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公开(公告)号：CN104842714B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510224113.4
申请日：2015-05-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种短距离辅助紧急制动系统及其制动方法，通过中央控制单元判断车辆是否会发生与障碍物不可避免的严重碰撞，当判断会发生不可避免的严重碰撞时，考虑当前的道路状况信息，由系统执行器中的粘结剂形成器选择形成合适当前路面的粘结剂，经由执行器中的粘结剂喷射器加压瞬间将粘结剂喷射到车轮胎面和路面上，提高地面提供的汽车制动力，配合车辆主制动系统，大幅缩短汽车的制动距离，保证了汽车的安全性，同时通过控制安装在不同车轮的粘结剂喷射器喷射粘结剂剂量，实现对车辆姿态的控制，防止车辆发生严重的侧滑和翻转，增加了汽车的稳定性。
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公开(公告)号：CN209155109U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822039155.2
申请日：2018-12-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A63H17/26
摘要： 本实用新型是一种S型无碳小车的转向机构。该转向机构包括曲柄、曲柄套、滑动导轨、滑块、微调后座、微调前座、定位针、千分尺微分头、摆杆和轴承；曲柄一端固定在绕线轴上，另一端与轴承连接；轴承在曲柄套内滑动；滑动导轨在滑块内滑动；滑块设置在滑块底座上；微调后座通过定位针固定在滑动导轨上；千分尺微分头固定在微调前座上；微调前座插入滑动导轨的一端；滑动导轨的另一端与曲柄套固定；微调前座固定有轴承；轴承在摆杆的滑槽内滑动并带动摆杆摆动；本实用新型是一种结构简单的S型无碳小车的转向机构，解决目前参赛的无碳小车不能弥补转向机构零件磨损及拆装造成的运行轨迹误差的问题和不能快速且准确的调节出预设轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN205632003U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620387781.9
申请日：2016-05-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型提供一种二自由度解耦减速机构，旨在克服动力输出端的不规律受迫振动与驱动力稳定传递之间的矛盾，在减小动力输出端惯性力的同时使其能够输出稳定动力。该机构包括机架(1)，动力输出轴(2)，动力输出轮(3)，第Ⅰ、第Ⅱ惰轮(4、5)，第Ⅰ、Ⅱ次级减速轮(6、7)，Ⅰ、Ⅱ轴(8、9)，第Ⅰ、Ⅱ初级减速轮(10、11)，第Ⅰ、Ⅱ分动轮(12、13)，差速器总成(14)，直线导向机构(15)，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ连杆轴承总成(16、17、18、19)。应用该机构，可实现动力输出端直线运动与转动的解耦，使动力源不随动力输出端做平动，从而减小动力输出端的惯性力，并保持输出动力平稳。该装置总体尺寸小，传动链短，方便安装应用。
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公开(公告)号：CN209155106U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822038127.9
申请日：2018-12-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型属于机械技术领域，具体的说是一种S型无碳小车。该无碳小车包括支撑机构、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构；所述的传动机构中的主动齿轮5固定在原动机构中绕线轴的一端；所述的行走机构中的前轮支架12通过其上部的前轮支架轴在支撑机构中的龙门架内旋转；所述的转向机构固定在支撑机构中的底板上。本实用新型是一种结构简单，灵活小巧，无急回，易制造，易推广且有合理的微调机构及调节方法的S型无碳小车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208107076U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721845786.2
申请日：2017-12-26
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
摘要： 本实用新型涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A和壳体B；所述行星减速机构包括：太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈，所述自增力机构包括：行星轮轴和输出盘轴。它对行星轮的个数没有绝对依赖；降低了在设计、制造以及对材料特性等方面的要求；在使用磨损后仍能使滚动体之间保持充分的接触，能够实现动力的双向传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204605408U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520284668.3
申请日：2015-05-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种短距离辅助紧急制动系统，通过中央控制单元判断车辆是否会发生与障碍物不可避免的严重碰撞，当判断会发生不可避免的严重碰撞时，考虑当前的道路状况信息，由系统执行器中的粘结剂形成器选择形成合适当前路面的粘结剂，经由执行器中的粘结剂喷射器加压瞬间将粘结剂喷射到车轮胎面和路面上，提高地面提供的汽车制动力，配合车辆主制动系统，大幅缩短汽车的制动距离，保证了汽车的安全性，同时通过控制安装在不同车轮的粘结剂喷射器喷射粘结剂剂量，实现对车辆姿态的控制，防止车辆发生严重的侧滑和翻转，增加了汽车的稳定性。
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