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公开(公告)号：CN104192323B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410398481.6
申请日：2014-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种用于航天器对接的连接锁，它涉及一种连接锁。本发明为了解决现有连接锁机构重量大、可靠性低的问题。本发明的用于航天器对接的连接锁，包括与主动端航天器相连的螺柱支架，以及与被动端航天器相连的螺母支架，还包括电机、电机挡板、联轴器、轴承、轴承端盖、螺柱、螺母、连接键、压缩弹簧和螺母端盖，电机的顶面通过电机挡板固定在螺柱支架的底面上，螺柱的顶端和底端分别伸入螺母支架和螺柱支架，电机的轴通过联轴器与螺柱的底端相连，螺柱与螺柱支架之间设有一轴承，角接触球轴承的下端由设于螺柱支架上的轴肩固定，上端通过轴承端盖固定，螺母通过连接键与螺母支架周向定位。本发明用于主被动航天器实间刚性连接。
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公开(公告)号：CN104612665A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410852983.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三膜两放高压光纤压力传感器及采用该传感器实现井下管道压力的测量方法，属于石油井下压力测试技术领域。为了解决现有井下光纤压力传感器存在测量范围小、形状、尺寸难于满足井下安装条件要求的问题。它包括：第一膜片和第二膜片四周固支，其内部形成一个圆柱形的中空腔体，所述腔体内设置第一支架、第二支架、应变传感膜片和光纤传感器，第一膜片、第一支架和应变传感膜片形成一级变形放大结构，第二膜片、第二支架和应变传感膜片形成另一级变形放大结构，光纤传感器固定在应变传感膜片上。将所述压力传感器安装在待测油管内部或外部，光纤传感器通过感知两级放大结构的变形，得到外压力大小。它用于测量气、液压力的任何领域。
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公开(公告)号：CN104267438A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410578060.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁记忆式埋地管线GPS定位仪及定位方法，属于地面管线探测领域。解决了现有的高精度定位仪结构复杂，且多数需要相应的激励源驱动，损耗能源问题。首先，采用扫描装置对埋地管线的附加磁场进行检测，确定埋地管线的存在信息，根据金属磁记忆效应，通过附加漏磁场确定埋地管线线路节点信息，并实时的根据扫描装置的运动路径，通过定位模块确定埋地管线的磁化磁场的位置信息；其次，将扫描装置获得的信息送至主机；最后，通过主机中的2号数据处理模块对接收的信息进行去噪处理后，根据埋地管线的存在信息、线路节点信息和埋地管线的磁化磁场的位置信息进行管线线路绘制，最终确定出线路数据，完成埋地管线的定位。它用于对地埋管线进行探测。
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公开(公告)号：CN104234701A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410503166.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种井下光纤压力计及井下压力测量方法，涉及光纤压力计及井下压力测量方法。本发明是要解决现有压力监测仪表存在结构复杂、施工难度大、精度低、稳定性差、带电操作、受光源波动大、在高温高压高腐蚀环境下常规压力计无法使用的问题。一种井下光纤压力计，包括：外壳、中心管、密封圈I、密封圈II、上接头、下接头、光栅I、光纤线圈、光栅II、铠装光缆和解调设备；井下压力测量方法：流体通过中心管时会对中心管横切面方向产生压力的作用，在中心管环向就会产生应力，应力导致中心管在环向产生应变，光纤光栅Fabry-Perot腔的反射光强也会随之产生改变，最后通过地面上的解调设备进行测量。本发明应用于石油测井领域。
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公开(公告)号：CN104197999A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410503482.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/36
Abstract: 光纤多相流量计，涉及一种石油测井仪器。本发明是为了解决现有的压差密度仪器测量多相流体的总流量剖面及各相流体持率的测量精度低的问题。本发明采用膜片、应力杆和光纤光栅，当有流体流过膜片时，膜片受到流体的冲击力产生变形从而带动应力杆产生了压缩，粘贴于应力杆上的光纤光栅产生协同变形，光纤光栅产生波长漂移，光纤光栅的反射光携带波长漂移信息到达光纤光栅解调仪，最后通过光纤光栅解调仪测量获得光纤光栅的波长漂移量，进而获得多相流体的总流量。本发明还通过光纤和光纤布里渊解调仪，测得流体的两相组分，根据布里渊频移与持率之间的关系，最终获得多相流体的持率。本发明还适用于恶劣环境及人员、设备不便直接到达的环境的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104153747A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410406465.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种注聚井用齿轮调节式配注器，它涉及一种配注器。本发明为了解决现有的聚合物配注器存在的结构复杂，聚合物注入量调节不方便，且出口容易堵死的问题。本发明连接体的外表面上由上至下依次安装有上接头体、上电缆体、插针体、电机壳体和轴承壳体，连接体与上接头体之间通过螺纹连接，中心管的外表面由上至下依次安装有上外壳体、下外壳体和下接头体，中心管与下接头体之间通过螺纹连接，连接体与中心管之间通过螺纹连接，电机设置在电机壳体内，大齿轮套装在中心管上，小齿轮轴的一端与电机连接，小齿轮轴的另一端上套装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，挡片套装在中心管上。本发明用于石油开采。
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公开(公告)号：CN104121946A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410347795.3
申请日：2014-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光纤传感技术的智能套管监测系统，属于激光监测技术领域。解决现有的井下套损监测电子类传感器抗腐蚀性差、灵敏度低、结构复杂、稳定性差，无法在井下恶劣的环境诸如高温、高压、腐蚀、地磁、地干扰下工作和在线实时监测的问题。它包括智能套管、激光器、光耦合器和检测器，激光器输出光束至光耦合器的信号输入端，光耦合器的输入/输出端与智能套管的光纤跳线相连，光耦合器的光信号输出端与检测器的信号输入端相连，的智能套管包括套管本体、FBG应变传感器、复合传感器、复合传感器保护罩和FBG应变传感器保护层；复合传感器为全分布式BOTDR与ROTDR构成的复合传感器。本发明应用在油水井下实时在线监测。
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公开(公告)号：CN118566107A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410651635.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及封隔器用密封材料耐超临界CO2气侵腐蚀试验装置及方法，属于材料耐气体侵蚀试验技术领域。解决不满足试验工况条件，试验效率低的问题。包括气体驱动模块、CO2供气模块、超临界CO2增压稳压模块和分压模块，所述气体驱动模块、CO2供气模块均通过超临界CO2增压稳压模块与分压模块建立连接；分压模块包括控制阀、截止阀、测压组件和高压反应釜，控制阀、截止阀、测压组件和高压反应釜顺次连接形成分压模块。本发明满足CO2驱油矿场温度、压差的工况，所需试验工况在该装置的许用温度与压力范围内，提高低渗、超低渗油田采油率需求；本发明可同时控制高压反应釜、可同时调节不同的控制温度与压力，改善现有装置反应釜单一的情况，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN115474954A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211110939.4
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法，包括具有多腔体复合结构的微纳机器人，微纳机器人的多腔体复合结构用于携带至少两种造影剂，该方法包括以下步骤：步骤一：微纳机器人携带至少两种造影剂通过个体驱动或群体驱动到达指定位置；步骤二：微纳机器人通过场外诱导释放或缓释两种工作状态释放携带的造影剂；可以通过微纳机器人携带至少两种造影剂靶向运动到达病变组织区域，具有缓释和诱导释放两种工作状态。
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公开(公告)号：CN109795570B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910108485.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人转向结构，特别是涉及一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式。一种基于胶带折叠的软体机器人，包括主体塑料薄膜和外层塑料薄膜，所述主体塑料薄膜的头部封闭，主体塑料薄膜的尾部开口；所述主体塑料薄膜的内侧构成主体腔室；所述外层塑料薄膜设有两个，两个外层塑料薄膜分别粘贴在主体塑料薄膜的两侧；所述外层塑料薄膜与主体塑料薄膜之间构成侧腔室，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的头部热塑封闭，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的底端构成充气口；所述外层塑料薄膜上设有多个折叠机构，多个折叠机构为外层塑料薄膜进行折叠而成。
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