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公开(公告)号：CN118425092A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410520756.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 一种基于光谱图像采集系统的土壤孔隙度反演方法属智能农业装备技术领域，本发明的光谱图像采集系统由顶盖、壳体、电源、控制单元、近红外光谱仪Ⅰ、近红外光谱仪Ⅱ、摄像头组成，可采集实时土壤的图像和红外光谱数据，控制单元设有基于卡尔曼滤波多源数据融合近红外光谱降噪模型、淘金粒子群优化‑支持向量机的土壤孔隙度反演模型，实现基于光谱数据和图像数据的土壤孔隙度反演。本发明成本低廉、反演精度高，能为黑土退化机理探究提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN115486216B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211265305.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲属于农业机械领域，本发明中深松铲柄经U型卡固接于方钢上，铲尖固接于安装板，铲尖为中空结构，可添加石墨粉，铲尖后侧设有可拆卸安装板；铲柄和铲尖两侧表面镶嵌有滚珠，能降低深松铲前进过程中的工作阻力，深松过程中可实现减阻功能；铲柄中空结构内置有遮挡片，光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力；滚珠上方安装有支架，橡胶辊可实时测量滚珠转速，检测滚珠是否发生堵塞及不同深度土壤中滚珠的转速；本发明的深松铲可降低工作阻力，延长深松铲的使用寿命，降低机具功耗；光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力，橡胶辊可以实时检测不同深度土壤中滚珠的转速。
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公开(公告)号：CN102771210B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201210269780.0
申请日：2012-08-01
Applicant: 吉林大学 , 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明涉及农业耕整土地作业机械，特别是一种往复铲式耕整机，包括机架、设置在机架上的变速箱、通过限深轮架设置在机架前端的限深轮、设置在机架后端的镇压轮、铲刀，变速箱的输出端驱动连接一横向设置于机架上的凸轮轴，在凸轮轴上对称设置两个凸轮，在机架上通过导槽设置两个上端分别对应于两个凸轮轴、与地面呈向前进方向倾斜45°～90°角的滑动杆，该滑动杆的下端设置所述的铲刀。该耕整机在前进的同时，使铲刀与地面成一定角度做往复运动，切削、翘动但不翻动土壤，不破坏土层，达到疏松土壤、切开梨底层的目的，以克服目前常用的机械化耕作法存在的破坏土层的缺陷。
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公开(公告)号：CN103969074B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410222647.9
申请日：2014-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米秸秆切割试验台，以解决现有的旋转式玉米秸秆切割试验台存在的切割角度调节困难、试验场所固定、设备昂贵等问题，本发明包括一个机架，机架上装有传动切割机构，机架靠近锯片一侧安装有夹持进料机构，夹持进料机构中一个秸秆夹持装置中的滑动轴与机架靠近锯片一侧的两个腿横向滑动连接，另一个秸秆夹持装置中的滑动轴与一对角度调节装置横向滑动连接，秸秆夹持装置的一侧通过拉力传感器与夹持进料牵引机构中的可调转速电动机连接，旋转切割机构中的传动轴上安装有动态扭矩-转速传感器，动态扭矩-转速传感器和拉力传感器分别通过数据采集箱连接与数据处理计算机连接，可测试不同转速、不同切割角度、不同切割刀片等对玉米秸秆切割性能的影响。
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公开(公告)号：CN104938066A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510236833.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生爪式结构的凹面拨茬机构，其拨茬轮的8～16个指形轮齿沿轮齿齿根均匀分布在凹面圆盘所在球冠面上，指形轮齿的内外侧边缘曲线均为模仿土壤动物鼹鼠爪趾的运动轨迹设计而成。一对具有仿生爪式结构的拨茬轮通过机构连接架连接使该机构呈“人”字型安装，可以使播种机的清茬能力大幅度提高，改善传统清茬、清草机构中间留存间隙致使清茬有残留的弊端。该机构清茬能力好，节约动力，降低作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104813765A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510239525.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 适用于秸秆覆盖农田地表的仿生拨茬轮属农业机械技术领域，本发明拨茬片均布并固接于拨茬盘的主体外圈中部，拨茬片正面一侧表面设有凸包；轴承外圈与拨茬盘的中心孔Ⅰ固接，轴承外圈轴向由拨茬盘的凸台和轴承端盖限位；轴承内圈与支撑轴的台阶轴Ⅲ固接，轴承端盖的中心孔套于支撑轴的台阶轴Ⅰ，并经螺钉Ⅱ与拨茬盘上端固接；密封圈的中心孔套于支撑轴的台阶轴Ⅰ，并经螺钉Ⅰ与轴承端盖固接；防尘盖与拨茬盘的主体下端固接；本发明拨茬效率高，柔性拔除根茬和秸秆的效果显著，可有效防止的卡堵和堆积，拨茬片外侧仿鼹鼠挖掘轨迹的曲线使切土阻力小，且可降低拨茬片对土壤的搅动。
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公开(公告)号：CN104782251A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510239630.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 具有仿生曲线特征的农田地表清理机构属农业机械技术领域，本发明中连接组件中圆管底端与连接座中底座顶面固接，拨茬轮组件Ⅰ经螺栓Ⅲ和螺母Ⅰ与连接座中吊耳Ⅱ的圆孔固接，拨茬轮组件Ⅱ经螺栓Ⅳ和螺母Ⅳ与连接座中吊耳Ⅰ的圆孔固接；本发明具有切茬、拨茬和抛茬功能，能有效扫除作业区域的秸秆、残茬和土块，在根茬覆盖比较严重的情况下，通过凹面圆盘的旋转，更利于将根茬抛向种床的两侧；可用于土壤含水率较大的农田，粘附在凹面圆盘及其轮齿上的土块，在重力作用下更容易翻扣到地面，既起到脱附的作用，又可以起到松土、减少土壤板结的作用；作业阻力小，结构简单、无须附加动力、防堵性好，可有效提高免耕播种机作业时农田地表的清除效果。
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公开(公告)号：CN104255181A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410456460.5
申请日：2014-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 玉米联合收获机作业部件工作状态监测系统属农机测试技术领域，本发明的主控制器和电源固接于收获机驾驶室内，作业速度传感器固接于收获机前轮外侧，摘穗辊转速传感器固接于摘穗辊的摘穗辊传动齿轮旁，分禾器地隙高度传感器固接于分禾器下方，剥皮辊转速传感器固接于剥皮辊的剥皮辊辅助测速齿轮外侧，升运器转速传感器固接于收获机的升运器侧边，GPS接收机固接于玉米收获机顶部；作业速度传感器、摘穗辊转速传感器、分禾器地隙高度传感器、剥皮辊转速传感器、升运器转速传感器、报警系统、显示模块和GPS接收机由主控制器控制；本发明能及时发现收获机关键部件故障，为快速、便捷排除故障提供前提条件，还能为农业机械管理和调度提供有效的参考依据。
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公开(公告)号：CN102948285B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210450701.6
申请日：2012-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 组合式播种施肥开沟器属农业机械技术领域，本发明通过刮土板左端与芯铧式开沟器中的播种开沟器库固接，刮土板右端与缺口圆盘开沟器中的连接板座侧面固接，将芯铧式开沟器和缺口圆盘开沟器组合为一体；本发明可解决行间播种过程时较硬土层开沟困难问题，圆盘开沟器与芯铧式开沟器的配合使用，可降低缺口圆盘开沟器入土所需的正压力，以及克服芯铧式开沟器单独使用时入土深度不易控制的问题，组合式播种施肥开沟器入土性能好，通过能力强。
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公开(公告)号：CN102714949B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210243453.8
申请日：2012-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械触土部件，其表面为仿竹耐磨表面，仿竹耐磨表面为仿竹截面纤维的柱状仿生凸起结构，仿生凸起结构中心有半球状凹坑，凹坑半径为r，1mm≤r≤5mm，仿生凸起结构的外轮廓满足以下数学表达式：(x-r)2+y2=R2其中(x+r)2+y2=R2其中x2+(y-r)2=R2其中x2+(y+r)2=R2其中其中的x和y代表二维坐标系中的x轴和y轴；R为外廓线半径，r≤R≤5r，外轮廓线中心位于仿生凸起中结构心的半球状凹坑边缘，仿生凸起高为H，H
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