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公开(公告)号：CN111634328B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010594388.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压辅助控制的电动独立转向系统及电动车辆，电动独立转向系统包括：电动独立转向机构、液压控制系统和电子控制单元；两组电动独立转向机构对称分布在前后轴位置，两组电动独立转向总成的转向摇臂分别与锁止液压缸的活塞连杆相连，两组对称设置的锁止液压缸的缸体之间通过中央连接杆同轴固连；液压控制系统中，液压油泵出油口连接单向阀后通过比例分流阀将主油路分为前后两路分油路，分油路分别通过两个三位四通电磁阀与两组锁止液压缸相连；电子控制单元由转向电机控制器、电磁阀控制器、驱动电机控制器以及锁止液压缸直线位移传感器通过CAN总线通信连接组成。本发明可同时提高车辆的行驶安全性与电动独立转向系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110608283B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910920624.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 一种滚针轴承润滑装置，包括集油与储油系统、供油装置和转速控制装置三个部分组成，所述集油与储油系统包括搅油环、壳体、导油嘴，所述转速控制装置包括紧固端盖、连杆、质量块、顶板法兰和预紧弹簧，所述供油装置包括工作轴与供油轴套，所述工作轴可旋转地连接在所述壳体上，所述搅油环与传动轴系中的某个轴固连且在系统工作时与该轴同步转动。本发明在满足滚针轴承各工况润滑需求的前提下，能够针对具体工况灵活调整润滑油的实际供给量；通过机构转速直接控制供油量，没有附加的耗能控制机构，具有无附加机构功率损失，且结构简单，成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN111332362A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010162419.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D127/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种融合驾驶员个性的智能线控转向控制方法，首先通过采集到的数据信息提取转向系统的特征参数，然后分别基于对应的特征参数，通过K-means聚类分析和BP神经网络方法辨识驾驶员个性数据，并通过逻辑运算评判操作危险性数据，接着根据所获得的数据运用模糊决策方法作出干预转向、不干涉转向或接管转向控制决策，最后执行相应决策，当执行干预转向的控制指令时，整车控制器继续综合驾驶员个性和操作危险性，修正转向角传动比。本发明通过融合不同驾驶特点驾驶员的驾驶特性，实现“车市适应人”的人性化控制，且能够预判车辆稳定状态，对危险转向行为及时作出干预，有效提高车辆的主动安全性。
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公开(公告)号：CN108674167A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810748149.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电池包横摆悬置的电动汽车底盘。其包括：电池、电池包外壳和底板，电池固定安装于电池包外壳中，电池包外壳转动连接于底板上，电池包外壳与底板之间设置有为电池包外壳相对底板转动提供阻力的减震器。它取消了电池包与底盘之间的刚性连接，改用弹性阻尼联接，从而使电池包具有相对于底盘转动的自由度，减小了电池包转动惯量对于整车转向的影响，在不影响电池的体积和质量的前提下改善了汽车操纵稳定性。结构紧凑，占用空间小，车辆重心升高不明显，改善了车辆的侧倾性能。结构简单，只需在现有汽车底盘基础上进行较小的改动就能得到很大的车辆操纵稳定性改善。
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公开(公告)号：CN105415996A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610020862.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统，通过安装支架固定在车身上，包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统，所述转向系统安装于车身的安装支架之上，所述车轮支架与所述转向系统输出端相联，所述双横臂悬架系统安装于车轮支架上，所述双横臂悬架系统与所述转向系统之间的运动无干涉。本发明所提供的装置使单个车轮具有大转向角能力的同时，集成了带有横向稳定器的双横臂悬架系统，从而改善了轮胎接地状态、提高附着极限、减少了轮胎磨损，增大了汽车侧倾刚度，从而改善了操纵稳定性，且整个系统易于调校。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525152B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910993551.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车轮边集成系统，由独立悬架机构、独立转向机构、动力驱动机构和制动机构组成，所述独立悬架机构中，上连杆总成、中间摆臂总成和下连杆总成的一端分别铰接在转向节总成顶、中和底部，上连杆总成、中间摆臂总成和下连杆总成另一端均连接在车身上，横向稳定杆总成和弹簧减振器总成均连接在中间摆臂总成上；所述独立转向机构中，转向电机和蜗轮蜗杆减速器均连接在车身上，转向摇臂一端与蜗轮轴固连，转向横拉杆总成两端铰接在转向摇臂另一端与转向节总成上；中央拉杆两端铰接在车辆横向两侧车轮对应的转向摇臂中部，锁止液压缸沿轴向安装在中央拉杆上。本发明能够实现兼顾车辆的高速稳定性与高机动性。
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公开(公告)号：CN112128324A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011076558.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮内两挡自动变速器及无动力中断换挡控制方法，所述变速器中，驱动电机动力输入NW型复合行星轮系传动机构的太阳轮，经NW型复合行星轮系传动机构减速后由其后行星架输出，并输出至WW型复合行星轮系传动机构的小太阳轮，最终动力由WW型复合行星轮系传动机构的大太阳轮输出至车轮，并经过棘爪式可控超越离合器和多片湿式摩擦离合器协调工作实现WW型复合行星轮机构两挡传动比变化，实现车辆一挡前进、二挡前进、一挡倒退及空挡。本发明在满足高速电机轮内传动所需较大传动比的同时，通过控制执行机构电机动作及换挡过程优化，可实现快速、无动力中断且平顺换挡。
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公开(公告)号：CN111336225A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010169083.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H61/686
Abstract: 本发明提供了一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构及其换挡控制方法,所述变速机构由三联行星齿轮系机构和棘爪式超越离合器组成，三联行星齿轮系机构中，三联行星齿轮中间的传动行星齿轮啮合连接在太阳轮外侧，三联行星齿轮两端的一挡行星轮和二挡行星轮分别与一挡齿圈和二挡齿圈相啮合，两组棘爪式超越离合器通过同一个控制环控制并分别与一挡齿圈和二挡齿圈同轴固连；所述换挡控制方法通过两组棘爪式超越离合器与三联行星齿轮系机构配合实现一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退和进入空挡状态。本发明在满足高速电机轮内传动所需的较大传动比的同时，能够实现轮内两挡自动变速。
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公开(公告)号：CN107139669B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710446310.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了种应用于分布式驱动电动汽车的可折叠悬架机构,由下控制臂、液压缸、第连杆、限位盘/限位板和第二连杆组成;下控制臂的端与车身球铰连接,另端与车轮的转向节球铰连接;液压缸的活塞杆端铰接于第连杆和第二连杆之间,三者之间形成转动副;第连杆的另端与车身球铰连接,第二连杆的另端与下控制臂的另端铰接,液压缸的缸体端与车身球铰连接;限位盘/限位板安装在第连杆和第二连杆铰接处,以限制第连杆和第二连杆之间的相对转角,实现对车轮的纵向或横向位置的限定。本发明解决了传统悬架设计中大转向角与较好动态车轮定位参数之间的矛盾,获得了更好的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN107956843A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711429708.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/082
Abstract: 本发明涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A和壳体B；所述行星减速机构包括：太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈，所述自增力机构包括：行星轮轴和输出盘轴。它对行星轮的个数没有绝对依赖；降低了在设计、制造以及对材料特性等方面的要求；在使用磨损后仍能使滚动体之间保持充分的接触，能够实现动力的双向传递。
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