导板确定了种植钉的植入位置，植入种植钉，将定位导板和植入导板取下。在扩弓器固定完成后，将透明牙套佩戴在患者牙齿上，首先按顺序佩戴扩缝牙套，使两颗中切牙之间的缝隙跟随扩开后逐渐远离的左右上颌骨而逐渐增大，然后佩戴关闭牙套，使患者两颗中切牙之间的缝隙逐渐关闭，患者通过佩戴透明牙套，避免了中切牙牙冠的近中移动，中切牙的牙根将在牙龈纤维的牵拉下逐渐聚拢，从而减小后期对中切牙控根移动的需求，缩短治疗疗程，减轻患者痛苦。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206167298U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620868542.5
申请日：2016-08-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种口腔科治疗用束缚装置，包括有头枕、椅背、椅身、头部束缚夹、上部身体束缚夹和下部身体束缚夹，其中头部束缚夹固定在头枕两侧，分别与头枕两侧铰接，铰接处能够执行数个角度的锁定；椅背与椅身之间铰接，铰接处能够执行数个角度的锁定；上部身体束缚夹固定在椅背两侧，分别与椅背两侧铰接，铰接处能够执行数个角度的锁定；下部身体束缚夹固定在椅身两侧，与椅身两侧铰接，铰接处能够执行数个角度的锁定。有益效果：本实用新型提供的装置不需要人为束缚患者，束缚紧固、稳定，操作简便。该装置能够有效的防止治疗过程中由于患者身体随意扭动或者突然的晃动造成的伤害，并且极大地节省了人力。
-
公开(公告)号：CN212326622U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021557106.9
申请日：2020-07-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61C7/14
摘要： 本实用新型公开一种托槽定位导板，包括若干个独立导板，独立导板包括唇侧定位板、水平稳定板和舌侧固位板，使用本实用新型的托槽定位导板时，首先在牙齿模型上画出牙体的长轴，在牙齿咬合面偏舌侧铺设第一层粘接层，然后选择形状合适的独立导板放置于第一层粘接层处，水平稳定板与牙齿切缘或牙尖相抵接，唇侧定位板与牙齿唇面相抵接，唇侧定位板的中线与牙齿长轴重合，最后在水平稳定板、舌侧固位板与第一层粘接层表面铺设第二层粘接层。独立导板能够定位某一颗牙齿上的托槽的安装位置，选用合适形状的唇侧定位板的独立导板为各个牙齿的托槽安装进行定位，类似于活字印刷术，省去了个性化定制塑料板的工序，降低了托槽定位难度和定位成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN221777889U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420048290.6
申请日：2024-01-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种载益生菌电纺丝薄膜的原料制备装置，包括培养箱；控制终端，控制终端的底部与培养箱的顶部固定连接；升温组件，升温组件设置在培养箱的内部；湿度调节组件，湿度调节组件包括湿度传感器、祛湿机构、加湿机构，湿度传感器与控制终端电性连接，祛湿机构安装在培养箱的顶部，祛湿机构与控制终端电性连接，加湿机构设置在培养箱的内部，加湿机构与控制终端电性连接；祛湿机构包括一号连接管、干燥箱、吸湿块、抽风机、二号连接管。上述方案中，设置培养箱、控制终端、升温组件、湿度调节组件，通过上述结构，可将培养箱中温度和湿度控制在合适范围，达到加快益生菌繁殖速度，并提高益生菌的生产质量的效果。
-
公开(公告)号：CN203935166U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420297673.3
申请日：2014-06-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B1/253
摘要： 本实用新型公开了一种有刮擦功能的口镜，手柄和前端的检查镜为中空的，手柄和检查镜的内腔相连通，手柄中空的内腔中设有牵引杆，牵引杆的下端套设有弹簧，弹簧卡接在牵引杆下部的凸起上，牵引杆的上部设有推柄，牵引杆下部的头端连接有牵引绳，牵引绳穿过检查镜的内腔下端连接有刮水条，刮水条横设在检查镜的镜表面上，刮水条在牵引绳的拉动下能够在检查镜的镜表面上进行移动，本实用新型的有益效果：操作简单，成本低廉，可以一次性使用，安全实用，便于推广，能够彻底解决检查镜表面被水及污物喷溅的问题，能够保证口腔的正常治疗及检查。
-
公开(公告)号：CN204521025U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520196510.0
申请日：2015-04-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61C19/00
摘要： 本实用新型公开了一种医用防喷溅面罩，包括有头箍、面罩、刮水条和吸水条，面罩两边由连接轴与头箍相连接，并能够以连接轴为圆心旋转，刮水条的两端固定在连接轴上，刮水条位于面罩外侧，与面罩紧密贴合，刮水条中部设有凹槽，凹槽中放置有吸水条。头箍由弹性材料制作。面罩由透明硬质材料制作。有益效果：结构简单，操作方便，使用时能够有效地防止污物喷溅到操作人员的面部，并且能够快速、方便的去除面罩上的喷溅物，防止污物和水雾影响操作人员的视线，造成不必要的操作失误。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.024 秒)
