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公开(公告)号：CN111597760B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010418279.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种实现小样本条件下获取气路参数偏差值的方法，属于航空发动机健康管理与监控技术领域。本发明包括构建发动机样本数据集、对数据进行归一化预处理、构建深度领域自适应气路参数偏差值回归模型、利用目标域发动机及源域发动机训练集训练深度领域自适应气路参数偏差值回归模型、利用训练好的所述深度领域自适应气路参数偏差值回归模型对所述目标域发动机测试集提取到的发动机样本进行测试、分析回归效果以及获取小样本新机型航空发动机ACARS数据，利用保存的气路参数偏差值回归模型获取气路参数偏差值。本发明实现跨工况、跨机型下建立气路参数偏差值模型，进而获取发动机监控自主性。
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公开(公告)号：CN113782393A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111129622.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双断点直动式接触器中的随动永磁磁场灭弧机构，所述灭弧机构包括动触头、静触头、永磁体、齿条、齿轮、支架、连杆，动触头和齿轮固定于连杆的上部，永磁体包括第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，第一永磁体和第二永磁体固定在第一支架上，第三永磁体和第四永磁体固定在第二支架上；第一支架和第二支架分别连接两个带有齿条的连杆，采用齿轮齿条传动把永磁体的前后运动与动触头的上下运动关联起来，使两侧永磁体的间距随动触头的运动而改变，从而改变灭弧磁场大小，避免了起弧阶段起弧速度过慢、燃弧阶段器件绝缘耐压性能降低过快，使接触器触头间电弧熄灭速度更快，并保持较高的耐压绝缘性能。
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公开(公告)号：CN111598438A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010407179.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种民航发动机气路异常检测方法，属于航空发动机检测技术领域。本发明解决现有技术中采用单一特征参数对发动机进行异常检测存在片面性的问题，以及CNR报告中信息反馈存在滞后性无法满足早期预警需求的问题。本发明采取的技术方案包括将多维气路参数偏差值时间序列划分为子序列、子序列二次划分、筛选显著性特征参数，利用熵值评价法对末端特征进行评价及优选排序，确定异常检测特征矩阵以及采用孤立森林异常检测算法实现气路异常检测和早期预警的步骤。实验证明本发明能够较好地实现气路异常检测，对工程实际应用有深远的指导意义。
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公开(公告)号：CN108363382A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810131247.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0275
Abstract: 本发明涉及一种复杂装备故障诊断方法及系统，其中方法包括：样本处理步骤、选取复杂装备的监控性能参数，并获取监控性能参数的状态数据进行预处理生成正常样本和故障样本；特征提取步骤、从全部正常样本中随机选择部分正常样本对SDAE模型进行训练，并利用训练好的SDAE模型对剩余的正常样本和所有的故障样本进行特征提取，得到特征集；分类识别步骤、基于特征集使用支持向量机对特征进行分类。本发明能够在复杂装备真实的小样本条件下进行故障诊断，故障识别准确率和泛化性明显优于基于支持向量机的故障诊断法。在建立复杂装备状态特征模型过程中，提出一种根据单个DAE特征提取能力设计SDAE模型隐藏层节点数的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292457A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710656708.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06Q10/04 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及小样本预测问题技术领域，具体的说是一种适用于小样本预测的消极支持向量机模型，本发明将ε-支持向量机回归模型和消极预测方法结合起来，建立了一种消极支持向量机模型。与ε-支持向量机回归模型中样本中的所有个体具有相同的不敏感损失函数不同，消极支持向量机模型中的不敏感损失函数取决于样本中个体与待预测个体的距离，为了求解消极支持向量机模型，引入广义拉格朗日函数，得到原问题的对偶问题，通过对对偶问题的求解获得了原问题的解，消极支持向量机模型能够综合传统支持向量机与消极预测方法的优点，不仅泛化性较好，还能改善局部精度。
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公开(公告)号：CN105678013A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610065613.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F2217/76
Abstract: 本发明涉及快速的多寿命件机会更换策略搜索算法，其特征在于通过确定寿命件机会更换策略，即确定m、Tj每次送修时更换的寿命件，使得最小，多寿命件机会更换问题形式化表示为式（1）： （1）式中，，为决策变量构成的解向量；表示第次送修时是否更换，更换取值为1，否则为0。
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公开(公告)号：CN102896375A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210372817.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。
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公开(公告)号：CN119537813A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411359607.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及复杂装备数据处理技术领域，具体的说是一种将具有约束的时间间隔感知时序插补网络Constrained Interval‑aware Temporal Imputation Network，CITIN应用于复杂工业装备数据填补、降低后续数据处理过程中神经网络在填补过程中生成不合理值的可能性，提高工业设备数据处理准确性和稳定性的基于CITIN的复杂装备数据处理方法，不仅考虑了发动机在每个航班的运行不同阶段、不同时长给发动机的性能劣化带来的影响，更精确地填补发动机性能数据中的缺失部分；同时针对神经网络由于不可解释性有时会出现不合理值的问题，在填补网络的训练阶段使用PCHIP约束神经网络产生填补结果的范围，降低了ITIN产生不合理值的可能性。
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公开(公告)号：CN114859929B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
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